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編碼器 

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

主要分類
編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。


主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.


編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

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安徽天歐進(jìn)出口有限公司
Sales Engineer：金春梅(小姐)

安徽天歐為上海祥樹(shù)企業(yè)集團(tuán)天長(zhǎng)分公司，祥樹(shù)是國(guó)內(nèi)一流的工業(yè)控制設(shè)備供應(yīng)商，是極少數(shù)全專業(yè)，全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的工控服務(wù)企業(yè)，是該領(lǐng)域的先行者。經(jīng)過(guò)全體員工近二十年來(lái)的不懈努力，在中國(guó)進(jìn)出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，目前已確立了公司在國(guó)內(nèi)同行業(yè)的領(lǐng)先地位。

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公司目前的優(yōu)勢(shì)品牌： 
意大利 LAUMAS 稱重傳感器(代理品牌)
意大利ELCIS編碼器；（代理品牌）
芬蘭NOKEVAL傳感器變送器數(shù)顯表；（代理品牌）
英國(guó)HEPCO軸承,導(dǎo)軌，滑塊等；（代理品牌）
法國(guó)RADIO-ENERGIE編碼器-測(cè)速電機(jī)、RADIO-ENERGIE離心開(kāi)關(guān)；（代理品牌）
美國(guó)WEBER傳感器；（代理品牌）
瑞典HEMOMATIK傳感器(代理品牌)
德國(guó)BEDIA水平傳感器，溫度傳感器；（代理品牌）
德國(guó)LENORD+BAUER編碼器、LENORD+BAUER傳感器(優(yōu)勢(shì)品牌）
德國(guó)TWK編碼器、TWK傳感器；（代理品牌）
德國(guó)WAYCON傳感器; (代理品牌)
德國(guó)WEIGEL電流表，電壓表(代理品牌)；
德國(guó)FRIZLEN電阻等(代理品牌)；
美國(guó) MTS 傳感器（代理品牌）
德國(guó)STROMAG制動(dòng)器（優(yōu)勢(shì)品牌）
德國(guó)M&C探測(cè)器、傳感器（優(yōu)勢(shì)品牌）
德國(guó)HEIDENHAIN編碼器（特價(jià)供應(yīng)）
德國(guó)BENDER監(jiān)視器，絕緣監(jiān)視儀等；(優(yōu)勢(shì)品牌)
奧地利B&R 傳感器等（特價(jià)供應(yīng)）
美國(guó)H2W電器元件（特價(jià)供應(yīng)）
美國(guó)MOOG伺服閥，比例閥，控制器，驅(qū)動(dòng)器等；（特價(jià)供應(yīng)）
德國(guó)HYDAC傳感器、HYDAC壓力開(kāi)關(guān)、HYDAC溫度繼電器；（特價(jià)供應(yīng)）
德國(guó)EMG執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服閥，放大板等；(優(yōu)勢(shì)品牌)
瑞士BESTA液位開(kāi)關(guān)、浮球開(kāi)關(guān)、傳感器等；（特價(jià)供應(yīng)）
德國(guó)WEIGEL電流表，電壓表；
德國(guó)KOBOLD流量計(jì)，流量開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)，液位開(kāi)關(guān)等（特價(jià)供應(yīng)）
德國(guó)KUBLER

部分型號(hào)如下：

ELAP 意大利進(jìn)口 EM411C10241024R10LDX45  H12257
ELAP 意大利進(jìn)口 PL23/300 5K
ELAP 意大利進(jìn)口 TIPO PD500060X21
ELAP 意大利進(jìn)口 TIPO.CM76H1A2 SW2103E1
ELAP 意大利進(jìn)口 PL231 100 5K 0.075%
ELAP 意大利進(jìn)口 PD100060LD3編碼器
ELAP 意大利進(jìn)口 TKPO PM25 5KMR LIN0.2%
ELAP 意大利進(jìn)口 GA04M-A-P1316X83P
ELAP 意大利進(jìn)口 REv540C50001024R10PP
ELAP 意大利進(jìn)口 SEB 200C/CPP711 280VDC  10/24
ELAP 意大利進(jìn)口 PS100-120LD4
ELAP 意大利進(jìn)口 TIPO：CM73N H2A2 SOFT：S6
ELAP 意大利進(jìn)口 PE050280LD2
ELAP 意大利進(jìn)口 PA5HP 0306679 01938 320MM 52
ELAP 意大利進(jìn)口 E621C1000824R 10PP VDC 10/24
ELAP 意大利進(jìn)口 PM25/5K  MR
ELAP 意大利進(jìn)口 PD500 220LD4
ELAP 意大利進(jìn)口 EDN63A2B2A1A250
ELAP 意大利進(jìn)口 E4002001024A10OC2
ELAP 意大利進(jìn)口 E621-500-10/24-R-10-PP2
ELAP 意大利進(jìn)口 CM73NH2A2S48
ELAP 意大利進(jìn)口 REM411C1024824R10LD
ELAP 意大利進(jìn)口 PL2S 3005K
ELAP 意大利進(jìn)口 E6212501024A1DL04
ELAP 意大利進(jìn)口 PL231S 200  5K
ELAP 意大利進(jìn)口 PE050080S
ELAP 意大利進(jìn)口 SEB500C824PP  S.NO.E02049
ELAP 意大利進(jìn)口 EH80P2000Z5L8X 3PR，39
ELAP 意大利進(jìn)口 E62010001024R80P2
ELAP 意大利進(jìn)口 E62110001024R08PP2  VDC10/24
ELAP 意大利進(jìn)口 CM76H2A1 SW22.03E1 115/230V
ELAP 意大利進(jìn)口 TIPO：CM72N H2A2S48 MATR：912
ELAP 意大利進(jìn)口 C661ELCNTROL
ELAP 意大利進(jìn)口 ELAP LINEAR ENCODER PD500
ELAP 意大利進(jìn)口 E620-1000-1024-R-10-PP-2
ELAP 意大利進(jìn)口 SEB 200 C1CPP 711280 VDC 10/24
ELAP 意大利進(jìn)口 E6201000824R10PP2
ELAP 意大利進(jìn)口 CM73N H2
ELAP 意大利進(jìn)口 PLS 100 20K LIN.0.075%
ELAP 意大利進(jìn)口 E401-500-1024-A-10-PP-X05
ELAP 意大利進(jìn)口 PD100220X30K  E09208
ELAP 意大利進(jìn)口 計(jì)數(shù)器  CM4414  110V  11腳
ELAP 意大利進(jìn)口 E62010001024R10PP2編碼器E


ELAP 意大利進(jìn)口 PM505KMP    0.15%     E09432
ELAP 意大利進(jìn)口 TIPO MART ALM  vdc10/24
ELAP 意大利進(jìn)口 SEB 200 PP VDC10/24
ELAP 意大利進(jìn)口 TIPO:PD500170X21K
ELAP 意大利進(jìn)口 TIPO：CM73N H2A2S48 MATR：A02
ELAP 意大利進(jìn)口 SEB200PP  B11072  VDC10/24
ELAP 意大利進(jìn)口 RIGA OTTICA PD-100/280-1Z-5VCC
ELAP 意大利進(jìn)口 WDG58B-300-ABN G24-L3
ELAP 意大利進(jìn)口 線性定位器 PL231 S100
ELAP 意大利進(jìn)口 VX10的E400-200-10/24-A10-0C2
ELAP 意大利進(jìn)口 E62110001024R10LD5V   H12253
ELAP 意大利進(jìn)口 PL231 100 5K
ELAP 意大利進(jìn)口 PL213-2005K
ELAP 意大利進(jìn)口 IBHE5214 10-35VDC 9861-300
ELAP 意大利進(jìn)口 E6207501024R10PP2
ELAP 意大利進(jìn)口 TIOP CM78H1A050 MATR FD6034
ELAP 意大利進(jìn)口 E6211005A10LD5V
ELAP 意大利進(jìn)口 PD100 440 PPI
ELAP 意大利進(jìn)口 E320_E321
ELAP 意大利進(jìn)口 CM78H1A1