運行時組態(tài)技術(shù)探討
——在專用人機界面實現(xiàn)自由工藝編程
一,問題的提出
運行時組態(tài)是組態(tài)軟件技術(shù)近些年提出的新概念。運行時組態(tài)是指在運行環(huán)境下編輯工程,或?qū)σ延泄こ踢M行修改,添加新的功能。也就是說運行時組態(tài)是在組態(tài)軟件運行環(huán)境中直接修改工程。運行時組態(tài)改變了已往必須進入復(fù)雜的組態(tài)及控制環(huán)境修改工程應(yīng)用的歷史,給組態(tài)軟件帶來了新的活力,并預(yù)示著組態(tài)軟件新的發(fā)展方向。
先以開發(fā)注塑機械手實際應(yīng)用為例來說明什么是運行時組態(tài),為甚么需要應(yīng)用運行時組態(tài)的技術(shù)。
注塑機械手是專應(yīng)用于配合注塑機成型工藝而進行取放料等處理的自動化設(shè)備,工作環(huán)境要求苛刻,需要長時間高精,高速運行。更主要的是,相對于一般自動化設(shè)備按固定工藝模式一步步運行的方式,注塑機械手其生產(chǎn)工藝過程變化多端。如果按傳統(tǒng)固定工藝模式編程,一旦需要修改或添加新的工藝流程,就必須對工程及控制系統(tǒng)進行修改。對于簡單工藝的設(shè)備來說這也許可行,但對于像注塑機械手這類工藝復(fù)雜多變的設(shè)備就很費時力,而且極易出錯。
傳統(tǒng)的組態(tài)過程是這樣的,工程組態(tài)好并交付用戶使用后,工程中包括的功能就固定不變了。如果要擴充,修改工程的功能,就必須請熟悉該工程的工程師進入組態(tài)或控制環(huán)境進行修改。
如果我們換一種編程方式呢?比如提供這樣一個工程環(huán)境:工程師有預(yù)見的設(shè)計好該工程所有最基本功能(基本動作),實際應(yīng)用時由現(xiàn)場工藝人員根據(jù)實際需要來自由組合生產(chǎn)工藝以達(dá)到最終控制的目的。
如果真的的實現(xiàn)這種方式,這確實比靠工程師預(yù)先編好工藝的方式靈活,簡單的多。這種由固定工藝轉(zhuǎn)換到自由工藝編程的模式就是運行時組態(tài)技術(shù)所要解決的。
必須說明的是,這種運行時組態(tài)技術(shù)雖說在一些通用型人機界面上已有或多或少的應(yīng)用,但這些都是基于像Microsoft bs這種高級編程環(huán)境的組態(tài)軟件,如紫金橋監(jiān)控組態(tài),昆侖通態(tài)等。但一些設(shè)備常用的人機接口如got,preface等畢竟是專用人機操作接口,它們不像那些高級組態(tài)環(huán)境的人機接口那樣有豐富的軟件接口、鏈接庫或數(shù)據(jù)庫來支持。
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