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伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。
一、esda系列經(jīng)濟(jì)型伺服，是由臺(tái)灣東元第一代通用伺服tsda的升級(jí)簡(jiǎn)化版
1、將位置脈沖輸入和模擬電壓輸入兩種控制模式分開，驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算速度提高15%。
2、由于精項(xiàng)基本原則簡(jiǎn)了不需要的管腳，接線更加容易和方便，一般伺服要求均可滿足。
3、產(chǎn)品范圍從200w-1.5kw，在性能提升的前提下，價(jià)格比標(biāo)準(zhǔn)tsda系列更有競(jìng)爭(zhēng)力
4、推出市場(chǎng)時(shí)間比較長(zhǎng)，得到了大量客戶的公認(rèn)。
5、該型號(hào)產(chǎn)品搭配tsb系列馬達(dá)200w~1.5kw
二、esda系列經(jīng)濟(jì)型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服馬達(dá)
三、東元經(jīng)濟(jì)型esda系列伺服標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格:應(yīng)用在紡織、包裝
四、東元esda經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)器： 適配電機(jī)
esda15b (300-400w) esda20b (750w)
esda30c (1kw) esda40c (1.5kw)
五、esda系列經(jīng)濟(jì)型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服馬達(dá)，功率范圍300w~1.5kw
六、 東元esda經(jīng)濟(jì)型伺服電機(jī)
200w：6cc201g-3debe 300w: tsb07310c-2nt3 400w: 6cc401g-3debe
550w：tsb13551a-3nta 550w: tsb13551h-3nta
750w: tsb08751c-2nt3 1kw: tsb13102b-3nta
1kw: tsb13102a-3nta 1kw: tsb13102h-3nta
1.5kw: tsb13152b-3nha 1.5kw: tsb13152a-3nta
一、tsda系列伺服，是臺(tái)灣東元推出的第一款通用型伺服 產(chǎn)品，產(chǎn)品推出市場(chǎng)七年以來，性能日益完善、穩(wěn)定性逐步提升，具有比較優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)認(rèn)同度。
具有以下產(chǎn)品特點(diǎn)：1、面板直接設(shè)定參數(shù)，操作簡(jiǎn)單；各種功率和轉(zhuǎn)速的機(jī)種配套齊全，能滿足不同客戶的要求；
2、有轉(zhuǎn)矩，位置，速度三種不同控制方式，可以隨時(shí)切換；
3、電源模組采用進(jìn)口ipm芯片組，提高伺服精度，降低雜訊干擾。 該型號(hào)產(chǎn)品搭配tsb馬達(dá)。
二、tsda系列：普通型伺服搭配tsb、c系列伺服馬達(dá)，功率范圍200w~3kw
三、tsda系列東元伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)型：
300w、3000rpm tsb07301c/tsda15b 200w、3000rpm 6cc201g-3debe/tsda15b
400w、3000rpm 6cc401g-3debe/tsda15b 750w、3000rpm tsb08751c/tsda20b
550w、3000rpm tsb13551a/tsda20b 550w、3000rpm tsb13551h/tsda20b
1kw、1000rpm tsb13102a/tsda30c 1kw、1500rpm tsb13102h/tsda30c
1kw、2000rpm tsb13102b/tsda30c 1.5kw、1000rpm tsb13152a/tsda50c
1.5kw、2000rpm tsb13152b/tsda50c 2kw 、2000rpm tsb13202b/tsda50c
3kw、 2000rpm tsb13302b/tsda75c
