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產(chǎn)品簡介
全自動引線鍵合機專用龍門驅(qū)控一體產(chǎn)品SPiiPlusCMhp
全自動引線鍵合機專用龍門驅(qū)控一體產(chǎn)品SPiiPlusCMhp
產(chǎn)品價格:¥888
上架日期:2018-06-10 07:50:43
產(chǎn)地:美國
發(fā)貨地:北京
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細(xì)說明
    全自動引線鍵合機專用龍門驅(qū)控一體產(chǎn)品SPiiPlusCMhp

    詳細(xì)介紹

    “SPiiPlusCMhp控制模塊以色列ACS”詳細(xì)介紹

    帶1到3軸驅(qū)動器,85-265 V,zui大至15 / 30A

     

     

    32軸的EtherCAT ®主控制
    與三個內(nèi)置驅(qū)動器模塊
     
    • 兩個版本:經(jīng)濟(ba)和高性能(hp)
    • 三個內(nèi)置驅(qū)動器
      - 85至265Vac,高達(dá)15A連續(xù)和30A峰值電流
      - 4個編碼器
      - 所有控制回路的20kHz采樣和更新速率
    • 多達(dá)32個軸和數(shù)千個I / O
    • 開放式架構(gòu) - Command ACS和第三方EtherCAT驅(qū)動器和I / O
    • 用于SPiiPlusCM控制模塊系列的插件更換
    • 數(shù)字I / O 
      - 8/8通用輸入/輸出
      - 4個注冊標(biāo)記輸入,2/8 PEG輸出(脈沖/狀態(tài))
      - 3個電機制動輸出24V / 1A
    • 模擬量I / O:8/2
    • 可選的內(nèi)置4軸Pulse / Dir接口
    • SPiiPlusCMHP / BA是具有三個內(nèi)置通用驅(qū)動器的zuixianjin的EtherCAT運動控制器系列。它滿足了現(xiàn)代機械對運動中心應(yīng)用的經(jīng)濟和高性能,可擴展和分布式控制的需求。其開放式架構(gòu)與ACS的EtherCAT伺服系統(tǒng),步進(jìn)電機驅(qū)動器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT(CoE)協(xié)議的任何經(jīng)過認(rèn)證的EtherCAT模塊配合使用,可提供全面,經(jīng)濟高效的控制解決方案要求苛刻的機器。SPiiPlusCMhp / ba控制并sheng成多達(dá)32個軸的運動輪廓。
    • SPiiPlusCMHP解決高精度要求苛刻的應(yīng)用程序,而SPiiPlusCMBA經(jīng)濟型版本解決更多對價格敏感的應(yīng)用程序。SPiiPlusCMHP / BA配有SPiiPlusNT軟件工具套件,內(nèi)置模擬器,zui大限度地減少了開發(fā)工作量和上市時間。它提供了非常簡單的設(shè)置,快速的主機和嵌入式應(yīng)用程序開發(fā),快速診斷,減少工作量和成本。內(nèi)置驅(qū)動器提供三種電流等級:5 / 10A,10 / 20A和15 / 30A(續(xù)/峰值)。
    • 這些模塊由24至265Vac的單相或三相交流電(內(nèi)部整流chan生Vac x 1.4電機電壓)以及獨立的24V直流控制電源供電,可在緊急情況下保持所有低電壓信號。它支持多種位置反饋設(shè)備:增量數(shù)字量,模擬SIN-COS和絕對編碼器。這些模塊可選擇內(nèi)置附加的帶脈沖/方向接口的驅(qū)動器的4軸控制。該系列是一系列SPiiPlusCM控制模塊的插件替代產(chǎn)品,具有相同的尺寸和引腳到引腳的連接性。
    • 伺服


      一套標(biāo)準(zhǔn)的全面強大的算法,以提高準(zhǔn)確性,移動和解決時間,平穩(wěn)的速度,穩(wěn)定性和魯棒性。

    • 先進(jìn)的PIV級聯(lián)結(jié)構(gòu)
    • 循環(huán)塑造過濾器
    • 增益調(diào)度
    • 龍門MIMO控制
    • 雙重反饋/循環(huán)控制
    • 干擾抑制控制
    • 可選Servoboost ®度算法,可提供更好,更一致的伺服性能,對噪聲不敏感,并在系統(tǒng)的巨大變化。

    • 驅(qū)動器


      類型:具有磁場定向控制和空間矢量調(diào)制的數(shù)字電流控制。
      電流紋波頻率:40 kHz電流回路采樣率:20 kHz 
      可編程電流回路帶寬:高達(dá)5 kHz 
      換向類型:正弦波。起始具有和不具有霍爾傳感器
      切換方法:先進(jìn)單極PWM 
      保護(hù):過電壓,相-相短路,對地短路,過
      電流,過溫度,電機過溫
      電流感應(yīng):CMBA:12b的ADC,CMHP:16B ADC

       

      電源


      該模塊由三個電源供電。電機交流電源,24V直流控制電源和24V直流電機制動電源。
      在緊急情況下,不需要移除24Vdc控制電源。

       

      電機供應(yīng)


      范圍: 85至265Vac(可選 - 低壓17-85Vac或24-120Vdc)

       

      控制用品


      24Vdc±10%,4A

       

      電機制動器供應(yīng)


      24Vdc±20%,3A

       

      電機類型


      3和2相交流同步,交流感應(yīng)和直流電刷和步進(jìn)電機

       

      反饋
      增量數(shù)字編碼器:四,A和B,I; Clk / Dir,I
      RS-422。zui大。速率:每秒5000萬編碼器計數(shù),保護(hù):編碼器錯誤,未連接
      正余弦模擬編碼器(可選): 3.1Vptp,差分。
      乘法因子:從x4到-CMba-x4,096,CMhp-x65,536。
      zui大頻率:250kHz所使用
      的偏移,相位和振幅
      ADC的自動補償:CMba:12b,CMhp:16b低信噪比
      zui大加速度:108百萬正弦周期/秒2。保護(hù):編碼器錯誤,
      未連接。
      霍爾輸入:每軸三組三個。單端,5V,光源,光電隔離。
      輸入電流:<7mA。
      絕對值編碼器(可選): EnDat 2.1 / 2.2,玉川Smart-ABS,松下,BiSS-C。
      5V反饋電源:可用于反饋設(shè)備的總電流:1A。

       

      脈沖/方向接口(可選)
      (可選)四對
      類型:RS-422。高達(dá)500萬脈沖/秒。
      可編程脈沖寬度
      范圍:0.08至80微秒

       

      數(shù)字I / O
      安全輸入:每軸左右限位,緊急停止,通用輸入:8個單端,
      5Vdc(±10%)或24Vdc(±20%),光電隔離,吸入/源極,輸入電流:14mA。
      注冊標(biāo)記輸入:四。RS422。
      電機制動器輸出:三個。24V,1A,光電隔離。由24V制動電源供電。
      通用產(chǎn)出:八。單端,5Vdc(±10%)或24Vdc(±20%),光電隔離,信
      宿/源,zui大。每個輸出的輸出電流:100mA,zui大值 總共800毫安。
      位置事件sheng成器輸出(PEG):兩個PEG_Pulse和八個PEG_State,RS422。
      可以用作GP輸出。
      HSSI渠道:兩個。RS422。

       

      模擬I / O


      輸入:6個±10V,差分,20kHz采樣率。輸入可以用作伺服回路的反饋。分辨率:CMba - 12b,CMhp - 16b。游戲桿輸入:兩個單端,±10V,12b分辨率
      輸出:兩個單端,±10V,10b分辨率。

    •  

       


      更多詳細(xì)參數(shù)請聯(lián)系北京高控銷售主管于亞濤18518558388




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