HEIDENHAIN于1889年由Wilhelm Heidenhain在柏林創(chuàng)立 ,公司在高精位置測量和控制技術(shù)領(lǐng)域處于世界領(lǐng)導(dǎo)地位 。公司擁有研發(fā)和生產(chǎn)測量設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識,為未來大型設(shè)備和生產(chǎn)型機(jī)床的自動化打造發(fā)展基礎(chǔ)。
HEIDENHAIN公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備、自動化機(jī)器系統(tǒng),尤其是應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。
特殊的生產(chǎn)設(shè)施和測量設(shè)備造就了HEIDENHAIN的高質(zhì)量產(chǎn)品。光刻的主要和次主要生產(chǎn)過程都是在潔凈室里完成的,潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動隔離裝置。仿形機(jī)和其它生產(chǎn)直線和角度刻線用的機(jī)械設(shè)備都是由HEIDENHAIN自己研發(fā)和制造的。
HEIDENHAIN的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)過ISO9001質(zhì)量體系和德國標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)(DKD)針對長度和角度的檢查工序認(rèn)證的。另一方面,HEIDENHAIN長的產(chǎn)品壽命,可再利用的設(shè)計(jì)理念,對于資源的小心仔細(xì)利用和最有效化使用能源是基于ISO14001標(biāo)準(zhǔn)的。
編碼器
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與絕對型,它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),絕對型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專用的,如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
位移傳感器
位移傳感器又稱為線性傳感器,是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量。在生產(chǎn)過程中,位移的測量一般分為測量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。按被測變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛。
簡介
位移是和物體的位置在運(yùn)動過程中的移動有關(guān)的量,位移的測量方式所涉及的范圍是相當(dāng)廣泛的。小位移通常用應(yīng)變式、電感式、差動變壓器式、渦流式、霍爾傳感器來檢測,大的位移常用感應(yīng)同步器、光柵、容柵、磁柵等傳感技術(shù)來測量。其中光柵傳感器因具有易實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、精度高(目前分辨率最高的可達(dá)到納米級)、抗干擾能力強(qiáng)、沒有人為讀數(shù)誤差、安裝方便、使用可靠等優(yōu)點(diǎn),在機(jī)床加工、檢測儀表等行業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用。
工作原理
電位器式位移傳感器,
它通過電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是,為實(shí)現(xiàn)測量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器,要求在位移變化和電阻變化之間有一個(gè)確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。
物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值,阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓,以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化,其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件,則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損。它的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡單,輸出信號大,使用方便,價(jià)格低廉。
磁致伸縮位移傳感器通過非接觸式的測控技術(shù)精確地檢測活動磁環(huán)的絕對位置來測量被檢測產(chǎn)品的實(shí)際位移值的;該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應(yīng)用于成千上萬的實(shí)際案例中。
由于作為確定位置的活動磁環(huán)和敏感元件并無直接接觸,
因此傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中,不易受油漬、溶液、塵?;蚱渌廴镜挠绊懀琁P防護(hù)等級在IP67以上。此外,傳感器采用了高科技材料和先進(jìn)的電子處理技術(shù),因而它能應(yīng)用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號為絕對位移值,即使電源中斷、重接,數(shù)據(jù)也不會丟失,更無須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的,就算不斷重復(fù)檢測,也不會對傳感器造成任何磨損,可以大大地提高檢測的可靠性和使用壽命。
磁致伸縮位移傳感器,是利用磁致伸縮原理、通過兩個(gè)不同磁場相交產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變脈沖信號來準(zhǔn)確地測量位置的。測量元件是一根波導(dǎo)管,波導(dǎo)管內(nèi)的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測量過程是由傳感器的電子室內(nèi)產(chǎn)生電流脈沖,該電流脈沖在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸,從而在波導(dǎo)管外產(chǎn)生一個(gè)圓周磁場,當(dāng)該磁場和套在波導(dǎo)管上作為位置變化的活動磁環(huán)產(chǎn)生的磁場相交時(shí),由于磁致伸縮的作用,波導(dǎo)管內(nèi)會產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號,這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號以固定的聲音速度傳輸,并很快被電子室所檢測到。由于這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號在波導(dǎo)管內(nèi)的傳輸時(shí)間和活動磁環(huán)與電子室之間的距離成正比,通過測量時(shí)間,就可以高度精確地確定這個(gè)距離。由于輸出信號是一個(gè)真正的絕對值,而不是比例的或放大處理的信號,所以不存在信號漂移或變值的情況,更無需定期重標(biāo)。
磁致伸縮位移傳感器是根據(jù)磁致伸縮原理制造的高精度、長行程絕對位置測量的位移傳感器。它采用非接觸的測量方式,由于測量用的活動磁環(huán)和傳感器自身并無直接接觸,不至于被摩擦、磨損,因而其使用壽命長、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),可靠性高,安全性好,便于系統(tǒng)自動化工作,即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下,也能正常工作。此外,它還能承受高溫、高壓和強(qiáng)振動,現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)械位移的測量、控制中。
增量式編碼器
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
定義
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
分類
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
特點(diǎn)
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。
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意大利ELCIS編碼器;(代理品牌)
芬蘭NOKEVAL傳感器變送器數(shù)顯表;(代理品牌)
英國HEPCO軸承,導(dǎo)軌,滑塊等;(代理品牌)
法國RADIO-ENERGIE編碼器-測速電機(jī)、RADIO-ENERGIE離心開關(guān);(代理品牌)
美國WEBER傳感器;(代理品牌)
瑞典HEMOMATIK傳感器(代理品牌)
德國BEDIA水平傳感器,溫度傳感器;(代理品牌)
德國LENORD+BAUER編碼器、LENORD+BAUER傳感器(優(yōu)勢品牌)
德國TWK編碼器、TWK傳感器;(代理品牌)
德國WAYCON傳感器; (代理品牌)
德國WEIGEL電流表,電壓表(代理品牌);
德國FRIZLEN電阻等(代理品牌);
美國 MTS 傳感器(代理品牌)
德國STROMAG制動器(優(yōu)勢品牌)
德國M&C探測器、傳感器(優(yōu)勢品牌)
德國HEIDENHAIN編碼器(特價(jià)供應(yīng))
德國BENDER監(jiān)視器,絕緣監(jiān)視儀等;(優(yōu)勢品牌)
奧地利B&R 傳感器等(特價(jià)供應(yīng))
美國H2W電器元件(特價(jià)供應(yīng))
美國MOOG伺服閥,比例閥,控制器,驅(qū)動器等;(特價(jià)供應(yīng))
德國HYDAC傳感器、HYDAC壓力開關(guān)、HYDAC溫度繼電器;(特價(jià)供應(yīng))
德國EMG執(zhí)行機(jī)構(gòu),伺服閥,放大板等;(優(yōu)勢品牌)
瑞士BESTA液位開關(guān)、浮球開關(guān)、傳感器等;(特價(jià)供應(yīng))
德國WEIGEL電流表,電壓表;
德國KOBOLD流量計(jì),流量開關(guān),壓力開關(guān),液位開關(guān)等(特價(jià)供應(yīng))
德國KUBLER 編碼器
部分型號如下:
HEIDENHAIN EQN1325 編碼器
HEIDENHAIN 298400-40 40米
HEIDENHAIN LS187;ML=1440mm
HEIDENHAIN LB382ML=7040mm
HEIDENHAIN 480250 30S12-03 ID:384 717-05
HEIDENHAIN ROD 486 5000 27S12-03,
HEIDENHAIN 296746-01 K17016803053
HEIDENHAIN RON886
HEIDENHAIN ECN225.2048 ID:536300-03
HEIDENHAIN 283498-03
HEIDENHAIN ROD486 2048 27-03,IDN:295466
HEIDENHAIN ID.NR:344690-17
HEIDENHAIN 旋轉(zhuǎn)編碼器 ROD1030 10001-68
HEIDENHAIN ERN 420 512 80S12-95
HEIDENHAIN 598771-02
HEIDENHAIN 336963-19 LS186C 840 5.0
HEIDENHAIN LC481/ML:570
HEIDENHAIN ND 281B ID:344996-01
HEIDENHAIN AE LS 186 326 797-03 G D2
HEIDENHAIN ROD880.003-36000 B4
HEIDENHAIN LS187 ML 740mm SN28821678DL5
HEIDENHAIN AELS187 SN:22322923 ID:387
HEIDENHAIN ROC 409.3EP5-00360/24VDC IP67
HEIDENHAIN 1385-2048.62S14-70/F5
HEIDENHAIN ERN460-102410V-30VTTL
HEIDENHAIN ROD 426 2500 01-03
HEIDENHAIN ID:336974-7T
HEIDENHAIN 309.777.07◇(7.00M)◇CABLE
HEIDENHAIN EQI1325.005-32
HEIDENHAIN ROD121B-500 ID:26332903
HEIDENHAIN LB 326 S-NR:4830148N,ID-NR:253
HEIDENHAIN LF481C ML900mm ID 355534-35
HEIDENHAIN ID:376885-02
HEIDENHAIN AWM SYTLE 2096380 C 30V
HEIDENHAIN LB382C ML3440mm
HEIDENHAIN ROQ425 SS141R1
HEIDENHAIN ID:606689-13
HEIDENHAIN ROD420C 2000 ID:2276627D
HEIDENHAIN LC182/20UM 840 光柵尺
HEIDENHAIN LS487 ID.572250-15
HEIDENHAIN MT12 ID243602-06 14565331G
HEIDENHAIN 586653-06
HEIDENHAIN LC 483; ML1020; +/- 0,005mm
HEIDENHAIN ROD466 2500 03S12-03
HEIDENHAIN ERN1381.062-2048 H6
HEIDENHAIN II2DGcX PTB 04 ATEXD051
HEIDENHAIN ROC 413 2048 27S17-58
HEIDENHAIN EQN 425 512 27S17-E0
HEIDENHAIN ERN460(5000線)法蘭插座
HEIDENHAIN ERN1387.001-2048 ID:312215-14
HEIDENHAIN 557643-12
HEIDENHAIN 編碼器ROD431.001-2048
HEIDENHAIN ID-Nr:557680-01
HEIDENHAIN ID:589611-89
HEIDENHAIN ID:385489-06
HEIDENHAIN ROD431.025-1024 ID:734117-02
HEIDENHAIN ERN480 612
HEIDENHAIN EXE 102 I/N:536421-30
HEIDENHAIN ERN1381.062-2048 ID:385489-07
HEIDENHAIN L225G2R0CHAVVINARNOUX
HEIDENHAIN ERN1836 Id.Nr.358489-56
HEIDENHAIN K17.04
HEIDENHAIN LS-487C ML:820MM
HEIDENHAIN POQ425/SSI/DC24C
HEIDENHAIN ERN1381.001-2048 ID:NR313NP313
HEIDENHAIN LB 382(ML=7640MM)
HEIDENHAIN 369129-03
HEIDENHAIN ERN1331.062-2048
HEIDENHAIN LS186CML1240mm
HEIDENHAIN 適配電纜 12針連接 310127-05
HEIDENHAIN ERN1331.061-1024
HEIDENHAIN RON 285.1003-18000
HEIDENHAIN ROD1030
HEIDENHAIN IK121AId.Nr.290155-01
HEIDENHAIN IK121A 290155-01
HEIDENHAIN LC193-F-0940KH
HEIDENHAIN ROD 426 4096 27S12-03
HEIDENHAIN 289133-15
HEIDENHAIN ID376886-22
HEIDENHAIN ERN1331.062-2048/F11
HEIDENHAIN ROQ425PROFIBUS-DP
HEIDENHAIN 38396502
HEIDENHAIN ROD430-600-684658-03
HEIDENHAIN LS1679 220 10.0E35W...2 03S12
HEIDENHAIN ND280
HEIDENHAIN ROD1030 100 03S12-68
HEIDENHAIN ERN 430-1024 80S12-95
HEIDENHAIN RN 1331 1024 62S12-30K
HEIDENHAIN LS 107 ID:249248-01
HEIDENHAIN ROD420102 427512-03
HEIDENHAIN ROQ425 549884-01
HEIDENHAIN LB382C ML=14mm Id.Nr:233011-03
HEIDENHAIN RON785 P/N:355880-01
HEIDENHAIN ERN420204A-1024
HEIDENHAIN 型號 ROD 436 序列號:376835-03
HEIDENHAIN ID:526974-12
HEIDENHAIN ERN430 2048 80S12-03 HTL10-30V
HEIDENHAIN LB382 ML8640mm ID316222-01+ 31
HEIDENHAIN ECN212B IDNR.268 602 02
HEIDENHAIN ROC 413
HEIDENHAIN 534901-56
HEIDENHAIN 533631-03
HEIDENHAIN ECN 113 2048 27S17-58,Endat01
HEIDENHAIN AKERA4480 20000 03S12±2/ID.nr
HEIDENHAIN E*E 602D
HEIDENHAIN ERN1381/2048I ID.NR534118-02
HEIDENHAIN 34451-09 1Uss/TTL
HEIDENHAIN 296746-01 聯(lián)軸器
HEIDENHAIN ERM 180
HEIDENHAIN ROD:436 1024 30B10-2B
HEIDENHAIN LS187C 940MMID 526974-11
HEIDENHAIN ROD 486 IDNR:376 886-28