西門子6ES7-414-3XM05-0AB0
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CPU 1512SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
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適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
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增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
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可連接多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
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經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式
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具有多種通信功能:
編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
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可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
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集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
注
CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購(gòu)。
CPU 1512SP-1 PN 適用于獨(dú)立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)?,并且也可通過(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破鳌_@樣做有以下優(yōu)勢(shì):
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減輕中央控制器的工作負(fù)荷
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縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
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數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
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各單元經(jīng)過(guò)預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
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由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
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組態(tài)清晰明了
CPU 1512SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。
位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。
另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。它具有:
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A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 48 ns per binary instruction.
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大容量工作存儲(chǔ)器:
200 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù)
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SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器;
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
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位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī):
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端口 1 和 2 通過(guò)總線適配器來(lái)連接
(CPU 1512SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。
如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購(gòu)。)
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端口 3 集成式 RJ45 接口
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集成通信功能:
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編程器/OP 通信
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PROFINET IO
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開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
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Web 器
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S7 通信
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S7 路由
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數(shù)據(jù)集路由
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免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無(wú)電池)
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用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
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可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
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標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
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標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
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ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
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借助于總線適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
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在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過(guò) RJ45 插頭進(jìn)行連接
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對(duì)于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來(lái)直接連接 PROFINET 電纜
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在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元
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帶集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出以及第二個(gè)串口的緊湊型 CPU
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滿足工廠對(duì)高處理性能和相應(yīng)時(shí)間的要求
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帶技術(shù)功能
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 (MMC)。
CPU 314C-2 PtP 是一種緊湊型 CPU,用于對(duì)處理性能和響應(yīng)速度要求很高的系統(tǒng)。通過(guò)其擴(kuò)展工作存儲(chǔ)器,該緊湊型CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。使用集成數(shù)字量和模擬量 I/O,可實(shí)現(xiàn)與過(guò)程的直接連接;使用第二個(gè)串口,可以與其它的外圍設(shè)備相連接,例如打印機(jī)、條形碼掃描器等。
集成技術(shù)工程的其他用途包括:
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計(jì)數(shù)
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頻率測(cè)量
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周期測(cè)量
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脈寬調(diào)制
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PID 控制
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定位控制
CPU 314C-2 PtP 安裝有:
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微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 60 ns。
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擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
192 KB 高速工作 RAM(相當(dāng)于約 64 K 指令),用于程序段執(zhí)行,可以為用戶程序提供足夠的存儲(chǔ)空間;
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。
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靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 31 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
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MPI多點(diǎn)接口;
集成 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 12 路連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
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第二個(gè)串行接口 PtP;
該串口用于連接其它 I/O 設(shè)備,諸如:打印機(jī)、掃描儀等。
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內(nèi)置輸入/輸出;
在 CPU 314C-2 PtP 中,提供有 24 路數(shù)字量輸入(所有輸入都可用作報(bào)警處理),16 路數(shù)字量輸出以及 4路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出(用于電流/電壓信號(hào)),以及 1 路附加輸入(用于測(cè)量溫度 (Pt100))。
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SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):
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佳適應(yīng)性:
使用模擬和數(shù)字?jǐn)U展模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
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傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達(dá) 14 位的分辨率加符號(hào)位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
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靈活性:
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
SM 1234 模擬量輸入/輸出信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
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安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機(jī)械地連接,并且通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
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直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
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溫度記錄方便,精確度高
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可以使用 7 種通用型號(hào)的熱電偶
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另外,也可測(cè)量低電平模擬信號(hào) (±80 mV)。
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對(duì)現(xiàn)有裝置改裝非常容易
熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同:
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安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過(guò)集成背板總線連接到 CPU 12xx。
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直接安裝:
通過(guò)鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動(dòng)的場(chǎng)合建議采用這種安裝方式。
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熱電偶:
可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無(wú)需放大器即可直接連接到模塊上。
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安裝位置:
為了實(shí)現(xiàn)大的測(cè)量和重復(fù)精度,應(yīng)將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。
不同的量程:
J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶;模擬量信號(hào)記錄 ±80mV。
開路檢查。
冷端補(bǔ)償:
避免了熱電偶和模之間連接處由于接觸電壓導(dǎo)致的故障;記錄模擬信號(hào) (±80 mV) 時(shí)將自動(dòng)禁止補(bǔ)償。
溫度單位:
溫度測(cè)量單位可以用 ℃ 或 ℉。
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CU310 DP
CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計(jì)
CU310 DP控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口
· 1個(gè)DRIVE-CLIQ插槽,可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等
· 1個(gè)PM340接口(PM-IF)
· 1個(gè)基本操作面板BOP20接口
· 1個(gè)符合PROFIdrive V4行規(guī)的PROFIBUS接口
· 1個(gè)編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-不帶增量信號(hào)的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個(gè)RS232串行接口
· 1個(gè)CF插槽
· 1個(gè)24VDC接口
· 1個(gè)安全停車功能端子輸入接口
· 1個(gè)溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過(guò)多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上,因此無(wú)需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
CU310 DP 控制單元通過(guò)PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過(guò)DRIVE-CLIQ連接。
CU310 DP控制單元通過(guò)DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時(shí),必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過(guò)程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。
CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
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用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
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可應(yīng)用在高可用性的 S7-400H 系統(tǒng)中
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可與故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中 F 運(yùn)行授權(quán)與 F 兼容 CPU 一起使用。
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帶有內(nèi)置的 PROFIBUS DP 主站接口
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帶兩個(gè)用于 Sync 模塊的插槽
CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允許配置為一個(gè)容錯(cuò)的 S7-400H 系統(tǒng)。它可與 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)。內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站或從站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。
CPU 414-5H 擁有:
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功能強(qiáng)大的處理器:
CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間小于 18.75 ns。
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4 MB 主存儲(chǔ)器(2 MB 用于程序,2 MB 用于數(shù)據(jù));
裝載存儲(chǔ)器用于存放 S7-400H F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù);高速主存儲(chǔ)器用于存放與過(guò)程相關(guān)的用戶程序的子程序
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存儲(chǔ)卡:
用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。 除程序本身之外,裝載存儲(chǔ)器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù),這就是要在存儲(chǔ)器中占據(jù)雙倍空間的原因。 其結(jié)果是:
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內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在斷開電源時(shí)保存數(shù)據(jù))。
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靈活的擴(kuò)展選件:
多達(dá) 131,072 點(diǎn)數(shù)字量和 81,932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
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MPI 多點(diǎn)接口:
MPI 可用來(lái)建立一個(gè) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線(C 總線)上的節(jié)點(diǎn)和 MPI 上的節(jié)點(diǎn)建立多 64 個(gè)連接。
注:
當(dāng)同時(shí)使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時(shí),只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口:
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帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
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不帶插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0
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PROFIBUS DP 接口:
通過(guò) PROFIBUS DP 接口,可以實(shí)現(xiàn)冗余、分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式 I/O 作為集中式 I/O 來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
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PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)):
支持系統(tǒng)冗余和 MRP(介質(zhì)冗余協(xié)議)
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模式選擇開關(guān):
撥動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。
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診斷緩沖區(qū):
后的 120 個(gè)報(bào)警和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進(jìn)行診斷。
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實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
CPU 提供帶日期和時(shí)間的診斷報(bào)告。
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PROFIBUS DP 接口:
通過(guò)帶 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H,可迅速建立起操作方便的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式 I/O 作為集中式 I/O 來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
注:
當(dāng)同時(shí)使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時(shí),只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口:
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帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
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不帶插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0
SB 1232 模擬量輸出信號(hào)板允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):
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佳適應(yīng)性:
在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號(hào)板。通過(guò)信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間。
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傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
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靈活性:
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。
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安裝:
信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
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CPU 的安裝尺寸保持不變。
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由于所有信號(hào)板均配備可拆卸的連接端子(“獨(dú)立接線”),所以更換方便
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器概述
SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器:
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
Sinamics S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,連線方便、簡(jiǎn)單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器:是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品 ,集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動(dòng)器,既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,又能實(shí) 現(xiàn)高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī),還能 控制異步和同步伺服電機(jī),扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給軸的、相對(duì)定位。
SINAMICS S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的 能量共享,連線方便、簡(jiǎn)單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。
一個(gè)方案,3 個(gè)平臺(tái)
自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性來(lái)識(shí)別:
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系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
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硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性
但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號(hào)。
每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。
不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺(tái),功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。
SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動(dòng)中
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號(hào):
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SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
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SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號(hào)多提供 128 軸(書本型)
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。
其提供兩種型號(hào),接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。
SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開放
SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號(hào):
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SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
處理器:高性能 Inb i3 處理器
存儲(chǔ)器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問(wèn) CFast
操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
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SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
處理器:高性能型 Inb i7 處理器
存儲(chǔ)器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問(wèn) CFast
操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過(guò)程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。
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CPU 1512SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
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適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
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增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
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可連接多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
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經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式
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具有多種通信功能:
編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
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可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
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集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
注
CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購(gòu)。
CPU 1512SP-1 PN 適用于獨(dú)立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)洌⑶乙部赏ㄟ^(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢(shì):
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減輕中央控制器的工作負(fù)荷
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縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
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數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
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各單元經(jīng)過(guò)預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
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由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
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組態(tài)清晰明了
CPU 1512SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。
位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。
另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。它具有:
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A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 48 ns per binary instruction.
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大容量工作存儲(chǔ)器:
200 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù)
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SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器;
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
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位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī):
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端口 1 和 2 通過(guò)總線適配器來(lái)連接
(CPU 1512SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。
如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購(gòu)。)
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端口 3 集成式 RJ45 接口
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集成通信功能:
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編程器/OP 通信
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PROFINET IO
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開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
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Web 器
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S7 通信
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S7 路由
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數(shù)據(jù)集路由
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免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無(wú)電池)
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用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
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可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
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標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
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標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
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ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
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借助于總線適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
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在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過(guò) RJ45 插頭進(jìn)行連接
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對(duì)于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來(lái)直接連接 PROFINET 電纜
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在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元