西門子CPU 314C-2 PTP 6ES7314-6BG03-0AB0
西門子CPU 314C-2 PTP 6ES7314-6BG03-0AB0
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無可用圖片
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***備件*** SIMATIC S7-300，CPU 314C-2 PTP 帶 MPI 的緊湊型 CPU， 24 DE/16 DA，4AE，2AA，1 Pt100， 4 個快速計數(shù)器(60 kHz)， 集成接口 RS485， 集成電源 24V DC， 工作存儲器 96 KB， 前連接器（2x 40 極）和 需要微型存儲卡
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司 聯(lián)系人：黃興海（黃工） 24小時銷售及維修熱線：13611925493 電 話：021-31668773 傳 真：021-67226033 手 機：13611925493 Q Q : 993213445 微信：13611925493(同步手機) 郵箱：zhenxinlogo@foxmail.com 地址：上海市金山區(qū)楓灣路500號 公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品。電話:021-31668773 手機：13611925493 商務(wù)QQ：993213445
（西門子代理） 專業(yè)銷售西門子S7- 200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、 3RW系列軟啟動器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列電機啟動器、數(shù)控系統(tǒng)、銷售電話：13611925493 QQ:993213445 變頻器、(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、銷售電話：13611925493 QQ：993213445 人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現(xiàn)場總線、DP接頭、工控機，西門子低壓電器，儀器儀表等， 并可提供西門子維修服務(wù)， 24小時銷售電話：13611925493 QQ 993213445 西門子 知其道 用其妙
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1 模塊介紹 1.1 模塊概述 ET200S 1STEP步進模塊輸出脈沖控制步進電機驅(qū)動器，輸出脈沖數(shù)決定步進電機移動的距離，輸出脈沖頻率決定步進電機的速度。 模塊訂貨號：6ES7138-4DC00-0AB0 1.2 模塊特性
l 1個通道，可以用于控制1個步進電機 l 參考點開關(guān)數(shù)字量輸入 l 外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入 l 脈沖和方向信號采用符合RS422電平差分輸出 l 輸出最大頻率204 kHZ l 輸出最大脈沖數(shù) 1048575 l 4個LED狀態(tài)指示 l 2種操作模式：尋找參考點模式、增量模式
2 模塊接線
l 端子1、5：脈沖信號差分輸出 l 端子4、8：方向信號差分輸出 l 端子2、3：外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入DI（功能選擇見4.2節(jié)） 端子6、7：參考點開關(guān)數(shù)字量輸入
3 硬件配置 1STEP 步進模塊可以安裝在ET200S接口模塊或ET200S CPU模塊后使用。 本文中以IM151–7 CPU模塊為例。
表1 軟硬件配置
4 硬件組態(tài)及參數(shù)配置 4.1 硬件組態(tài) 1) 按照圖2、圖3完成ET200S站安裝和接線。 2) 打開STEP7,在管理器中新建一個項目，然后插入一個S7-300站。 3) 進入硬件組態(tài)界面進行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。
4) 在4號槽和5號槽中分別插入PM-E DC24電源模塊和1STEP步進模塊。
4.2 模塊參數(shù)配置
4.2.1 模塊參數(shù)配置說明 1) Group Diagnostic：組診斷。 2) Base Frequency：基本頻率，單位Hz，記作Fb。 3) Multiplier n：倍增系數(shù) n，取值范圍1-255。此倍增系數(shù)決定啟動停止頻率 Fss，計算公式Fss=Fb×n。 4) Time i：時間系數(shù)i，取值范圍1-255。此時間系數(shù)決定加速度和減速度a，單位為Hz/ms，計算公式為a = Fb ×R / (i×0.128 ms)。 5) Function DI：數(shù)字量DI輸入功能選擇，可以配置為外部脈沖使能輸入或外部停火輸入。缺省為外部脈沖使能輸入。 6) External Stop，Limit Stop：外部停止，限位停止信號類型，break contact為常閉信號，make contact為?？葱盘?。缺省為常閉信號接入。
4.2.2 本文例子采用參數(shù) 本文例子參數(shù)配置即為圖6中顯示參數(shù)配置 1) 不激活組診斷。 2) 基本頻率4Hz。 3) 倍增系數(shù)1，啟動停止頻率 4Hz。 4) 時間系數(shù)1，加速度減速度 31.25 Hz/ms。 5) 外部脈沖使能輸入。 6) 外部停止輸入、限位輸入信號類型為常閉信號輸入。
5 程序編制 5.1 模塊輸入輸出地址分配 1STEP 步進模塊跟其它ET200S 功能模塊類似，都是通過直接讀寫I/O地址對模塊進行控制訪問。 反饋信號（輸入），占用8個字節(jié)，輸入地址分配見表2。 控制信號（輸出），占用8個字節(jié)，輸出地址分配見表3。 輸入、輸出地址分配變量具體描述參見 ET200S 位置控制操作手冊，參考鏈接： /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN
5.2 項目示例程序 為了便于對該模塊地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫，通過在梯形圖編程環(huán)境中使用MOVE指令，將輸入地址區(qū) PIB272-PIB279傳送到MB10-MB17，將MB20-MB27傳送到PQB272-PQB279。對1STEP模塊的讀寫訪問通過MB地址區(qū)完成。 1STEP 模塊IO地址分配見圖5。
6 模式說明及示例 6.1 尋找參考點模式 通過執(zhí)行尋找參考點模式，對軸進行同步，即建立機械零點與電氣零點對應關(guān)系。 6.1.1 尋找參考點模式說明 Mode=1 參考點開關(guān)為常開信號接入 尋找參考點輸出頻率 Fss、Fa Fss 啟動停止頻率，描述參見 4.2.1節(jié) Fa 輸出頻率 Fa = Fb ×G × R Fb：基本頻率。1STEP 模塊參數(shù)中配置，描述參見 4.2.1節(jié)。 Multiplier G：倍增系數(shù) G。取值范圍1-255，模塊輸出地址字節(jié)0，參見表3。 Reduction Factor R：減小系數(shù)R。模塊輸出地址字節(jié)4第7位，參加表3。模塊輸出地址4.7=0，R=1；模塊輸出地址4.7=1，R=0.1。
6.1.2 尋找參考點模式示例 本文示例按照圖8模式進行，即正方向?qū)ふ覅⒖肌?/span> 1. 通過變量表寫輸出控制變量：
1) M24.0=1 尋找參考點模式Mode=1 2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開關(guān)信號為常閉輸入，所以當沒有軟限位開關(guān)激活時，應該有信號輸入。參見4.2.2節(jié)。 3) M25.2=0 不激活軟件脈沖使能信號。由于之前模塊參數(shù)配置已經(jīng)使能DI為外部脈沖使能信號輸入，此時就不再使用內(nèi)部軟件脈沖使能信號。參見4.2.2節(jié)。 4) 置位M24.4，然后復位M24.4（下降沿信號有效），啟動尋找參考點模式。脈沖輸出頻率為Fa。
5) MB20=1、M24.7=0 倍增系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1，Fa頻率值為
2．通過變量表讀輸入狀態(tài)變量：
1) M15.2=1外部脈沖使能信號激活。 2) M15.0=1 驅(qū)動使能。 3) 尋找參考點啟動后，M14.0=1 位置任務(wù)激活，M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。等待參考點開關(guān)信號M15.1。 4) M15.1=1 參考點信號達到，尋找參考點完成。M14.4=1，同步操作完成，M14.2=1 位置到達，M15.3=1尋找參考點停止。
6.2 增量模式 增量模式是1STEP 主要工作模式。通過該工作模式可以控制步進電機按照給定的速度移動給定的距離。 6.2.1 增量模式說明 Mode=0 輸出脈沖數(shù)決定步進電機移動的距離，最大脈沖數(shù)1048575 輸出脈沖頻率決定步進電機的速度 增量模式輸出頻率 Fss、Fa 方向信號作為啟動信號
注意：脈沖數(shù)對應的實際位移量和脈沖頻率對應的實際速率由步進電機驅(qū)動器確定，不再1STEP模塊中進行設(shè)置。 6.2.2 增量模式示例 1. 通過變量表寫輸出控制變量：
1) M24.0=0 增量模式Mode=0 2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開關(guān)信號為常閉輸入，所以當沒有軟限位開關(guān)激活時，應該有信號輸入。參見4.2.2節(jié)。
3) MB20=1、M24.7=0 倍增系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1，輸出頻率 Fa為 4) 輸出脈沖數(shù)，通過MB21-23組成20位地址長度用于存放脈沖數(shù)，最大值即為 0xFFFFF=1048575 MB21 輸出脈沖數(shù)（位16-位19） MB22 輸出脈沖數(shù)（位8-位15） MB23 輸出脈沖數(shù)（位0-位7） MB21 位20-位23沒有使用 本示例中賦值為0x100，即256個脈沖。 5) 置位M24.4，然后復位M24.4（下降沿信號有效），啟動增量模式，正方向移動。
2．通過變量表讀輸入狀態(tài)變量：
1）增量模式啟動后，M14.0=1 位置任務(wù)激活，M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。 2）MD10 顯示剩余脈沖數(shù)，圖12顯示還有220個脈沖沒有發(fā)送。 3）MD10=0 脈沖發(fā)送完成，M14.0、M15.7清零，M14.2=1 位置到達。增量模式輸出完成。 本文針對ET200S 1STEP步進模作了基本介紹和基本操作說明。如要了解更多關(guān)于此模塊的使用方法、診斷方法、技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容，請參見模塊手冊《ET 200S Position Operating Instructions》。該手冊可以通過下面的鏈接下載： /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN
關(guān)鍵詞
可以通過MS Windows的功能或Inventory Tool (STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1 或更高版本)完全卸載 STEP 7 (TIA Portal) 軟件。
描述
圖.01
注意
在控制面板中卸載的備注信息
日志文件的最后，在“START SUMMARY 和 END SUMMARY”之間，可以看到卸載時發(fā)生的錯誤。如果看到“ERRORS=0”條目，盡管有錯誤消息但卸載成功的概率還是很大的。 這表示電腦上有存在不兼容的軟件。
措施
通過 Inventory Tool 卸載
運行 Inventory Tool 需要管理員權(quán)限。
更多信息
創(chuàng)建環(huán)境
關(guān)鍵字
描述 這個例子是在功能塊 FB1 中調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFC51 "RDSYSST" 。 在 OB1 中調(diào)用 FB1。
系統(tǒng)功能塊 SFC51 "RDSYSST" 的輸入輸出定義
表 02 列舉出系統(tǒng)功能塊 SFC51 "RDSYSST" 的輸出定義。
SZL_HEADER 結(jié)構(gòu)
SZL_HEADER: STRUCT LENTHDR 定義為 SZL 列表的數(shù)據(jù)記錄部分或者摘錄部分的長度。
用于讀取 SSL 部分列表或摘錄部分的目標區(qū)域
當讀出了 CPU的 IP 地址，可以在用戶程序中使用它。在這個例子中，IP 地址以十進制值存儲在 FB1 的背景數(shù)據(jù)塊DB1 中。
下載
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