西門子V90變頻器
西門子V90變頻器 西門子V90變頻器代理供應(yīng) 西門子V系列變頻器現(xiàn)貨銷售
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6SL3210-5FB10-1UA0，西門子SINAMICS V90 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 2.5A/1.5A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 電機(jī):0.1kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size A, 45x 170x 170(WxHxD) |
SIEMENS分銷商上海啟水自動(dòng)化科技有限公司
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上海啟水自動(dòng)化科技有限公司（西門子核心分銷商）專業(yè)銷售代理西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、（備有大量現(xiàn)貨 包括部分已經(jīng)停產(chǎn)型號(hào)庫(kù)存）數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電線電纜、西門子軟件等 ,并可提供西門子plc模塊維修服務(wù). 歡迎來(lái)電垂詢
在PLC與V90PN通訊交換數(shù)據(jù)的過(guò)程當(dāng)中，常常需要讀取驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)用作顯示或計(jì)算。本文分別介紹兩種方法讀取驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
2 運(yùn)行數(shù)據(jù)的讀取
方法一：
當(dāng)V90 PN配置為EPOS控制模式，且選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文111時(shí)，報(bào)文中在接受與發(fā)送方向均包含一個(gè)可供用戶自定義的保留字（PZD12），如圖2-1所示。
圖2-1 用戶自定義的保留字
此時(shí)，可以通過(guò)修改參數(shù)P29151（用戶自定義PZD發(fā)送字）來(lái)定義傳輸方向PZD12的內(nèi)容?？蛇x擇的運(yùn)行數(shù)據(jù)為實(shí)際扭矩、實(shí)際絕對(duì)電流、DI狀態(tài)。如果需要讀取此外其他運(yùn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)參考方法二。
方法二：
可以通過(guò)基于非周期通訊方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能塊讀取驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行數(shù)據(jù)。
SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器與SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)是面向標(biāo)準(zhǔn)通用伺服市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，覆蓋0.05kW～7kw功率范圍。2016年7月底，推出了帶PROFINET接口的V90驅(qū)動(dòng)器，配合SIEMENS PLC, 能夠組成一套完善的、經(jīng)濟(jì)的、可靠的運(yùn)動(dòng)控制解決方案, 輕松實(shí)現(xiàn)位置控制，速度控制，扭矩控制等多種控制方式。
SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有2個(gè) RJ45接口用于與PLC的 PROFINET通信連接，支持PROFIdriver 運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議。它也可以集成到博途中與S7-1200，S7-1500連接。博途V14版本后，它還可以與S7 1500 T-CPU 連接，可用于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
V90 PN產(chǎn)品如圖2-1所示。
圖2-1 V90 PN產(chǎn)品
SINAMICS V90進(jìn)線電線為1/3 AC 200V到240V低慣量高動(dòng)態(tài)響應(yīng)產(chǎn)品信息如表2-1所示。
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進(jìn)線電壓 |
1AC 200 V 到 240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 0.75 kW 3AC 200 V到240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 2 kW |
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控制模式 |
速度控制模式：與SIMATIC S7-1500 / S7-1200連接，組態(tài)TO可實(shí)現(xiàn)速度或位置控制 |
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通信 |
PROFINET |
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防護(hù)等級(jí) |
IP20 |
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伺服電機(jī) |
SIMOTICS S-1FL6 低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，軸高為 20mm,30mm,40mm |
表2-1 SINAMICS V90進(jìn)線電線為1/3 AC 200V到240V低慣量高動(dòng)態(tài)響應(yīng)產(chǎn)品信息如表
SINAMICS V90進(jìn)線電線為3AC 380V到480V高慣量適用于平穩(wěn)運(yùn)行性能，產(chǎn)品信息如表2-2所示。
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進(jìn)線電壓 |
3AC 380 V 到 480 V (-15%/10%), 0.4 kW 到 7 kW |
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控制模式 |
速度控制模式：與SIMATIC S7-1500 / S7-1200連接，組態(tài)TO可實(shí)現(xiàn)速度或位置控制 |
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通信 |
PROFINET |
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防護(hù)等級(jí) |
IP20 |
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伺服電機(jī) |
SIMOTICS S-1FL6 高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，軸高為 45mm,65mm,95mm |
表2-2 SINAMICS V90進(jìn)線電線為3AC 380V到480V高慣量產(chǎn)品信息
V90 PN重要信息及限制：
(1) 不支持驅(qū)動(dòng)中的IPos控制方式，不支持SIMATIC控制器的SINA_POS 功能塊，只支持SINA_SPEED 功能塊。
(2) SINAMICS V90 PN支持SIMATIC PLC的工藝對(duì)象(TO)，可通過(guò)TO實(shí)現(xiàn)位置及速度的控制，如S7-1500 T-CPU, S7-1500及 S7-1200。
(3) 機(jī)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與負(fù)載及電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比有關(guān)，建議不要大于5:1。對(duì)于低速運(yùn)行、高精度或高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用，不建議選擇TTL編碼器的電機(jī)。
(4) SINAMICS V90 PN 版本的是獨(dú)立于當(dāng)前的SINAMCIS V90 脈沖串的控制器，它不支持PTI，脈沖加方向，模擬量，USS/Modbus RTU通信控制方式。
(5) V90 PN只支持PROFINET通信，支持西門子標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。
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6SL3210-5FB10-1UA0SINAMICS V90 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 2.5A/1.5A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 電機(jī):0.1kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size A, 45x 170x 170(WxHxD) |
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| rel="nofollow" 組態(tài) |
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6SL3210-5FB10-1UF0SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 2.5A/1.5A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 電機(jī):0.1kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(WxHxD) |
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| rel="nofollow" 組態(tài) |
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6SL3210-5FB10-2UA0SINAMICS V90 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 3.0A/1.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.4A 0-330Hz 電機(jī):0.2kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size A, 45x 170x 170(WxHxD) |
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| rel="nofollow" 組態(tài) |
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6SL3210-5FB10-2UF0SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 3.0A/1.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.4A 0-330Hz 電機(jī):0.2kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(WxHxD) |
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| rel="nofollow" 組態(tài) |
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6SL3210-5FB10-4UA1SINAMICS V90 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 5.0A/3.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 2.6A 0-330Hz 電機(jī):0.4kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(WxHxD) |
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| rel="nofollow" 組態(tài) |
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6SL3210-5FB10-4UF1SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 5.0A/3.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 2.6A 0-330Hz 電機(jī):0.4kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(WxHxD) |
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| rel="nofollow" 組態(tài) |
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6SL3210-5FB10-8UA0SINAMICS V90 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 10.4A/5.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 4.7A 0-330Hz 電機(jī):3.5kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size C, 80x 170x 195(WxHxD) |
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| rel="nofollow" 組態(tài) |
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6SL3210-5FB10-8UF0SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 10.4A/5.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 4.7A 0-330Hz 電機(jī):0.75kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size C, 80x 170x 195(WxHxD) |
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| rel="nofollow" 組態(tài) |
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6SL3210-5FB11-0UA1SINAMICS V90 輸入電壓:3 AC 200-240V -15%/+10% 7.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 6.3A 0-330Hz 電機(jī):1kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(WxHxD) |
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| rel="nofollow" 組態(tài) |
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6SL3210-5FB11-0UF1SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓:3 AC 200-240V -15%/+10% 7.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 6.3A 0-330Hz 電機(jī):1kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(WxHxD) |
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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
西門子V90變頻器
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過(guò)即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
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額定輸出電流 |
機(jī)座號(hào) |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
|---|---|---|---|
|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
|
|
|
|
A |
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訂貨號(hào) |
kW |
|
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
|
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
|
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
|
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
|
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC |
|
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|
|
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
|
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
|
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
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額定輸出電流 |
機(jī)座號(hào) |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
|---|---|---|---|
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進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC |
|
|
|
|
A |
|
訂貨號(hào) |
kW |
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
|
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
|
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
|
5.3 |
FSB |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
|
7.8 |
FSB |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
|
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
|
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
|
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
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控制功能 |
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控制模式 |
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速度控制模式 |
轉(zhuǎn)速控制范圍 |
模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000 |
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模擬量轉(zhuǎn)速輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
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脈沖串輸入位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V)，1 MHz |
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倍數(shù) |
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
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就位范圍 |
0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
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|
轉(zhuǎn)矩控制 |
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/最大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
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轉(zhuǎn)速限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
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控制功能 |
實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧 |
估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無(wú)需用戶干預(yù) |
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共振抑制 |
抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng) |
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單按鈕調(diào)諧 |
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等 |
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增益開(kāi)關(guān) |
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。 |
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PI/P 控制開(kāi)關(guān) |
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 |
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轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 |
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 |
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DI/DO 參數(shù)化 |
將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出 |
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外部制動(dòng)電阻 |
當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí)，可使用外部制動(dòng)電阻器 |
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位置濾波 |
將來(lái)自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線 |
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測(cè)量機(jī)器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性 |
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零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào) |
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí)，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸 |
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SD 卡 |
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡 |
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安全功能 |
通過(guò)端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO) |
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?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個(gè)按鈕 |
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PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90 |
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SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊(cè)中的說(shuō)明進(jìn)行接線。
尺寸（mm）
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSB
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSB
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC
西門子V90變頻器安裝間隙
西門子V90變頻器 西門子V90變頻器代理供應(yīng) 西門子V系列變頻器現(xiàn)貨銷售
