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20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。
90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有: ⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
--具有1秒鐘600次的正反轉(zhuǎn)響應(yīng)(頻率應(yīng)答600Hz)、定位控制時(shí)間1ms的控制性能。而且和低慣性伺服電機(jī)(GYS系列)組合,可在高容量、高轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械上使用。
--用編程軟件可進(jìn)行伺服電機(jī)的容量選定、試運(yùn)行、檢修維護(hù)、故障診斷等綜合支持。標(biāo)準(zhǔn)裝備控制電源輸入用端子,易于維護(hù),在切斷動力電源狀態(tài)下也可進(jìn)行維護(hù)。
--伺服電機(jī)帶有INC/ABS共用的節(jié)省接線的16bit串形編碼器。
--編碼器的接線有電源線2條、信號線2條共4條線。
--而且和伺服放大器、電機(jī)組合后,在標(biāo)準(zhǔn)(同一容量)組合以外的電機(jī)也可不改變設(shè)定運(yùn)行。
--上位接口包括[DI/DO]、[RS485],以及本公司特有的SX總線、T鏈。