西門子CPU 314 6ES7314-1AG13-0AB0
西門子CPU 314 6ES7314-1AG13-0AB0
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***備件*** SIMATIC S7-300，CPU 314 帶 MPI 的中央處理器， 集成電源 24V DC， 工作存儲(chǔ)器 96 KB， 需要微型存儲(chǔ)卡
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概述：TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。 
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖 工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：
工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)，具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03。 圖02. TM Count 2x24V 端子分配  圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線 在本例中，使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子，將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。 計(jì)數(shù)功能概述：計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估。可以使用編碼器或脈沖信號(hào)或通過用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。 計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：
 圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01 在模板下方點(diǎn)擊屬性，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對(duì)象組態(tài)通道（圖05）；  圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
 圖06. 插入新對(duì)象 在插入新對(duì)象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測(cè)量，并填入對(duì)象名稱（圖07）；  圖07. 選擇新對(duì)象類型 插 入對(duì)象后，在左側(cè)的項(xiàng)目樹下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對(duì)象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過得可用參數(shù)；藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)（圖08）；  圖08. 組態(tài)工藝對(duì)象 在工藝對(duì)象的基本參數(shù)中，首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象分配一個(gè)硬件，也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對(duì)象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；  圖09. 為工藝對(duì)象分配硬件 在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號(hào)的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對(duì)脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號(hào)類型請(qǐng)參見表01  圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的信號(hào)類型 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型：
表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型
在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài)，以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。
 圖12. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出
將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計(jì)數(shù)和測(cè)量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象（圖13）：  圖13. 在程序中調(diào)用功能塊 將項(xiàng)目存盤編譯并下載之后，可以通過項(xiàng)目樹或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對(duì)象的調(diào)試功能（圖14）；  圖14. 在程序中調(diào)用功能塊 進(jìn) 入調(diào)試界面后，首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開始工作，這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話，計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。  圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面
 圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的診斷界面
 圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)：
表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù) 7. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值： 在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效（圖18）。具體步驟如下： (1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象； (2). 展開下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量； (3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端； (4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue"； (5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ； (6). 新的計(jì)數(shù)值生效。  圖18. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值 8. 通過用戶程序修改比較值： 同修改實(shí)際計(jì)數(shù)值的方法類似，用戶也可以通過用戶程序修改該組態(tài)里面預(yù)制的比較值（圖19），具體步驟如下： (1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象； (2). 展開下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量； (3). 找到"NewReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行賦值； (4). 找到"SetReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行置位，就可以將剛剛修改的新比較值寫到計(jì)數(shù)器模塊中。  圖19. 通過用戶程序修改比較值 9. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量 上 述查找工藝對(duì)象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通過鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊工藝對(duì)象名稱，選則最下面的"打開 DB 編輯器" ，這樣可以通過數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對(duì)象 DB 里面的所有變量，使用變量的時(shí)候可以在用戶程序中直接敲入相應(yīng)的變量名即可（圖20）。  圖20. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量 文章聲明：本文僅針對(duì) TM 2x24V 工藝模塊的計(jì)數(shù)功能進(jìn)行簡單的描述，目的是為了能夠讓第一次接觸該模塊的用戶能夠快速的了解一些基本功能，本文無法替代 TM 2x24V 工藝模塊的相關(guān)硬件手冊(cè)和功能手冊(cè)。更多關(guān)于該模塊的功能和使用信息請(qǐng)通過條目號(hào) 59193105 和 59709820 下載硬件和功能手冊(cè)。
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