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機器人小車遙控器（16路工業(yè)遙控器角度自記憶自判斷5個分控驅(qū)動板與1個驅(qū)動板相連接）
   廠家南京帝淮機器人小車遙控器（16路工業(yè)遙控器）產(chǎn)品型號DK-16F6KJDPDDZ1500，1000米無線控制，接收器含6個驅(qū)動板，其中1個為主控板帶無線模塊。

1000米機器人小車遙控器（16路工業(yè)遙控器）角度自記憶自判斷開關(guān)量控制功能設(shè)計說明

1 遙控器標準配置：1臺發(fā)射機，1臺接收機；
2 發(fā)射機布局：布局16個按鍵或8個三位自復位扭子開關(guān)；另有啟動＋急停，用于啟動遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3 輸出方式：16路開關(guān)量動作對應無源干接點繼電器輸出，繼電器觸點容量采用1A或3A(盡量減小尺寸)。另有啟動＋急停共同對應１路繼電器輸出。
4 接收器端說明：具備5個分控驅(qū)動板，1個主控驅(qū)動板；每個分控驅(qū)動板自帶2路繼電器輸出控制，且采用RS485或CAN總線或RS232方式（以工程師方便性為準）與主控板之間連線通信，主控板在處理一個單獨的電機正反轉(zhuǎn)控制的同時，同時處理分發(fā)給5個分控驅(qū)動板的控制指令傳遞，且針對每次轉(zhuǎn)動的角度記憶存儲，每當下一次控制時，自動反饋會發(fā)信號給發(fā)射器端當前各電機（對應的臂或爪）的未操作時的角度，如果所處角度為極限值時，即使發(fā)射器端向極限方向操作，接收器端亦不執(zhí)行，除非反向控制才可正常動作控制；
5 功能執(zhí)行：
1）16個按鍵，對應16路開關(guān)量信號輸出控制，設(shè)計為點動模式，且設(shè)定兩兩互鎖邏輯即為每對按鍵針對一個機構(gòu)正反轉(zhuǎn)進行控制，兩個按鍵同時按下則都不執(zhí)行（互鎖邏輯），點動及互鎖關(guān)系均為程序化設(shè)定，亦可設(shè)定為自鎖保持模式及不互鎖邏輯等，據(jù)需而定；
2）如選用8個扭子開關(guān)式，建議采用三位自復位模式，點動式執(zhí)行，且每個扭子開關(guān)前后機械式互鎖，每個扭子開關(guān)對應的輸出端2路繼電器亦可繼續(xù)設(shè)計為程序互鎖邏輯，以確保即使在長期多年使用情況下，如果出現(xiàn)繼電器某1路粘連情況下，互鎖中的另1路也不會吸合接通，確保電機不會短路燒毀； 
3）針對每個機構(gòu)角度自判斷自記憶功能，每個電機用于角度判斷的編碼器，需寄回我方，以便于確定接口，看如何采集，可以根據(jù)編碼器實際設(shè)計為數(shù)據(jù)接口或感應式判斷，感應式判斷采集可能需要增加傳感器，如需要傳感器則需購方配合提供，設(shè)定一個0角度基本參照，以垂直位或以水平位，具體以哪個點位為基準參照需雙方商定。每次設(shè)備轉(zhuǎn)動的角度值，經(jīng)過換算后，接收器端自動記憶，下一次操作時，即使按鍵或扭子開關(guān)繼續(xù)推動，亦不會超過極限角度值，即為極限角度值為停止指令，接收器自動停止此路動作的繼續(xù)執(zhí)行，除非反方向執(zhí)行，則不會限制；
5）啟動＋急停，啟動按下后，則發(fā)射機開始供電，且此時對應接收機端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當急停旋鈕按下時，則發(fā)射機關(guān)機，此時對應的接收機端的主繼電器斷開，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
6 無線遙控器電源及信號指示燈1個：電源啟動后，正常執(zhí)行動作時，指示燈亮綠燈，沒電或者急停旋鈕按下時，亮紅燈提示。
7 無線遙控器發(fā)射機端設(shè)計可調(diào)頻撥碼開按鈕，一旦現(xiàn)場出現(xiàn)同頻干擾之可能，則可通過調(diào)節(jié)頻率按鈕，確保達到同頻干擾時調(diào)節(jié)頻點通道避開現(xiàn)場干擾源的作用。（調(diào)頻后需與接收機重新對碼使用）
8 無線遙控器：為便于配置或更換或啟用應急備用發(fā)射機或接收機，設(shè)置對碼使用方式，采用發(fā)射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應用。
9 無線遙控器：每套遙控器遙控器發(fā)射機和接收機之間有唯一信號加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，且發(fā)射機接收機使用同一個無線頻點，確保唯一針對性發(fā)射接收信號。
10 發(fā)射機端采用可充電電池，配置充電器，接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
11 保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞；

機器人小車遙控器（16路工業(yè)遙控器）技術(shù)參數(shù)

發(fā)射器
頻率范圍：433MHz或315MHz
遙控距離：1500m
密碼保護：40億組
天線形式：外置式/內(nèi)藏式/吸盤式
防護等級：IP65
使用電源： DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃

接收器
頻率范圍：433MHz或315MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
防護等級：IP65
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃