西門子6ES7-952-1KK00-0AA0
SINAMICS S120 驅(qū)動器概述
SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器:
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機(jī)模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器:是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動產(chǎn)品 ,集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動器,既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,又能實(shí) 現(xiàn)高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī),還能 控制異步和同步伺服電機(jī),扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn) 給軸的、相對定位。
SINAMICS S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機(jī)模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的 能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。
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用于開發(fā) S7-1500 軟件控制器的可動態(tài)加載的函數(shù)庫:
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借助于 C/C++ 編程語言實(shí)現(xiàn)函數(shù)庫。
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在 Windows 中或在軟件控制器的實(shí)時運(yùn)行環(huán)境中執(zhí)行庫函數(shù)。
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從 PLC 程序直接調(diào)用函數(shù)。
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供貨范圍內(nèi)包括實(shí)時庫函數(shù)的開發(fā)環(huán)境:
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使用 MS Visual Studio 開發(fā) Windows 庫函數(shù)。
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自動創(chuàng)建用于調(diào)用庫函數(shù)的函數(shù)塊。
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通過導(dǎo)入將函數(shù)塊簡便集成在 STEP 7 中。
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無需專門的語言知識,即可在控制器中方便地使用庫函數(shù)。
SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實(shí)時庫函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括:
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Windows 庫應(yīng)用程序
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與數(shù)據(jù)庫接口
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與 Office 應(yīng)用程序等 Windows 程序通信
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連接到與應(yīng)用相關(guān)的可視化軟件
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實(shí)現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器,如 PV02、IEC 61850 等
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訪問 Windows 文件系統(tǒng),例如,用特定文件格式進(jìn)行訪問
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實(shí)時庫應(yīng)用程序
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將現(xiàn)有 C/C++ 算法集成到控制任務(wù)中。
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實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制器或算法
通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動態(tài)加載的函數(shù)庫,這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用??杉虞d的庫既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對象)的實(shí)時環(huán)境中生成。
生成可加載的庫
可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應(yīng)用程序以及用于實(shí)時函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目,用戶可以立即開始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。
生成函數(shù)庫后,函數(shù)塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。
函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫)或 SO 文件(共享對象 – 實(shí)時庫)的形式提供。實(shí)時庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中,這樣,它們也可獨(dú)立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。
對于 Windows 庫,整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:
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Visual Studio 2010
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Visual Studio 2013
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Visual Studio Express 2013
ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實(shí)時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。
測試函數(shù)庫
測試函數(shù)庫
可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù),即使使用單步處理或斷點(diǎn),軟控制器的實(shí)時特性也不會被削弱。
功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實(shí)時庫,因?yàn)閱尾教幚砘驍帱c(diǎn)在實(shí)時條件下不可行。盡管如此,為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時的代碼,可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時庫的函數(shù)并進(jìn)行測試。
西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。
重點(diǎn):可通過 SIMATIC WinAC 實(shí)現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器,可用于實(shí)現(xiàn)基于 PC 的自動化解決方案。
在 PC 上的單一平臺上,可以執(zhí)行所有自動化任務(wù),如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
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擴(kuò)展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
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當(dāng)數(shù)據(jù)處理,通訊,可視化,工藝和控制必須在單個 PC 上實(shí)現(xiàn)以節(jié)省空間和提高性能時
型號
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SIMATIC WinAC 軟件 PLC
用于需要高靈活性和集成能力的任務(wù)
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SIMATIC WinAC ODK
可實(shí)現(xiàn)工藝任務(wù) PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結(jié)合。
特性:
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在安裝有 Windows XP Professional SP2 的標(biāo)準(zhǔn) PC 上運(yùn)行。
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編碼和 SIMATIC S7 兼容
使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程,創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。
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使用與辦公應(yīng)用集成的標(biāo)準(zhǔn)接口
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用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開放式接口
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MicroMaster420變頻器
MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面,讓你的安裝、操作和控制象玩一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。
MicroMaster420西門子變頻器主要特征:
200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有多的靈活性;
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問結(jié)構(gòu),操作方便。
控制功能:
線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制;
磁通電流控制(FCC),可以改善動態(tài)響應(yīng)特性;
新的IGBT技術(shù),數(shù)字微處理器控制;
數(shù)字量輸入3個,模擬量輸入1個,模擬量輸出1個,繼電器輸出1個;
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板;
具有7個固定頻率,4個跳轉(zhuǎn)頻率,可編程;
捕捉再起動"功能;
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能;
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性;
快速電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘;
有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能;
采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。
保護(hù)功能:
過載能力為150%額定負(fù)載電流,持續(xù)時間60秒;
過電壓、欠電壓保護(hù);
變頻器過溫保護(hù);
接地故障保護(hù),短路保護(hù);
I2t電動機(jī)過熱保護(hù);
采用PTC通過數(shù)字端接入的電機(jī)過熱保護(hù);
采用PIN編號實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖;
閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù)。
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S7-300
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模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
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各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
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簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
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操作方便,設(shè)計(jì)簡單,不含風(fēng)扇
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任務(wù)增加時可順利擴(kuò)展
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大量的集成功能,使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300F
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故障安全型自動化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
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基于 S7-300
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可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
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通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
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標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
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S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
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特殊機(jī)械,
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紡織機(jī)械,
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包裝機(jī)械,
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一般機(jī)械設(shè)備制造,
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控制器制造,
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機(jī)床制造,
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安裝系統(tǒng),
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電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進(jìn)行升級。
SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:
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具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進(jìn)行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
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要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
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安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
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類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件:
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CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。
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用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
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用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
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用于高速計(jì)數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
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用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
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接口模塊 (IM),用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴(kuò)展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,并且無需風(fēng)扇。
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SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件:
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時,可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。
設(shè)計(jì)
簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):
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安裝模塊:
只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
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集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
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模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易:
更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
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現(xiàn)場證明可靠的連接:
對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
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TOP 連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
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規(guī)定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
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無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
擴(kuò)展
若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:
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中央控制器和3個擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個模塊:
總共可將 3 個擴(kuò)展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
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通過接口模板連接:
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴(kuò)展裝置的通信。
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通過 IM 365 擴(kuò)展:
1 個擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。
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通過 IM 360/361 擴(kuò)展:
3 個擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。
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單獨(dú)安裝:
對于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達(dá) 10m。
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靈活的安裝選項(xiàng):
CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
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連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
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用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
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多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。
PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
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SIMATIC S7-300
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S7-400
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC C7
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
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SIMATIC 505
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
以下設(shè)備可作為從站連接:
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ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
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S7-300,通過 CP 342-5
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CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
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C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
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現(xiàn)場設(shè)備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
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SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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SIMATIC ET 200
(使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
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SIMATIC S7-400
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:
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ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
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ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
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SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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現(xiàn)場設(shè)備
通過 AS-Interface 進(jìn)行過程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口(點(diǎn)對點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:
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20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
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RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
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RS 422/RS 485
可以連接以下設(shè)備:
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SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
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打印機(jī)
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機(jī)器人控制
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掃描器,條碼閱讀器,等
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。
使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
MPI(多點(diǎn)接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。
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MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
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全局?jǐn)?shù)據(jù):
“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
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內(nèi)部通信總線(C-bus):
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
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功能強(qiáng)大的通信技術(shù):
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多達(dá) 32 個 MPI 節(jié)點(diǎn)。
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使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
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使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
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數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
-
靈活的組態(tài)選項(xiàng):
可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的調(diào)整。例如,任意兩個MPI節(jié)點(diǎn)之間多可以開啟10個中繼器,以橋接更大的距離。
通過 CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
可以連接以下設(shè)備:
-
SIMATIC S7-300
-
SIMATIC S7-400
-
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
-
編程器
-
PC 機(jī)
-
SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
-
數(shù)控裝置
-
機(jī)器人控制
-
工業(yè)PC
-
驅(qū)動控制器
-
其它廠商設(shè)備
S7-300F
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計(jì)的方式運(yùn)行:
-
ET 200M 中的 I/O 設(shè)計(jì):
故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)
-
ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設(shè)計(jì):
故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用
6SN1162-0BA02-0AA2風(fēng)扇模塊
6SN1162-0BA02-0AA2風(fēng)扇模塊產(chǎn)品描述
SIMODRIVE 611 BUILT-ON FAN FOR 300 MM MODULES INT./EXT. COOLING UL DESIGN, NOT FOR: 6SN1123-1AA01-0FA0, -0FA1 AND 6SN1145-1BA01-0DA0, -0DA1
SIMODRIVE 611主機(jī)附帶為300毫米風(fēng)扇模塊INT. / EXT。冷卻UL設(shè)計(jì),而不是:6 sn1123-1aa01-0fa0 0 fa1和6 sn1145-1ba01-0da0 0 da1
rated current In / AC / min.
|
0.2 A
|
rated current In / AC / max.
|
0.3 A
|
power frequency / min.
|
50 Hz
|
power frequency / tolerance / min.
|
-10 %
|
power frequency / max
|
60 Hz
|
power frequency / tolerance / max
|
10 %
|
MM440-750/3
|
6SE6440-2UE17-5CA1
|
0.75
|
1.0
|
3.8
|
2.7
|
MM440-1550/3
|
6SE6440-2UE21-5CA1
|
1.5
|
2.0
|
5.3
|
3.9
|
MM440-2200/3
|
6SE6440-2UE22-2CA1
|
2.2
|
3.0
|
8.2
|
6.1
|
MM440-4000/3
|
6SE6440-2UE24-0CA1
|
4
|
5.0
|
11.2
|
9
|
MM440-5500/3
|
6SE6440-2UE25-5CA1
|
5.5
|
7.5
|
13.3
|
11
|
MM440-7500/3
|
6SE6440-2UE27-5CA1
|
7.5
|
10.0
|
21.7
|
17
|
MM440-11K/3
|
6SE6440-2UE31-1CA1
|
11
|
15.0
|
26.8
|
22
|
MM440-15K/3
|
6SE6440-2UE31-5DA1
|
15
|
20.0
|
32.7
|
27
|
MM440-18.5K/3
|
6SE6440-2UE31-8DA1
|
18.5
|
25.0
|
39.9
|
32
|
MM440-22K/3
|
6SE6440-2UE32-2DA1
|
22
|
30.0
|
50.5
|
41
|
MM440-30K/3
|
6SE6440-2UE33-0EA1
|
30
|
40.0
|
64.0
|
52
|
MM440-37K/3
|
6SE6440-2UE33-7EA1
|
37
|
50.0
|
78.0
|
62
|
MM440-45K/3
|
6SE6440-2UE34-5FA1
|
45
|
60.0
|
103.0
|
77
|
MM440-55K/3
|
6SE6440-2UE35-5FA1
|
55
|
75.0
|
132.0
|
99
|
MM440-75K/3
|
6SE6440-2UE37-5FA1
|
75
|
100.0
|
160.0
|
125
|
|
|
|
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|
|
BOP
|
6SE6400-0BP00-0AA0
|
基本操作面板
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AOP
|
6SE6400-0AP00-0AA1
|
操作面板
|
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6SE6400-1PB00-0AA0
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PROFIBUS模板
|
|
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6SE6400-0PM00-0AA0
|
柜門安裝組合件
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6SE6400-0AP00-0AB0
|
AAOP/中英雙語AOP
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6SE6400-1DN00-0AA0
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DeviceNet模板
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6SE6400-1CB00-0AA0
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CANopen模板
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6GK1500-0FC10
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RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
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6SE6400-1PC00-0AA0
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PC至變頻器的連接組合件
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6SE6400-0PA00-0AA0
|
PC至AOP的連接組合件
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6SE6400-0MD00-0AA0
|
AOP柜門安裝組合件,適用于多臺變頻器的控制
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6SE6400-0EN00-0AA0
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脈沖編碼器計(jì)數(shù)模塊
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Overview
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將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
-
多協(xié)議運(yùn)行,用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
-
可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
-
兩個獨(dú)立的接口(集成的網(wǎng)絡(luò)分離):
-
千兆以太網(wǎng)接口,帶有 RJ45 端口,10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工,具有自動偵測功能
-
PROFINET 接口,帶有四個 RJ45 端口,10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工,通過 4 端口交換機(jī)執(zhí)行自動感測和自動交叉功能
-
通過兩個接口進(jìn)行通訊
-
開放式通訊(ISO、TCP/IP 和 UDP),使用 UDP 多點(diǎn)傳送,包括兩個接口之間的路由
-
編程器/OP通訊:
通過 S7 路由的交叉網(wǎng)絡(luò)
-
S7 通訊(客戶端、器、多路復(fù)用),包括兩個接口之間的路由
-
IT 通訊:
HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數(shù)據(jù);
電子郵件客戶端功能,直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗(yàn)證信息的電子郵件;
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊;
通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊
-
通過 PROFINET 接口進(jìn)行通訊
-
PROFINET IO 控制器,具有實(shí)時屬性(RT 和 IRT)
-
PROFINET CBA
-
通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序(例如 HMI)進(jìn)行 IP 地址分配
-
支持 PROFINET IO 設(shè)備的優(yōu)先啟動
-
使用 STEP 7 組態(tài)
-
介質(zhì)冗余 (MRP);
在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi),CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
-
通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進(jìn)行訪問保護(hù)
-
無需編程器即可進(jìn)行模板更換;
所有信息都保存在 C-PLUG 中(即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng))。
-
豐富的診斷功能,可用于機(jī)架中的所有模板
-
通過 SNMP V1 MIB-II,集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
-
運(yùn)行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
-
在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應(yīng)用程序 (PROFIsafe) 中操作
S7 控制器中的控制器
控制器尤其適用于具有中等和較高復(fù)雜程度的應(yīng)用。SIMATIC S7-1500 ActiveX Control 是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC 的長期后續(xù)產(chǎn)品
S7-400 控制器,未來工廠的標(biāo)準(zhǔn)控制器 – 的性能和創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與操作方式產(chǎn)生令人信服的結(jié)果。具有模塊化擴(kuò)展能力的 SIMATIC S7 控制器具有長期兼容性,免維護(hù)且可以擴(kuò)展,當(dāng)然也能在 TIA 博途中進(jìn)行組態(tài)。它們是任何自動化任務(wù)的理想解決方案。
-
模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng),IP20 防護(hù)等級
-
適用于離散自動化領(lǐng)域中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
-
具有極高性能和可用性
-
可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進(jìn)行組態(tài)
性能
-
提高性能
-
高速指令執(zhí)行:
-
語言擴(kuò)展
-
新數(shù)據(jù)類型
-
更快速的背板總線
-
經(jīng)過的代碼生成
-
功能強(qiáng)大的通信:
-
PROFINET IO(2 端口交換機(jī))標(biāo)準(zhǔn)接口;
從 CPU 1515-2 PN 起,具有一個更多額外的集成 PROFINET 接口,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離
-
可針對總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接,通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展
集成技術(shù)
-
無需附加模塊就可集成運(yùn)動控制功能:
-
通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
-
運(yùn)動控制功能支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
-
軸之間實(shí)現(xiàn)位置精確的齒輪傳動
-
全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽,以進(jìn)行實(shí)時診斷和間歇錯誤檢測;
擁有有效調(diào)試和快速驅(qū)動器和控制裝置
-
廣泛的控制功能:
例如,可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動以實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
-
通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
例如,高速計(jì)數(shù)、位置檢測或高達(dá) 1 MHz 信號的測量
安全集成
人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)
-
故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
在 TIA 博途中,使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序;例如,這樣就能向標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣,故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成,故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。
集成安全功能
-
通過密碼進(jìn)行知識保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
-
通過復(fù)制保護(hù)來提高保護(hù)程度,防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊:
通過復(fù)制保護(hù),可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運(yùn)行。
-
具有四個不同授權(quán)級別的權(quán)限:
可向各個用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級別 4,還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。
-
改進(jìn)了操作保護(hù):
控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。
-
用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1):
-
通過防火墻提供附加訪問保護(hù)
-
建立安全 VPN 連接(V12 SP1 或更高版本)
設(shè)計(jì)與操作
-
CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏:
-
可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
-
直接在現(xiàn)場設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無需使用編程設(shè)備
-
直接以普通文本形式顯示錯誤消息,可縮短停機(jī)時間
-
所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,從而簡化了庫存,降低了接線成本
-
S7-1500 安裝導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌:
快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
-
通過信號模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展:
可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整
-
數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接:
可快速、清晰地進(jìn)行安排,以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡便接線
-
電源:
-
負(fù)載電源模塊(電源模塊)為模塊提供 24 V 電源
-
電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
-
分布式擴(kuò)展:
-
通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5,可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
-
在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別
集成系統(tǒng)診斷
-
CPU 的集成系統(tǒng)診斷,默認(rèn)情況下已激活:
-
在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),也會更新消息。
-
系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時,會自動對診斷信息進(jìn)行更新。
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
-
SIMATIC 存儲卡:
-
插入式裝載存儲器
-
可進(jìn)行固件更新
-
STEP 7 項(xiàng)目(包括注釋和符號)、附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)的存儲選項(xiàng)
-
通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
-
集成 wed 器:
- 通過 Web 瀏覽器,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)
認(rèn)證
SIMATIC S7-1500 符合以下和國際標(biāo)準(zhǔn):
-
cULus 認(rèn)證
-
cULus HazLoc 認(rèn)證
-
FM 認(rèn)證
-
ATEX 認(rèn)證僅限于 24 V,不適用于 230 V
-
CE
-
C-TICK
-
KCC
-
IECEx(僅限 24 V;不適用于 230 V)
-
EN 61000-6-4
-
EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
-
EN 61131-2
6ES7
131-4BB01-0AA0
|
2路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
131-4BB01-0AB0
|
2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊)
|
6ES7
131-4BD01-0AA0
|
4路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
131-4BD01-0AB0
|
4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊)
|
6ES7
131-4BD51-0AA0
|
4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
131-4CD00-0AB0
|
4路開關(guān)量輸入
UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
|
6ES7
131-4EB00-0AB0
|
2路開關(guān)量輸入 120VAC (5塊)
|
6ES7
131-4FB00-0AB0
|
2路開關(guān)量輸入 230VAC (5塊)
|
6ES7
131-4RD00-0AB0
|
4路開關(guān)量輸入
DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個
|
開關(guān)量輸出模板
|
|
6ES7 132-4BB01-0AA0
|
2路開關(guān)量輸出 24VDC
0,5A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
132-4BB01-0AB0
|
2路開關(guān)量輸出
24VDC 0,5A 高性能 (5塊)
|
6ES7
132-4BD02-0AA0
|
4路開關(guān)量輸出
24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
132-4BB31-0AA0
|
2路開關(guān)量輸出
標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A,每包裝5個
|
6ES7
132-4BB31-0AB0
|
2路高性能型開關(guān)量輸出
直流24V/2A,每包裝5個
|
6ES7
132-4BD32-0AA0
|
4路開關(guān)量輸出
24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
|
6ES7
132-4FB01-0AB0
|
2路開關(guān)量輸出
交流120/230V,每包裝5個
|
6ES7
132-4HB01-0AB0
|
2路繼電器輸出
24VDC/230VAC 5A (5塊)
|
6ES7
132-4HB10-0AB0
|
2路繼電器輸出
繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊)
|
模擬量輸入模板
|
|
6ES7 134-4FB01-0AB0
|
2路模擬量輸入
電壓信號 標(biāo)準(zhǔn)
|
6ES7
134-4FB52-0AB0
|
2路高速型模擬量輸入
電壓 +/-10V;模塊周期時間: 1MS
|
6ES7
134-4LB02-0AB0
|
2路模擬量輸入 電壓信號
高性能 (16位)
|
6ES7
134-4GB01-0AB0
|
2路模擬量輸入
電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 2線制
|
6ES7
134-4GB52-0AB0
|
2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS,
|
6ES7
134-4GB11-0AB0
|
2路模擬量輸入 電流信號
標(biāo)準(zhǔn) 4線制
|
6ES7
134-4GB62-0AB0
|
2路高速型模擬量輸入
I-4線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS
|
6ES7
134-4MB02-0AB0
|
2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制
|
6ES7
134-4JB51-0AB0
|
2路模擬量輸入
RTD熱電阻信號
|
6ES7
134-4JB01-0AB0
|
2路模擬量輸入
熱電偶信號
|
6ES7
134-4NB01-0AB0
|
2路高性能型模擬量輸入
熱電偶信號,帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償
|
6ES7
134-4NB51-0AB0
|
2路高性能型模擬量輸入
RTD熱電阻信號, 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償
|
模擬量輸出模板
|
|
6ES7 135-4FB01-0AB0
|
2路模擬量輸出
電壓信號 標(biāo)準(zhǔn)
|
6ES7
135-4GB01-0AB0
|
2路模擬量輸出
電流信號 標(biāo)準(zhǔn)
|
6ES7
135-4LB02-0AB0
|
2路模擬量輸出 電壓信號
高性能 (16位)
|
6ES7
135-4MB02-0AB0
|
2路模擬量輸出 電留信號
高性能 (16位)
|
功能模板
|
|
6ES7 138-4DA04-0AB0
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1個計(jì)數(shù)器24V/100KHZ
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6ES7
138-4DB03-0AB0
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SSI 位置檢測模板
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6ES7
138-4DD00-0AB0
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2
Pulse (pulse b modulation, timer)
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6ES7
138-4DC00-0AB0
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STEP1
步進(jìn)電機(jī)模板
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6ES7
138-4DF01-0AB0
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1
SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485
串行接口)
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6ES7
138-4DF11-0AB0
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1個
SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
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6ES7
138-4DL00-0AB0
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1
POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
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6ES7
138-4GA00-0AB0
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4
個IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個
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端子模塊
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6ES7 193-4CC20-0AA0
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TM-P15S23-A1 f.
PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
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6ES7
193-4CC30-0AA0
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TM-P15C23-A1
f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
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6ES7
193-4CD20-0AA0
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TM-P15S23-A0
f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
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6ES7
193-4CD30-0AA0
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TM-P15C23-A0
f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
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6ES7
193-4CE00-0AA0
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TM-P15S22-01
f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
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6ES7
193-4CE10-0AA0
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TM-P15C22-01
f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
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6ES7
193-4CA20-0AA0
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TM-E15S24-A1
f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
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6ES7
193-4CA30-0AA0
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TM-E15C24-A1
f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
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6ES7
193-4CB20-0AA0
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TM-E15S24-01
f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
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6ES7
193-4CB30-0AA0
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TM-E15C24-01
f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
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6ES7
193-4CB00-0AA0
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TM-E15S23-01
f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
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6ES7
193-4CB10-0AA0
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TM-E15C23-01
f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
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6ES7
193-4CA40-0AA0
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TM-E15S26-A1
für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
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6ES7
193-4CA50-0AA0
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TM-E15C26-A1
für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
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6ES7
193-4JA00-0AA0
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SIMATIC
DP,ET 200S備件終端模塊
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附件
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6ES7 193-4GA00-0AA0
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終端模塊TM-P和TM-E,電源導(dǎo)軌
3 x 10 MM,每包5個
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6ES7
193-4GB00-0AA0
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終端元件,用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接,每包5個
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