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產品簡介
西門子6SL3000-0BE23-6DA1
西門子6SL3000-0BE23-6DA1
產品價格:¥500
上架日期:2018-06-18 09:10:45
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詳細說明

    西門子6SL3000-0BE23-6DA1

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    上海晉營自動化科技有限公司
     
      聯(lián)系人:邵澤春
     
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    SIEMENS伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:
    1、起動轉矩大  由于轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
    2、運行范圍較廣
    3、無自轉現(xiàn)象  正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)
    交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
    交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

    性能比較

    西門子6SL3000-0BE23-6DA1西門子6SL3000-0BE23-6DA1

    編輯電 話:18221796961(同微信號)
    SIEMENS伺服電機電機作為一種閉環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
    一、控制精度不同  兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8?、0.9?,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 ?、0.36?。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8?、0.9?、0.72?、0.36?、0.18?、0.09?、0.072?、0.036?,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。  交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360?/8000=0.045?。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360?/131072=0.0027466?,是步距角為1.8?的步進電機的脈沖當量的1/655。
    二、低頻特性不同  步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。  交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調整。
    三、矩頻特性不同  步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
    四、過載能力不同  步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
    五、運行性能不同   步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象,停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
    六、速度響應性能不同  步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

    綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C。

    SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制

    ----SIMODRIVEPOSMO系列驅動器在為機械控制領域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO,整個驅動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內或機器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結合,從而優(yōu)化驅動布局。


    ----SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。


    ----使用該驅動技術的分布式結構,可以實現(xiàn)更大的機器布局設計靈活性。只需額外布置幾根驅動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化?,F(xiàn)場調試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調試完畢。另外,盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構建極為個性化的解決方案。


    ----應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅動單元適合應用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械,尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。返回 SIMODRIVE POSMO A


    ----從設計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上,其典型應用包括產品規(guī)格的調整、終點擋板和閥門的調整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調試時間和過程變量的自動設置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。


    在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅動任務。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。


    ----突出特性電 話:18221796961(同微信號)


    通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一,簡化了機械結構。


    通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。


    通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅動相關過程信號。例如機械端子或BERO信號。


    用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。


    通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。


    采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調試工具,系統(tǒng)調試極其容易。


    使用帶有集成PROFIBUS地址開關和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。


    通過故障/準備就緒指示燈,進行現(xiàn)場的故障診斷。


    通過PROFIBUS DP進行故障診斷。


    使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。


    返回 SIMODRIVE POSMO SI----從設計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅動系統(tǒng)的伺服驅動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進行控制和驅動任務。----通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網中去。----功能范圍


    轉速或轉矩的控制與定位。


    標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。


    與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。


    帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。突出特性


    通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。


    采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調試、參數(shù)化以及診斷。


    通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。


    采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。


    通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。


    返回 SIMODRIVE POSMO CD/CA----從設計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。----通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可保證直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。----功能范圍


    速度或轉矩控制或定位。


    標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。


    與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。


    靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。


    高分辨率測量系統(tǒng)接口,用于電機測量系統(tǒng),以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。突出特性


    通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。


    采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調試、參數(shù)化以及診斷。


    采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。


    通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。


    通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。


    ----由于其單元的緊湊結構和直接運行式的設計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機集成在一起。同時,借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅動器進行配置合參數(shù)設置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅動裝置的調試和診斷都可即刻完成。

    SIMODRIVE 611:給您的機械設備帶來生產力和靈活性!

    ---- SIMODRIVE-是您的機械設備理想的模塊化柔性變頻驅動系統(tǒng)


    ---- 使用SIMODRIVE? 611變頻系統(tǒng),可以配合使用多種不同的驅動系統(tǒng),并且可以很容易地對它們進行適配,以滿足必要的驅動性能和機器軸數(shù)。


    ---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器,可以實現(xiàn)多軸以及組合驅動解決方案。基于其模塊化設計,使用SIMODRIVE,可以提供根據(jù)驅動任務而量身定做的靈活而經濟的驅動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供120 kW的總功率。目前,已經有上百萬個驅動器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進行驅動控制,尤其是機床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機,為各種應用場合提供理想的驅動解決方案,包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機器,以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設備。


    ---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際認證,適用于多種輸入電壓等級,全球通用。


    ---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉矩控制等驅動功能以外,SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能,從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中,每個軸可以以純文本的方式保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調試工具SimoCom U,在調試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。電 話:18221796961(同微信號)


    ---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元,可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據(jù)應用需要,感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611,即使雙軸應用,結構也極為緊湊,除了單軸應用以外,SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅動型號。它使用雙軸電源模塊,結構極為緊湊。


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