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西門子 ?基于 PC 的系統(tǒng)的通訊
CP 1626
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CP?1626 使能 SIMATIC PG/PC 和工業(yè) PC 連接于 PROFINETIO 的 PCI 插槽。
CP?1626 為 PC 上的控制任務(wù)提供高性能的支持(基于 PC 的控制,數(shù)控系統(tǒng),機(jī)械手控制)。
借助于 IRT(同步實(shí)時),該通訊處理器非常適用于運(yùn)動控制領(lǐng)域?qū)r間要求嚴(yán)格的同步閉環(huán)控制。
使用集成的 4 端口交換機(jī),可經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)具有不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的系統(tǒng)解決方案和組態(tài)。
CP?1626 提供有 SIMATIC 編程器/PC 和工控機(jī),帶通訊功能:
使用 HARDNET-PN?IO 開發(fā)包,可將模塊集成到任何操作系統(tǒng)中。
CP?1626 可作為一個 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備運(yùn)行,該設(shè)備可將過程映像(輸入和輸出數(shù)據(jù))存儲在 CP 上。同時使用控制器和設(shè)備模式時,控制器或設(shè)備只能在等時同步實(shí)時 (IRT) 模式下運(yùn)行。CP?1626 可自動執(zhí)行與 IO 設(shè)備的高性能數(shù)據(jù)傳輸。
實(shí)時
支持實(shí)時和同步實(shí)時 PROFINET 以太網(wǎng)實(shí)時特性。CP 1626 的實(shí)時以太網(wǎng)特性可保證極短的循環(huán)時間,具有高精度的時鐘脈沖速率。
切換
根據(jù)工業(yè)要求,使用 4 端口實(shí)時交換機(jī),可以組態(tài)具有支線的總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò),無需外部交換機(jī)部件。
借助于獨(dú)立外部電源供電功能,即使在 PC 斷開時仍能執(zhí)行交換功能。
節(jié)能
得益于 PROFIenergy,CP 1626 空載期間,也可能進(jìn)入各種節(jié)能狀態(tài)。
軟件包
DK-16xx PN IO 開發(fā)套件;
CP 1626 驅(qū)動及 IO 軟件源代碼,用于 LINUX 環(huán)境下的 PROFINET IO-控制器和 IO 設(shè)備向其它帶 IO 接口的工業(yè) PC 操作系統(tǒng)的移植:
使用 DK-16xx PN IO 開發(fā)工具包,CP?1626 通訊處理器可集成到任何基于 PC 操作系統(tǒng)環(huán)境中。開發(fā)包包括驅(qū)動程序和 IO-Base 源代碼,以及傳送指令和執(zhí)行 SUSE Linux 的示例代碼。
用戶接口
通過 C 語言庫進(jìn)行編程的接口
如果想通過 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 設(shè)備功能,則還需要 IO-Base 接口。該接口具有與 PROFIBUS 模塊 CP 5613 和 CP 5614 的 DP 基礎(chǔ)接口相似的設(shè)計(jì)。因此,可將現(xiàn)有 PROFIBUS DP 主站應(yīng)用程序移植到 PROFINET IO-Controller 應(yīng)用程序中。
診斷
通過 STEP 7 或 SNMP,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:
組態(tài)
CP?1626 使用 STEP7/NCMPC,V5.3 SP2 及以上進(jìn)行組態(tài)。NCM PC 包含在模塊的供貨范圍內(nèi)。
CP 1626 作為 PROFINET IO controller 和 PROFINET IO device
訂貨位置 |
6GK1162-6AA01 |
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傳輸速率 |
? |
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傳輸速率 |
100?Mbit/s |
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接口 |
? |
|
電氣連接數(shù)量 |
? |
|
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2 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
電氣連接類型 |
? |
|
|
RJ45 端口 |
|
|
RJ45 端口 |
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電源電壓、電流消耗、功耗 |
? |
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電源電壓的類型 |
DC |
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電源電壓 |
? |
|
|
3.3?V |
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|
12?V |
|
|
24?V |
|
|
10.5?...?32?V |
|
DC 時的相對對稱誤差 |
? |
|
|
9?% |
|
|
8?% |
|
消耗電流 |
? |
|
|
2.1?A |
|
|
0.1?A |
|
|
0.8?A |
|
|
0.4?A |
|
功耗 [W] |
8.1?W |
|
功耗 [W] 在開關(guān)模式下最大值 |
9.6?W |
|
允許環(huán)境條件 |
? |
|
環(huán)境溫度 |
? |
|
|
0?...?70?°C |
|
|
-20?...?+60?°C |
|
|
-20?...?+60?°C |
|
運(yùn)行過程中 25 °C 時的相對濕度,無冷凝,最大值 |
95?% |
|
防護(hù)等級 IP |
IP00 |
|
設(shè)計(jì)、尺寸和重量 |
? |
|
模塊形式 |
PCI Express x1(半長) |
|
寬度 |
21.6?mm |
|
高 |
126.3?mm |
|
深 |
180.5?mm |
|
凈重 |
110?g |
|
每個 PC 站具有相同設(shè)計(jì)形式的插入式板卡的數(shù)量 |
1 |
|
注意單元數(shù)量 |
- |
|
性能數(shù)據(jù) |
? |
|
性能數(shù)據(jù),作為 PN IO 調(diào)節(jié)器時的 PROFINET 通訊 |
? |
|
PROFINET IO 控制器上可以運(yùn)行的 PN IO 設(shè)備數(shù)量 |
256 |
|
PROFINET IO 控制器上可以運(yùn)行的 PN IO IRT 設(shè)備數(shù)量 |
64 |
|
數(shù)據(jù)量 |
? |
|
|
100?000?byte |
|
|
100?000?byte |
|
|
1?430?字節(jié) |
|
|
1?430?字節(jié) |
|
性能數(shù)據(jù),作為 PN IO 設(shè)備時的 PROFINET 通訊 |
? |
|
數(shù)據(jù)量 |
? |
|
|
1?430?字節(jié) |
|
|
1?430?字節(jié) |
|
|
1?024?byte |
|
|
1?024?byte |
|
|
1?024?byte |
|
每個 PROFINET IO 設(shè)備的子模塊數(shù)目 |
512 |
|
產(chǎn)品功能管理、組態(tài) |
? |
|
產(chǎn)品功能/支持 MIB |
√ |
|
支持的協(xié)議 |
? |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
組態(tài)所需軟件 |
包括在供應(yīng)范圍之內(nèi) |
|
識別和維護(hù)功能 |
? |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
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|
√ |
|
產(chǎn)品功能診斷 |
? |
|
產(chǎn)品功能 |
? |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
產(chǎn)品功能 交換機(jī) |
? |
|
產(chǎn)品功能/交換機(jī) |
√ |
|
網(wǎng)管型交換機(jī)產(chǎn)品功能 |
- |
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IRT PROFINET IO 交換機(jī)的產(chǎn)品功能 |
√ |
|
產(chǎn)品功能冗余性 |
? |
|
軟件要求冗余功能 |
- |
|
產(chǎn)品功能 |
? |
|
|
√ |
|
|
√ |
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協(xié)議支持媒體冗余協(xié)議(MRP) |
√ |
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標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、認(rèn)證、產(chǎn)品符合性 |
? |
|
標(biāo)準(zhǔn) |
? |
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2004/108/EC |
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CAN/CSA C22.2 & UL 60950-1 |
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EN 61000-6-3, EN 61000-6-4 |
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EN 61000-6-1, EN 61000-6-2 |
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適用性證書 |
? |
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√ |
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√ |