西門子40針前連接器
提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點(diǎn)數(shù)可達(dá)60 點(diǎn)，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。
選件擴(kuò)展，精確定制
新穎的信號板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。
高速芯片，性能卓越
配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs，在同級別小型PLC 中遙遙領(lǐng)先。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。
以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷
CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。
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| 6ES7 216-2BD23-0XB8型CPU：24入/16出，AC/DC/繼電器，繼電器輸出，西門子 |
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◆ 集成24 輸入/16 輸出共40 個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。 |
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| 西門子40針前連接器西門子40針前連接器 | |
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ET 200 的分布式擴(kuò)展：西門子SIMATICS7-200代理商
建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以連接含有最多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的**距離：23 km（使用光纜）。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng)：
組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：
用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多個(gè) CPU 中，用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)（例如，ET 200）。
PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
通信處理器，用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接：
SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
SIMATIC C7（通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
以下設(shè)備可作為從站連接：
分布式 I/O 設(shè)備，例如ET 200
現(xiàn)場設(shè)備
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）
通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于：
編程和參數(shù)設(shè)置
HMI
建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br />
可選擇的連接選項(xiàng)：
MPI 可以實(shí)現(xiàn)最多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接：
編程器/PC
HMI 系統(tǒng) 電 話：18221796961（同微信號）
S7-200（作為從站）
S7-300
S7-400
C7
內(nèi)部通信總線（C 總線）；
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊，可將最多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。
MPI 的性能數(shù)據(jù)：
最多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
靈活的安裝選件：
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過組件實(shí)現(xiàn)**調(diào)整以滿足具體要求。例如，任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間最多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。
DP 主站：
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接最多 32 個(gè)**傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。
通過 CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信（點(diǎn)到點(diǎn)）
通過 CP 441 通信處理器，可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
SIMOTION P320-4 無需顯示屏或監(jiān)視器即可進(jìn)行操作（無外設(shè)模式）。
另外，也可以通過集成的 DVI 或 DisplayPort 接口直接連接顯示屏和監(jiān)視器。使用 SIMATIC 工業(yè)平板顯示器 (IFP)，可在分布式配置中距離運(yùn)動控制器最大 30 m (98.4 ft) 位置處操作 SIMOTION P320-4 前面板。
工程組態(tài)可使用單獨(dú)的編程設(shè)備完成，對于 SIMOTION P320-4 S，也可以直接在 SIMOTION P 系統(tǒng)上進(jìn)行。
PROFINET
SIMOTION P320-4 配有 3 端口集成 PROFINET 接口，可以連接到 PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。PROFINET 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO。此接口也可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信 (TCP/IP)。
集成 PROFINET 接口的具有如下特性：
PROFIBUS
通過 IsoPROFIBUS 板（作為可選模塊提供），可連接到 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。這是一個(gè)配有兩接口口的 PCI 卡，適用于 PROFIBUS DP（最大 12 Mpbs）。可對總線上的時(shí)鐘頻率進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
通過內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)接口，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)可隨時(shí)集成在 LAN（局域網(wǎng)）中。也可以連接外部操作員站或工程配置系統(tǒng)（例如進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)）。
SIMOTION P320-4 運(yùn)動控制器可通過 PROFINET 或 PROFIBUS DP（可選）來控制驅(qū)動器（根據(jù)設(shè)備類型）和分布式 I/O 系統(tǒng)。在此情況下，可使用 PROFIdrive V4 行規(guī)連接驅(qū)動器。
例如，可用的 I/O 系統(tǒng)如下：
這些高性能 I/O 系統(tǒng)可以通過數(shù)字方式傳輸所需的過程信號并且不受 SIMOTION P 系統(tǒng)的干擾。
SIMOTION P、PROFINET 和高速 I/O 均可實(shí)現(xiàn) 250 μs 的周期時(shí)間。這對于響應(yīng)速度較快的應(yīng)用（例如液壓軸）尤其重要。
SIMOTION P320-4 系統(tǒng)上提供了以下接口：
為了優(yōu)化系統(tǒng)的堅(jiān)固設(shè)計(jì)，SIMOTION P320-4 中不包含任何旋轉(zhuǎn)零部件?？梢允褂猛獠靠山佑|的 CFast 卡。內(nèi)部存儲介質(zhì)的功能根據(jù)設(shè)備類型而不同：
存儲介質(zhì)：
插拔 CFast 卡時(shí)無需使用任何工具。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲在不可更換的存儲介質(zhì)上。例如，應(yīng)用數(shù)據(jù)可存儲在可自由訪問的 CFast 卡上。因此，可以單獨(dú)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)。
SIMOTION P320-4 運(yùn)動控制器憑借以下特性提供了極高的系統(tǒng)可用性：
SIMOTION P320-4 可安裝于控制柜中的多個(gè)位置，例如安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上、柜壁上或者通過縱向裝配套件進(jìn)行安裝。這意味著可以有效節(jié)省機(jī)柜內(nèi)的寶貴空間另作它用。
靈活安裝在控制柜中：(1) 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝、(2) 壁式安裝、(3) 縱向裝配、(4) 前端縱向裝配
控制和運(yùn)動控制軟件在基本系統(tǒng) (SIMOTION Kernel) 上運(yùn)行。
內(nèi)部 PC 通信功能可在 SIMOTION Kernel 和 Microsoft Windows 操作系統(tǒng)之間提供高性能的數(shù)據(jù)交換?？梢允褂?OPC 服務(wù)器等，通過任何 Microsoft 程序來進(jìn)一步處理這些數(shù)據(jù)。
SIMOTION P 系統(tǒng)提供以下基本功能來滿足各種自動化要求：
可根據(jù)需要使用可加載的工藝包擴(kuò)展上述基本功能。
SIMOTION 的一項(xiàng)特殊功能是可通過加載以下工藝包來擴(kuò)展操作系統(tǒng)功能：
由于工藝功能具有模塊化許可證，因此您只需為實(shí)際使用的功能付費(fèi)：“僅購買所需的功能”
SIMOTION SCOUT 是一款功能強(qiáng)大、操作簡單的工程配置工具。它是一個(gè)涵蓋所有工程配置步驟的集成系統(tǒng)，其中包括從配置和參數(shù)設(shè)置、編程到測試和診斷的全部過程。系統(tǒng)通過圖形提示操作員，使用特定對話框和向?qū)дf明，以及基于文本的圖形化語言協(xié)助編程，這樣大大縮短了熟悉產(chǎn)品和用戶培訓(xùn)所需的時(shí)間。
目前，SIMOTION P320-4 只能通過 SCOUT（但不能使用 SCOUT TIA）進(jìn)行組態(tài)。
若要同時(shí)調(diào)試多個(gè)運(yùn)動控制器，可使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator（自有軟件）將預(yù)生成的數(shù)據(jù)映像復(fù)制到 USB 閃存盤。
SIMATIC IPC Image & Partition Creator 必須單獨(dú)訂購或者已預(yù)安裝于 SIMATIC IPC USB 閃存盤中（請參見選型和訂貨數(shù)據(jù)）。
實(shí)施操作員監(jiān)控的方式如下：
SIMOTION P 的基本功能中集成了一些可與 HMI 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡單數(shù)據(jù)交換的通信實(shí)用程序。PROFINET 和 PROFIBUS（可選）以及工業(yè)以太網(wǎng)均可用于通信。
以下系統(tǒng)可作為標(biāo)準(zhǔn) HMI 系統(tǒng)：
為了將 SIMATIC HMI 精致面板、第二代精簡面板以及 TIA WinCC 用作 SIMOTION P320-4 的 HMI 系統(tǒng)，目前需要使用設(shè)備代理。
借助 SIMATIC NET 通信軟件，可使用開放式標(biāo)準(zhǔn)化 OPC 接口從其他基于 Windows 的 HMI 系統(tǒng)訪問 SIMOTION。
SIMOTION IT 為 SIMOTION P 提供了一個(gè)集成的 Web 服務(wù)器，其上存儲了用戶特定 Web 頁面等。用戶可以對控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問。利用 Java 腳本或 applet 也可以執(zhí)行 Web 頁面中的有效操作功能和顯示功能，這些功能均可利用標(biāo)準(zhǔn) Internet 瀏覽器在客戶端 PC 上執(zhí)行。
SIMOTION P 憑借集成接口可支持過程通信和數(shù)據(jù)通信。SCOUT 工程配置系統(tǒng)便專門用來實(shí)現(xiàn)簡單的通信配置和診斷。
帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動器
通過 SIMOTION P 運(yùn)動控制器，可借助于采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET IO（或 PROFIBUS DP），針對配有數(shù)字量設(shè)定值接口的驅(qū)動器執(zhí)行位置控制運(yùn)動控制。
借助 SIMOTION P 和 SIMATIC ET 200S 高速 I/O，可基于具有 IRT（等時(shí)實(shí)時(shí)）功能的 PROFINET 實(shí)現(xiàn)小于 250 μs 的循環(huán)時(shí)間。
因此，液壓應(yīng)用中可以實(shí)現(xiàn)動態(tài)性能極高的位置和壓力控制回路。
示例：使用 SIMOTION P350-4 實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)閉環(huán)控制
必須使用的傳感器和執(zhí)行器，例如
均通過 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)進(jìn)行連接，該系統(tǒng)中預(yù)先配備了必要的高速 I/O 模塊以供使用。
因此，通過使用 PROFINET，可以同步液壓驅(qū)動器和電氣驅(qū)動器。在汽車行業(yè)的傳送帶系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線中，可針對同時(shí)采用電氣驅(qū)動器（纏繞機(jī)、橫向切斷機(jī)、滾柱送料）和液壓驅(qū)動器（例如深拉沖床）的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工廠范圍內(nèi)的自動化解決方案。
SIMOTION P 系統(tǒng)中并沒有配備任何按鈕或開關(guān)用來切換運(yùn)行模式 (RUN/STOP)。而是通過使用鍵盤或鼠標(biāo)操作軟件監(jiān)視器 (SIMOTION P State) 來執(zhí)行這一任務(wù)（已連接監(jiān)視器/顯示屏）。
SIMOTION P State
此監(jiān)視器可顯示啟動和運(yùn)行期間的運(yùn)行狀態(tài)。其他功能包括加載 (Restore) 和保存 (Save) 用戶程序以及啟動 (Restart) 或關(guān)閉 (Terminate) 運(yùn)動控制器。關(guān)閉期間，重要數(shù)據(jù)（保留數(shù)據(jù)）在設(shè)備電源關(guān)閉時(shí)存儲在外部 CFast 卡上，這樣一旦設(shè)備重新啟動，即可使用最新數(shù)據(jù)。
SIMOTION P 智能診斷系統(tǒng)將持續(xù)控制系統(tǒng)功能并指示錯(cuò)誤或特定系統(tǒng)事件（例如，定時(shí)錯(cuò)誤、模塊或網(wǎng)絡(luò)故障）。
