• PCI-104 模塊，用于將 PCI-104 系統(tǒng)連接到 PROFINET IO
• 全雙工/半雙工，帶自感應功能
• 帶以太網(wǎng)實時 ASIC ERTEC 400
• 集成式 4 端口實時交換器
• 通訊服務：
  • PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備
  • 支持運動控制應用中的同步實時模式
  • 支持 PROFIenergy 功能
• 直接存儲器訪問，性能高
• 通過 SNMP，集成在網(wǎng)絡管理系統(tǒng)中
• 用于模塊安裝，起動和操作的寬范圍診斷
• 功能強大的組態(tài)工具包含在模塊供貨范圍內(nèi)
• CP 1604 EEC（增強環(huán)境條件）適合在極端惡劣環(huán)境條件下使用

• 用于連接現(xiàn)場設(shè)備與 PROFINET 以太網(wǎng)。
• 理想用于通過集成的 4 端口實時交換機安裝在局域網(wǎng)中
• 如果用作 PROFINET IO 控制器，通過 IO-Base 接口，可直接存儲訪問過程數(shù)據(jù)
• 通過實時 ASIC ERTEC400 以及 PROFINET RT 和 IRT 支持，可減輕主機 CPU 的負荷，使 PC 具有較高的計算能力
• 支持運動控制應用中的同步實時模式
• 支持 PROFIenergy 技術(shù)，更加省能
• 采用開發(fā)包 DK-16xx PNIO，可方便地移植到不同操作系統(tǒng)
• 即使在 PC 斷開時，亦能通過任選外部電源進行交換操作（在 RT 模式下，僅用于 6GK1160-4AA01）
• 借助于集成的 Autocrossover 功能，可使用非交叉電纜。
• 根據(jù) EN 50155 / IEC 60571，適用于鐵路應用（僅限 EEC 型 6GK1160-4AT01）

CP 1604 用于將 PCI-104 系統(tǒng)連接到 PROFINET IO。

CP 1604 為 PC 上的控制任務提供高性能的支持（基于 PC 的控制，數(shù)控系統(tǒng)，機械手控制）。

借助于 IRT（同步實時）模式，該通訊處理器理想用于運動控制領(lǐng)域?qū)r間要求嚴格的同步閉環(huán)控制。

使用集成的 4 端口交換機，可經(jīng)濟實現(xiàn)具有不同拓撲結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)解決方案和組態(tài)。

CP 1604 通過以下部件提供了 PCI-104 系統(tǒng)通訊功能：

• PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備

使用 DK-16xx PNIO 開發(fā)包，可將模塊集成到任何操作系統(tǒng)中。

CP 1604 EEC（增強環(huán)境條件）適合在極端惡劣環(huán)境條件下使用

• 工業(yè)以太網(wǎng) （通過 “CP 1604 連接板”）
  • 帶以太網(wǎng)實時 ASIC ERTEC 400
  • 4 個 RJ45 接頭
  • 集成 4 端口實時交換機，用于工業(yè)以太網(wǎng) 10/100Mbit/s
  • 半/全雙工
  • 自感應/自動交叉/自動協(xié)商
• PCI-104 增強型接口：
  • PCI 2.2
  • 32 位
  • 33 MHz 或 66?MHz
  • 通過 PCI 標準機制安裝（即插即用）
• 主機接口/處理器：
  • 內(nèi)置雙端口 RAM
  • 內(nèi)置程序閃存
  • 內(nèi)置 ARM946 RISK 處理器（32 位），用于預處理
• PROFIenergy 的接口（僅限于 6GK1160-4AA01）：
  • 用戶特定接口的連接選件，用于在 PC 上進行切換
• 電源：
  • 工作電壓：5?V 通過 PCI-104
  • 可選的外部 24 V DC 電源，用于 PC 關(guān)閉時的交換機運行（通過“CP 1604 的電源”）（僅 6GK11604AA01）
• 規(guī)格：
  • PCI-104 格式

產(chǎn)品型號

CP 1604 (6GK1160-4AA01)

• 適合在工業(yè)環(huán)境中使用

CP 1604 EEC (6GK1160-4AT01)，適合在鐵路應用中使用

• 適合在極端環(huán)境條件下使用

CP 1604 可作為一個 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備運行，該設(shè)備可將過程映像（輸入和輸出數(shù)據(jù)）存儲在 CP 上。同時使用控制器和設(shè)備模式時，控制器或設(shè)備只能在等時同步實時 (IRT) 模式下運行。CP 1604 可自動執(zhí)行與 IO 設(shè)備的高性能數(shù)據(jù)傳輸。

實時

支持實時和同步實時 PROFINET 以太網(wǎng)實時特性。CP 1604 的實時以太網(wǎng)特性可保證極短的循環(huán)時間，具有高精度的時鐘脈沖速率。

切換

根據(jù)工業(yè)要求，使用 4 端口實時交換機，可以組態(tài)具有支線的總線型拓撲結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡，無需外部交換機部件。

借助于獨立外部電源（通過 CP 1604" 電源）供電功能，實時模式下，即使在 PC 斷開仍能執(zhí)行交換功能。

節(jié)能

得益于支持 PROFIenergy 技術(shù)，CP?1604 允許在空載時間實現(xiàn)進入各種節(jié)能狀態(tài)。連接至外部電源后，即使 PC 機已經(jīng)關(guān)閉，CP1604 也可以作為 PROFIenergy 設(shè)備繼續(xù)與控制器進行通信。通過連接外部硬件電路，可通過 PROFIenergy 機制重新激活 PC（僅限 6GK1160-4AA01）。

軟件包

DK-16xx PN IO 開發(fā)套件；
CP 1604 驅(qū)動及 IO 軟件源代碼，用于 LINUX 環(huán)境下的 PROFINET IO-控制器和 IO 設(shè)備向其它帶 IO 接口的工業(yè) PC 操作系統(tǒng)的移植：

• PROFINET 通訊：
  • PROFINET IO 控制器：
    用于連接現(xiàn)場設(shè)備與 PROFINET 以太網(wǎng)。
  • PROFINET IO設(shè)備：
    用于根據(jù) PROFINET 標準與PROFINET IO 控制器通過實時通訊連接
• A通過 PROFINET IRT，同步實時數(shù)據(jù)訪問；
  可保證極短的循環(huán)時間，具有高精度的時鐘脈沖速率；
  通過優(yōu)化同步精度、等時模式和循環(huán)時間，可實現(xiàn)高性能的運動控制應用。
• 直接存儲訪問過程數(shù)據(jù)；
  IO 設(shè)備的過程數(shù)據(jù)總是一致的。IO 編程接口為 PC 編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調(diào)用。
• 該接口不僅提供為快速存取 PROFINET IO 控制器，還提供移植到其它操作系統(tǒng)環(huán)境（例如 VX Works，QNX，RMOS，RTX）的基礎(chǔ)。
• CP 1604 的 ROFINET IO 控制器的 基于 IO 接口與 SOFTNET PN IO 接口兼容
• CP 1604 與 CP 1616 功能兼容

使用 DK-16xx PN IO 開發(fā)工具包，CP 1604 通訊處理器可集成到任何基于 PC 操作系統(tǒng)環(huán)境中。開發(fā)包包括驅(qū)動程序和 IO-Base 源代碼，以及傳送指令和執(zhí)行 SUSE Linux 的示例代碼。

用戶接口

通過 C 語言庫進行編程的接口

• 如果想通過 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 設(shè)備功能，則還需要 IO-Base 接口。該接口具有與 PROFIBUS 模塊 CP 5613 和 CP 5614 的 DP 基礎(chǔ)接口相似的設(shè)計。因此，可將現(xiàn)有 PROFIBUS DP 主站應用程序移植到 PROFINET IO-Controller 應用程序中。

診斷

通過 STEP 7 或 SNMP，可提供豐富的診斷選項，包括：

• 一般診斷功能
• 連接診斷
• 指定 PROFINET 現(xiàn)場設(shè)備的診斷
• 通過 SNMP，集成在網(wǎng)絡管理系統(tǒng)中

組態(tài)

CP 1604 使用 STEP7/NCMPC，V5.3 SP2 及以上進行組態(tài)。NCM PC 包含在模塊的供貨范圍內(nèi)。

CP 1604 作為 PROFINET IO-Controller 和 PROFINET IO-Device

CP 1604，帶附件