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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
STEP7-Mirco/WIN編程元素及項(xiàng)目組件
s7-200的三種程序組織單位（POU）指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符，主程序總是第一個(gè)制表符，后面是子程序或中斷程序。
一個(gè)項(xiàng)目（Project）包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC，而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成，可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略。
2 2 在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)（包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值）和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后，下載到可編程控制器，注釋被忽略。
系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。
2 2 單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕，或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo)，可查看并編輯系統(tǒng)塊。
系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器，為PLC提供新的系統(tǒng)配置。
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。
CPU 314C-2 PtP 是一種緊湊型 CPU，用于對處理性能和響應(yīng)速度要求很高的系統(tǒng)。通過其擴(kuò)展工作存儲器，該緊湊型CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。使用集成數(shù)字量和模擬量 I/O，可實(shí)現(xiàn)與過程的直接連接；使用第二個(gè)串口，可以與其它的外圍設(shè)備相連接，例如打印機(jī)、條形碼掃描器等。
集成技術(shù)工程的其他用途包括：
CPU 314C-2 PtP 安裝有：
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。
CPU 312，小的 S7-300 CPU。滿足TIA簡單應(yīng)用的理想套件，實(shí)現(xiàn)諸如集成的通訊、數(shù)據(jù)管理和診斷等優(yōu)勢?？墒褂肕PI或CP組網(wǎng)，但標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用是單機(jī)-非組網(wǎng)運(yùn)行。I/O通常以一個(gè)集中式組態(tài)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。
CPU 312 安裝有：
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：
顯示功能與信息功能
集成的通訊功能
系統(tǒng)功能
CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性，諸如：診斷、參數(shù)賦值、報(bào)警、定時(shí)和測量等。
詳細(xì)信息請參見手冊。
SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU：
IM 151-7 F-CPU接口模塊包括:
數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性：
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號電平（邏輯“0”或“1”）。
多種輸入電壓，可支持連接不同的控制信號：
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外，該模塊還具有其他特殊功能：
特殊模塊還可處理過程工程，例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
數(shù)字量輸出模塊具有下列機(jī)械特性：
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號電平（邏輯“0”或“1”）轉(zhuǎn)換成過程所需的外部信號電平。
多種輸出電壓，可支持輸出不同的過程信號：
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外，該模塊還具有其他特殊功能：
全集成自動(dòng)化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動(dòng)化的組件，它將安全自動(dòng)化與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化進(jìn)行全面集成。
當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化（傳統(tǒng)的 PLC）和安全自動(dòng)化（機(jī)電結(jié)構(gòu)）仍彼此分開的，這兩種自動(dòng)化正合并為一個(gè)統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商，可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中，并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運(yùn)動(dòng)控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動(dòng)器在為機(jī)械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以分布地安裝在機(jī)器內(nèi)或機(jī)器旁邊，還可以采用該系統(tǒng)的不同型號，將集中式和分布式控制單元有機(jī)結(jié)合，從而驅(qū)動(dòng)布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動(dòng)器可以與伺服變頻器和伺服電機(jī)一起作為一個(gè)緊湊單元，完全集成在機(jī)器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機(jī)分開布置。
---- 使用該驅(qū)動(dòng)技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)更大的機(jī)器布局設(shè)計(jì)靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動(dòng)軸，即可隨時(shí)進(jìn)行機(jī)器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元，更有助于將整套機(jī)器或零部件獨(dú)立模塊化?，F(xiàn)場調(diào)試時(shí)間也有顯著縮短，因?yàn)檫@些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外，盡管實(shí)現(xiàn)了更為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動(dòng)器，仍能通過組合不同的模塊，很容易地構(gòu)建極為個(gè)性化的解決方案。
---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機(jī)械，尤其是機(jī)床。典型應(yīng)用包括機(jī)床中的進(jìn)給軸和輔助軸以及伺服軸和獨(dú)立的定位軸。
SIMODRIVE POSMO A
---- 從設(shè)計(jì)方面，SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機(jī)。在應(yīng)用上，其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點(diǎn)擋板和閥門的調(diào)整等，通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時(shí)間和過程變量的自動(dòng)設(shè)置，SIMODRIVE POSMO A系列電機(jī)確立了全新的工業(yè)合理化標(biāo)準(zhǔn)。在功能范圍方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作為選件集成一個(gè)抱閘。使用該抱閘和實(shí)際值存儲器(保存在FEPROM中的實(shí)際值)，SIMODRIVEPOSMO A可以當(dāng)作一個(gè)值位置編碼器使用。這就意味著，一旦它獲得一個(gè)基準(zhǔn)值，它就會(huì)保持其位置并繼續(xù)采用該基準(zhǔn)值，即使在再次啟動(dòng)之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機(jī)，可以選擇不同的減速比。但是，即使沒有齒輪傳動(dòng)裝置， SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一種簡便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個(gè)進(jìn)給程序段。在編程之后， 進(jìn)給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動(dòng)，并且還可進(jìn)行編輯。
---- 突出特性
通過通訊總線和電源總線的有機(jī)統(tǒng)一，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。
通過簡單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。
通過兩個(gè)可編程輸入或輸出的端子，即可直接集成驅(qū)動(dòng)相關(guān)過程信號。例如機(jī)械端子或BERO信號。
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。
通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用SimoCom A，一種直觀用戶友好的調(diào)試工具，系統(tǒng)調(diào)試極其容易。
使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋，無需斷開接線，即可更換單元。
通過故障/準(zhǔn)備就緒指示燈，進(jìn)行現(xiàn)場的故障診斷。
通過PROFIBUS DP進(jìn)行故障診斷。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 從設(shè)計(jì)上，SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點(diǎn)。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機(jī)電單元，可使用獨(dú)立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進(jìn)行控制和驅(qū)動(dòng)任務(wù)。
---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。
---- 功能范圍
轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。
帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。
突出特性
通過一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過程信號。
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。
通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試，符合全集成自動(dòng)化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用存儲卡設(shè)計(jì)，模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。
通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 從設(shè)計(jì)上，SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護(hù)等級(IP 65)，該伺服系統(tǒng)可以近電機(jī)安裝。
---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA，電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD，電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點(diǎn)是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可回饋電能。
---- 功能范圍
速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。
靈活連接各種類型的電機(jī): 同步電機(jī)或異步電機(jī)。
高分辨率測量系統(tǒng)接口，用于電機(jī)測量系統(tǒng)，以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。
突出特性
通過一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過程信號。
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。
采用存儲卡設(shè)計(jì)，模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。
通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試，符合全集成自動(dòng)化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運(yùn)行式的設(shè)計(jì)，顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，實(shí)際均與電機(jī)集成在一起。同時(shí)，借助于其功能強(qiáng)大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A，調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES，這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動(dòng)化環(huán)境中：即全集成自動(dòng)化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行配置合參數(shù)設(shè)置，那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。
SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。
典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
SIMOTION D425?2 DP（左側(cè)）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側(cè)）
顯示和診斷
內(nèi)置 I/O
通信
數(shù)據(jù)后備
附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）
通過 TB30 端子板，可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用：
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：
對于外部風(fēng)冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊（選件），以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)存儲器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。
通過一個(gè) SuperCap，可對實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來延長。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊（含電池）。
運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中?？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個(gè) CF 卡上（例如，在需要使用備件時(shí)）。
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級（SERVOFast 和 IPOFast）。
通過這個(gè)附加的運(yùn)行層級，可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng)，可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時(shí)間對電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，同時(shí)，可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。
通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，則會(huì)進(jìn)行以下分配：
如果通過 CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
PROFINET IO：
PROFIBUS DP：
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊：
USB:
例如，通過集成 USB 接口，可連接一個(gè) USB 記憶棒，用于項(xiàng)目或固件升級。
SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊（電源模塊、電機(jī)模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。
注意：
電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標(biāo)準(zhǔn)長度）。
HART 模塊
有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息，請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。
模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：
模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性：
緊湊型設(shè)計(jì)
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過前置連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí)，編碼設(shè)備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí)，對于新的同類型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。
