Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,接線方便、簡(jiǎn)單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動(dòng)器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜和信號(hào)電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。
6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊產(chǎn)品描述
SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A
SIMODRIVE 611電源模塊,1軸,15一個(gè),內(nèi)部冷卻,電機(jī)額定電流:喂= 5主斯賓德爾= 5
General Data | |
product name | power module |
Unit type | power module |
Function status | 1 |
Cooling | external |
cooling b | separate cooling |
degree of protection | IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area |
weight / approx. | 6.5 kg |
dimension / b | 50 mm |
dimension / height | 480 mm |
dimension / depth | 300 mm |
Number / axes | 1 |
connection / power connection | 6 mm2 |
Connection / line connection / cross-section / max. | 6 mm2 |
Electrical Data | |
Input voltage | 600 VDC / 625 VDC / 680 VDC |
Output voltage | 0 to 430 V 3-phase AC |
Efficiency eta | 0.98 |
rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors | 5 A |
rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors | 10 A |
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 5 A |
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40% | 5 A |
rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 8 A |
DC b capacitance | 75 μF |
Ambient Conditions | |
ambient temperature on operation / min. | 0 °C |
ambient temperature / during operation / max. | 40 °C |
ambient temperature / during operation / max. / with power reduction | 55 °C |
ambient temperature / when stored / min. | -40 °C |
ambient temperature / when stored / max. | 70 °C |
ambient temperature / when transported / min. | -40 °C |
ambient temperature / when transported / max. | 70 °C |
SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實(shí)現(xiàn) SIMATIC S7-1500 控制器。
它特別適用于專用機(jī)器制造中的控制解決方案,涉及高性能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制任務(wù)、集成 PC 應(yīng)用程序或在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)。
S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長(zhǎng)期后續(xù)產(chǎn)品。它可提供顯著提高的可用性和系統(tǒng)診斷,可在 TIA Portal 中完成全面組態(tài)。與 S7-1500 控制器一樣,該軟控制器具有集成運(yùn)動(dòng)控制功能以及經(jīng)過(guò)改進(jìn)的信息安全機(jī)制,適合知識(shí)產(chǎn)權(quán)和復(fù)制保護(hù)。
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。
要通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
當(dāng)必須使用編程語(yǔ)言 C 或 C++ 來(lái)集成特殊自動(dòng)化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時(shí),該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢(shì)。
為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來(lái)開發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫(kù)、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實(shí)時(shí)應(yīng)用(例如,算法、控制器)。
標(biāo)準(zhǔn) CPU:
特點(diǎn) |
CPU 1507S |
程序用工作存儲(chǔ)器,集成 |
5 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器,集成 |
20 MB |
裝載存儲(chǔ)器 |
320 MB |
命令執(zhí)行時(shí)間(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz) |
|
|
0.001 μs |
|
0.002 μs |
|
0.002 μs |
|
0.006 μs |
位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 |
|
S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 |
各 2048 |
IEC 計(jì)數(shù)器 |
任意(僅受工作存儲(chǔ)器限制) |
IEC 定時(shí)器 |
任意(僅受工作存儲(chǔ)器限制) |
位存儲(chǔ)器 |
16 KB |
I/O 地址范圍 |
|
輸入 |
32 KB(所有輸入都保存在過(guò)程映像中) |
輸出 |
32 KB(所有輸出都保存在過(guò)程映像中) |
運(yùn)動(dòng) |
|
軸數(shù) |
多 60 |
通信 |
|
PROFINET |
√(通過(guò) PC 接口) |
PROFIBUS |
√(通過(guò) PC 接口) |
Web 器 |
√ |
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 (MMC)。
CPU 312,小的 S7-300 CPU。滿足TIA簡(jiǎn)單應(yīng)用的理想套件,實(shí)現(xiàn)諸如集成的通訊、數(shù)據(jù)管理和診斷等優(yōu)勢(shì)??墒褂肕PI或CP組網(wǎng),但標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用是單機(jī)-非組網(wǎng)運(yùn)行。I/O通常以一個(gè)集中式組態(tài)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。CPU 312 安裝有:
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
顯示功能與信息功能
集成的通訊功能
系統(tǒng)功能
CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報(bào)警、定時(shí)和測(cè)量等。
詳細(xì)信息請(qǐng)參見手冊(cè)。
S7-200PLC中斷優(yōu)先級(jí)和排對(duì)等候
優(yōu)先級(jí)是指多個(gè)中斷事件同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí),CPU對(duì)中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時(shí)中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán),如表2所示。
一個(gè)程序中總共可有128個(gè)中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級(jí)組內(nèi)按照先來(lái)先的原則為中斷提供。在任何時(shí)刻,只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序。一旦一個(gè)中斷程序開始執(zhí)行,則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個(gè)中斷程序打斷,即使是更高優(yōu)先級(jí)的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中,新的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)排隊(duì)等候。中斷隊(duì)列能保存的中斷個(gè)數(shù)有限,若超出,則會(huì)產(chǎn)生溢出。中斷隊(duì)列的多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位如表3所示。
表2中斷事件及優(yōu)先級(jí)
優(yōu)先級(jí)分組
組內(nèi)優(yōu)先級(jí)
中斷事件號(hào)
中斷事件說(shuō)明
中斷事件類別
通信中斷
0
8
通信口0:接收字符
通信口0
0
9
通信口0:發(fā)送完成
0
23
通信口0:接收信息完成
1
24
通信口1:接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1:接收字符
1
26
通信口1:發(fā)送完成
I/O中斷
0
19
PTO 0脈沖串輸出完成中斷
脈沖輸出
1
20
PTO 1脈沖串輸出完成中斷
2
0
I0.0上升沿中斷
外部輸入
3
2
I0.1上升沿中斷
4
4
I0.2上升沿中斷
5
6
I0.3上升沿中斷
6
1
10.0下降沿中斷
7
3
I0.1下降沿中斷
8
5
I0.2下降沿中斷
9
7
I0.3下降沿中斷
10
12
HSC0當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
高速計(jì)數(shù)器
11
27
HSC0計(jì)數(shù)方向改變中斷
12
28
HSC0外部復(fù)位中斷
13
13
HSC1當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
14
14
HSC1計(jì)數(shù)方向改變中斷
15
15
HSC1外部復(fù)位中斷
16
16
HSC2當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
17
17
HSC2計(jì)數(shù)方向改變中斷
18
18
HSC2外部復(fù)位中斷
19
32
HSC3當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
20
29
HSC4當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
21
30
HSC4計(jì)數(shù)方向改變
22
31
HSC4外部復(fù)位
23
33
HSC5當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
定時(shí)中斷
0
10
定時(shí)中斷0
定時(shí)
1
11
定時(shí)中斷1
2
21
定時(shí)器T32 CT=PT中斷
定時(shí)器
3
22
定時(shí)器T96 CT=PT中斷
表3 中斷隊(duì)列的多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位
隊(duì)列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出標(biāo)志位
通訊中斷隊(duì)列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中斷隊(duì)列
16
16
16
16
SM4.1
定時(shí)中斷隊(duì)列
8
8
8
8
SM4.2
WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于數(shù)據(jù)庫(kù)和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換 | |
6AV6 371-1DX07-0AX0 | 包含128個(gè)變量 |
6AV6 371-1DX07-0BX0 | 包含512個(gè)變量 |
6AV6 371-1DX07-0CX0 | 包含2048個(gè)變量 |
6AV6 371-1DX07-0DX0 | 包含10000個(gè)變量 |
WinCC Historian V7.0 | |
6AV6 371-1DQ17-0AX0 | 1500個(gè)歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ17-0BX0 | 5000個(gè)歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ17-0CX0 | 10000個(gè)歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ17-0EX0 | 30000個(gè)歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ17-0GX0 | 80000個(gè)歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ17-0JX0 | 120000個(gè)歸檔變量 |
WinCC 系統(tǒng)軟件V6.2 中文版 語(yǔ)言:中(簡(jiǎn)、繁)/英/韓/日 | |
6AV6 381-1BC06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)運(yùn)行版) |
6AV6 381-1BD06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)運(yùn)行版) |
6AV6 381-1BE06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)運(yùn)行版) |
6AV6 381-1BH06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)運(yùn)行版) |
6AV6 381-1BF06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)運(yùn)行版) |
6AV6 381-1BM06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)全用戶版) |
6AV6 381-1BN06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點(diǎn)全用戶版) |
6AV6 381-1BP06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點(diǎn)全用戶版) |
6AV6 381-1BS06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)全用戶版) |
6AV6 381-1BQ06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)全用戶版) |
WinCC V6.2 選件(Options) | |
6AV6 371-1CA06-2AX0 | WINCC/Server 器選項(xiàng) |
6AV6 371-1CB06-2AX0 | WINCC/用戶歸檔軟件選項(xiàng) |
6AV6 371-1CF06-2AX0 | WINCC/冗余選項(xiàng) |
6AV6 371-1DG06-0EX0 | WINCC/硬件診斷 |
WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客戶機(jī)組件 | |
6AV6 371-1DH06-2AV0 | WINCC Web Navigator 含3個(gè)客戶機(jī)授權(quán) |
6AV6 371-1DH06-2BV0 | WINCC Web Navigator 含10個(gè)客戶機(jī)授權(quán) |
6AV6 371-1DH06-2CV0 | WINCC Web Navigator 含25個(gè)客戶機(jī)授權(quán) |
6AV6 371-1DH06-2DV0 | WINCC Web Navigator 含50個(gè)客戶機(jī)授權(quán) |
WinCC Dat
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