西門子 ?基于 PC 的系統(tǒng)的通訊
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CP 1616 使能 SIMATIC PG/PC 和工業(yè) PC 連接于 PROFINETIO 的 PCI 插槽。
CP 1616 為 PC 上的控制任務提供高性能的支持(基于 PC 機的控制,數(shù)字控制,機器人控制)。
借助于 IRT(同步實時),該通訊處理器非常適用于運動控制領域?qū)r間要求嚴格的同步閉環(huán)控制。
使用集成的 4 端口交換機,可經(jīng)濟實現(xiàn)具有不同拓撲結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)解決方案和組態(tài)。
CP1616 提供有 SIMATIC 編程器/PC 和工控機,帶通訊功能:
使用 DK-16xx PNIO 開發(fā)包,可將模塊集成到任何操作系統(tǒng)中。
CP 1616 可作為 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設備運行,它將過程映象(輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù))存儲在通訊處理器的存儲區(qū)。帶同時控制器和設備模式,僅控制器或設備可在 IRT 模式下運行。CP 1616 可自動執(zhí)行與 IO 設備的高性能數(shù)據(jù)傳輸。
實時
支持實時和同步實時 PROFINET 以太網(wǎng)實時特性。CP 1616 的實時以太網(wǎng)特性可保證極短的循環(huán)時間,具有高精度的時鐘脈沖速率。
分斷
根據(jù)工業(yè)要求,使用 4 端口實時交換機,可以組態(tài)具有支線的總線型拓撲結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡,無需外部交換機部件。
借助于獨立外部電源供電功能,即使在 PC 斷開時仍能執(zhí)行交換功能。
節(jié)能
得益于 PROFIenergy,CP 1616 空載期間,也可能進入各種節(jié)能狀態(tài)。
軟件包
DK-16xx PN IO 開發(fā)套件
CP 1616 驅(qū)動及 IO 軟件源代碼,用于 LINUX 環(huán)境下的 PROFINET IO-控制器和 IO 設備向其它帶 IO 接口的工業(yè) PC 操作系統(tǒng)的移植:
使用 DK-16xx PN IO 開發(fā)工具包,CP1616 通訊處理器可集成到任何基于 PC 操作系統(tǒng)環(huán)境中。 開發(fā)包包括驅(qū)動程序和 IO-Base 源代碼,以及傳送指令和執(zhí)行 SUSE Linux 的示例代碼。
用戶接口
通過C語言庫的編程接口
如果想通過 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 設備功能,則還需要 IO-Base 接口。該接口在結(jié)構(gòu)上類似于 PROFIBUS 模塊 CP 5613 和 CP 5614 的 DP Base 接口。因此,可將現(xiàn)有 PROFIBUS DP 主站應用程序移植到 PN IO-Controller 應用程序中。
故障診斷
通過 STEP 7 或 SNMP,可提供豐富的診斷選項,包括:
組態(tài)
CP 1616 使用 STEP7/NCMPC,V5.3 SP2 及以上進行組態(tài)。NCM PC 包含在模塊的供貨范圍內(nèi)。
CP 1616 作為 PROFINET IO-Controller 和 PROFINET IO-Device
訂貨位置 |
6GK1161-6AA02 |
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產(chǎn)品類型名稱 |
CP 1616 |
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傳輸速率 |
? |
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傳輸速率 |
100?Mbit/s |
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接口 |
? |
|
電氣連接數(shù)量 |
? |
|
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4 |
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1 |
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電氣連接類型 |
? |
|
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RJ45 端口 |
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用于空心插頭的低壓插口 3.5 mm (-) / 1.3 mm (+) |
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電源電壓、電流消耗、功耗 |
? |
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電源電壓的類型 |
DC |
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電源電壓 |
? |
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5?V |
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|
6?...?9?V |
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DC 時的相對對稱誤差 |
? |
|
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5?% |
|
|
5?% |
|
消耗電流 |
? |
|
|
0.8?A |
|
|
0.65?A |
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|
0.45?A |
|
功耗 [W] |
4?W |
|
功耗 [W] 在開關模式下最大值 |
4.1?W |
|
允許環(huán)境條件 |
? |
|
環(huán)境溫度 |
? |
|
|
5?...?70?°C |
|
|
-40?...?+60?°C |
|
|
-20?...?+60?°C |
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運行過程中 25 °C 時的相對濕度,無冷凝,最大值 |
95?% |
|
防護等級 IP |
IP00 |
|
設計、尺寸和重量 |
? |
|
模塊形式 |
PCI |
|
寬度 |
18?mm |
|
高 |
107?mm |
|
深 |
167?mm |
|
凈重 |
110?g |
|
每個 PC 站具有相同設計形式的插入式板卡的數(shù)量 |
1 |
|
注意單元數(shù)量 |
- |
|
性能數(shù)據(jù) |
? |
|
性能數(shù)據(jù),作為 PN IO 調(diào)節(jié)器時的 PROFINET 通訊 |
? |
|
PROFINET IO 通訊所需的軟件 |
- |
|
PROFINET IO 控制器上可以運行的 PN IO 設備數(shù)量 |
128 |
|
PROFINET IO 控制器上可以運行的 PN IO IRT 設備數(shù)量 |
64 |
|
數(shù)據(jù)量 |
? |
|
|
8?192?字節(jié) |
|
|
8?192?字節(jié) |
|
|
1?430?字節(jié) |
|
|
1?430?字節(jié) |
|
性能數(shù)據(jù),作為 PN IO 設備時的 PROFINET 通訊 |
? |
|
數(shù)據(jù)量 |
? |
|
|
1?430?字節(jié) |
|
|
1?430?字節(jié) |
|
|
254?byte |
|
|
254?byte |
|
|
254?byte |
|
每個 PROFINET IO 設備的子模塊數(shù)目 |
64 |
|
產(chǎn)品功能管理、組態(tài) |
? |
|
產(chǎn)品功能/支持 MIB |
√ |
|
支持的協(xié)議 |
? |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
組態(tài)所需軟件 |
包括在供應范圍之內(nèi) |
|
識別和維護功能 |
? |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
產(chǎn)品功能診斷 |
? |
|
產(chǎn)品功能 |
? |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
產(chǎn)品功能 交換機 |
? |
|
產(chǎn)品功能/交換機 |
√ |
|
網(wǎng)管型交換機產(chǎn)品功能 |
- |
|
IRT PROFINET IO 交換機的產(chǎn)品功能 |
√ |
|
產(chǎn)品功能冗余性 |
? |
|
軟件要求冗余功能 |
- |
|
產(chǎn)品功能 |
? |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
協(xié)議支持媒體冗余協(xié)議(MRP) |
√ |
|
標準、規(guī)范、認證、產(chǎn)品符合性 |
? |
|
標準 |
? |
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2004/108/EC |
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CAN/CSA C22.2 & UL 60950-1 |
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EN 61000-6-3, EN 61000-6-4 |
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EN 61000-6-1, EN 61000-6-2 |
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適用性證書 |
? |
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√ |
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√ |