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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
施耐德直銷BCH1001O21A1C技術(shù)選擇
施耐德直銷BCH1001O21A1C技術(shù)選擇
產(chǎn)品價(jià)格:¥1
上架日期:2018-05-24 16:39:07
產(chǎn)地:外地
發(fā)貨地:全國(guó)
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詳細(xì)說(shuō)明

    伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
    在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能

    以下部分產(chǎn)品型號(hào)舉例:

    BCH1001O21A1C

    BCH1001O21F1C
    BCH1001O31A1C
    BCH1001O31F1C
    BCH1002O01A1C
    BCH1002O01F1C
    BCH1002O11A1C
    BCH1002O11F1C
    BCH1002O21A1C
    BCH1002O21F1C
    BCH1002O31A1C
    BCH1002O31F1C
    BCH1301M01A1C
    BCH1301M01F1C
    BCH1301M11A1C
    BCH1301M11F1C
    BCH1301M21A1C
    BCH1301M21F1C
    BCH1301M31A1C
    BCH1301M31F1C
    BCH1301N01A1C
    BCH1301N01F1C
    BCH1301N11A1C
    BCH1301N11F1C
    BCH1301N21A1C
    BCH1301N21F1C
    BCH1301N31A1C
    BCH1301N31F1C
    BCH1302M01A1C
    BCH1302M01F1C
    BCH1302M11A1C
    BCH1302M11F1C
    BCH1302M21A1C
    BCH1302M21F1C
    BCH1302M31A1C
    BCH1302M31F1C
    BCH1302N01A1C
    BCH1302N01F1C
    BCH1302N11A1C
    BCH1302N11F1C
    BCH1302N21A1C
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    BCH1302N31A1C
    BCH1302N31F1C
    BCH1303M01A1C
    BCH1303M01F1C
    BCH1303M11A1C
    BCH1303M11F1C
    BCH1303M21A1C
    BCH1303M21F1C
    BCH1303M31A1C
    BCH1303M31F1C
    BCH1303N01A1C
    BCH1303N01F1C
    BCH1303N11A1C
    BCH1303N11F1C
    BCH1303N21A1C
    BCH1303N21F1C
    BCH1303N31A1C
    BCH1303N31F1C
    BCH1304N01A1C
    BCH1304N01F1C
    BCH1304N11A1C
    BCH1304N11F1C
    BCH1304N21A1C
    BCH1304N21F1C
    BCH1304N31A1C
    BCH1304N31F1C
    BCH1801N01A1C
    BCH1801N01F1C
    BCH1801N11A1C
    BCH1801N11F1C
    BCH1801N21A1C
    BCH1801N21F1C
    BCH1801N31A1C
    BCH1801N31F1C
    BCH1802N01A1C
    BCH1802N01F1C
    BCH1802N11A1C
    BCH1802N11F1C
    BCH1802N21A1C
    BCH1802N21A1C
    BCH1802N31A1C
    BCH1802N31F1C
    BCH1802M02A1C
    BCH1802M02F1C
    BCH1802M12A1C
    BCH1802M12F1C
    BCH1802M22A1C
    BCH1802M22F1C
    BCH1802M32A1C
    BCH1802M32F1C
    BCH1803N02A1C
    BCH1803N02F1C
    BCH1803N12A1C
    BCH1803N12F1C
    BCH1803N22A1C
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