運行時組態(tài)技術探討
——在專用人機界面實現(xiàn)自由工藝編程
一,問題的提出
運行時組態(tài)是組態(tài)軟件技術近些年提出的新概念。運行時組態(tài)是指在運行環(huán)境下編輯工程,或對已有工程進行修改,添加新的功能。也就是說運行時組態(tài)是在組態(tài)軟件運行環(huán)境中直接修改工程。運行時組態(tài)改變了已往必須進入復雜的組態(tài)及控制環(huán)境修改工程應用的歷史,給組態(tài)軟件帶來了新的活力,并預示著組態(tài)軟件新的發(fā)展方向。
先以開發(fā)注塑機械手實際應用為例來說明什么是運行時組態(tài),為甚么需要應用運行時組態(tài)的技術。
注塑機械手是專應用于配合注塑機成型工藝而進行取放料等處理的自動化設備,工作環(huán)境要求苛刻,需要長時間高精,高速運行。更主要的是,相對于一般自動化設備按固定工藝模式一步步運行的方式,注塑機械手其生產(chǎn)工藝過程變化多端。如果按傳統(tǒng)固定工藝模式編程,一旦需要修改或添加新的工藝流程,就必須對工程及控制系統(tǒng)進行修改。對于簡單工藝的設備來說這也許可行,但對于像注塑機械手這類工藝復雜多變的設備就很費時力,而且極易出錯。
傳統(tǒng)的組態(tài)過程是這樣的,工程組態(tài)好并交付用戶使用后,工程中包括的功能就固定不變了。如果要擴充,修改工程的功能,就必須請熟悉該工程的工程師進入組態(tài)或控制環(huán)境進行修改。
如果我們換一種編程方式呢?比如提供這樣一個工程環(huán)境:工程師有預見的設計好該工程所有最基本功能(基本動作),實際應用時由現(xiàn)場工藝人員根據(jù)實際需要來自由組合生產(chǎn)工藝以達到最終控制的目的。
如果真的的實現(xiàn)這種方式,這確實比靠工程師預先編好工藝的方式靈活,簡單的多。這種由固定工藝轉換到自由工藝編程的模式就是運行時組態(tài)技術所要解決的。
必須說明的是,這種運行時組態(tài)技術雖說在一些通用型人機界面上已有或多或少的應用,但這些都是基于像Microsoft bs這種高級編程環(huán)境的組態(tài)軟件,如紫金橋監(jiān)控組態(tài),昆侖通態(tài)等。但一些設備常用的人機接口如got,preface等畢竟是專用人機操作接口,它們不像那些高級組態(tài)環(huán)境的人機接口那樣有豐富的軟件接口、鏈接庫或數(shù)據(jù)庫來支持。
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