西門子6ES7-952-1KM00-0AA0
工業(yè)軟件平臺上編程和運(yùn)行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)I／O，同時還可以擴(kuò)展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成
CPU模塊又稱為主機(jī)是系統(tǒng)的核心，它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統(tǒng)，可以單獨完成一定的控制任務(wù)。主機(jī)I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時，用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊，所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實際所能使用的I／O點數(shù)是由多種因素共同決定的。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時，可擴(kuò)展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備，主要有編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。
所有以上這些硬件設(shè)備，都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運(yùn)行，為了更好地管理和使用這些設(shè)備，S7—200PLC配備了許多功能強(qiáng)大的專用功能指令，方便地實現(xiàn)各種控制目的。
Monitor V6.2帶50個客戶機(jī)
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WinCC Audit V6.2
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6AV6
371-1DV06-2AX0
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Audit RT
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6AV6 371-1DV16-2AX0
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Audit
RC
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WinCC Industrial Data Bridge
V6.1 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換(德文/英文)
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6AV6
371-1DX06-1AB0
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包含128個變量
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6AV6 371-1DX06-1BX0
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包含512個變量
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6AV6 371-1DX06-1CX0
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包含2048個變量
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6AV6 371-1DX06-1DX0
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包含10000個變量
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WinCC Historian V6.2
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6AV6 371-1DQ16-2AX0
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1500個歸檔變量
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6AV6 371-1DQ16-2BX0
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5000個歸檔變量
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6AV6 371-1DQ16-2EX0
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30000個歸檔變量
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6AV6 371-1DQ16-2GX0
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80000個歸檔變量
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其它軟件
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6ES7 810-4CC08-0YA5
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STEP7 V5.4編程軟件
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6ES7 810-5CC10-0YA5
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STEP7
V5.4編程軟件專業(yè)版
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6ES7 841-0CC05-0YA5
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S7_PLC模擬軟件
V5.4
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6ES7 807-4BA02-0YA1
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PRODAVE
MPI/IE V6.1
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6ES7 860-1AA10-0YX0
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模塊化PID功能軟件包V5.0
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6ES7 830-1AA11-0YX0
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PID標(biāo)準(zhǔn)控制工具V5.1
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6ES7 860-2AA21-0YX0
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PID標(biāo)準(zhǔn)控制軟件包V5.1
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6ES7 860-4AA01-0YX0
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PID自整定功能軟件包
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6ES7 862-0AC01-0YA0
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冗余軟件V1.2
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6ES7 842-0CE00-0YE0
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Teleservice
V6.1通訊軟件
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6ES7 658-1EX16-2YA5
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CFC軟件包，V6.1
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6ES7 811-3CC05-0YA5
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SIMATIC
S7-HiGraph V5.3
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6ES7 811-0CC06-0YA5
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SIMATIC
S7-GRAPH V5.3
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6ES7 811-1CC05-0YA5
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SIMATIC
S7-SCL V5.3
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6ES7 852-0CC00-0YA5
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SIMATIC
D7-SYS V6.2
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6ES7 852-2CC00-0YA5
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SIMATIC
D7-ES V6.2
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6AV6 612-0AA31-2CA8
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WinCC
flexible 2007中國標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件
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6AV6 612-0AA31-3CA8
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WinCC
flexible 2008中國標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件
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6AV6 613-0AA11-2CA5
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WinCC
flexible 2007亞洲版組態(tài)軟件
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6AV6 613-0AA11-3CA5
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WinCC
flexible 2008亞洲版組態(tài)軟件
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6AV6 612-0AA51-2CA5
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WINCC
FLEXIBLE 2007 標(biāo)準(zhǔn)版工程師站
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6AV6 612-0AA51-3CA5
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WINCC
FLEXIBLE 2008 標(biāo)準(zhǔn)版工程師站
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西門子6ES7-952-1KM00-0AA0
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通過點對點的鏈接，通訊模板用于數(shù)據(jù)交換
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用于連接至 PROFIBUS 的通信模塊
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用于連接至工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊
可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。
可為您提供下列通訊模板：
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CM PtP RS232 BA；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
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CM PtP RS232 HF；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
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CM PtP RS422/485 BA；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
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CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
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統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
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故障（紅色 LED）和運(yùn)行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
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發(fā)送和接收通信顯示
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支持的協(xié)議：
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Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
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3964(R) 可提高傳輸可靠性
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Modbus RTU 主站
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Modbus RTU 從站
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USS，通過指令實現(xiàn)
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接口性質(zhì)：
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RS 232 帶輔助信號
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RS 422 用于全雙工連接
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RS 485 用于半雙工和多點連接
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傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
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通過 Sub D 連接器進(jìn)行連接
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SIMATIC ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
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識別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0
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固件更新
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模塊正面的清晰標(biāo)簽
西門子6ES7-952-1KM00-0AA0
Overview
SIMOTION 可用于執(zhí)行運(yùn)動控制任務(wù)的所有機(jī)器而不管是從簡單的運(yùn)動控制還是高性能應(yīng)用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運(yùn)動控制任務(wù)的簡易而靈活的解決方案。
SIMOTION 的運(yùn)行基礎(chǔ)是將運(yùn)動控制與在大多數(shù)機(jī)器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。
這種方法意味著可以在同一個系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)軸的運(yùn)動控制和全面機(jī)器控制。對于技術(shù)功能來說也是如此，如對一個液壓軸實施的壓力控制?？梢詫崿F(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。
將運(yùn)動控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點：
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工程組態(tài)費用降低，機(jī)器性能提高
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快速的系統(tǒng)響應(yīng) - 不再需要各個部件之間對時間要求嚴(yán)格的接口
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簡便、統(tǒng)一和透明的編程以及整個機(jī)器的診斷
SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成：
工程組態(tài)系統(tǒng)
SCOUT 可將運(yùn)動控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個全面的集成系統(tǒng)中，并提供了所有必要工具：編程與參數(shù)化、測試與調(diào)試、診斷。
運(yùn)行軟件
運(yùn)行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運(yùn)行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運(yùn)動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統(tǒng)的總體功能可與機(jī)器靈活適應(yīng)。
硬件平臺
硬件平臺是 SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上運(yùn)行。
實現(xiàn)自動化解決方案的快途徑
西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案，可用來降低組態(tài)成本，加快項目完成，并更快速地成功實現(xiàn)自動化系統(tǒng)。
使用 SIMOTION easyProject 項目生成器，用戶可顯著加快機(jī)器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項目框架的創(chuàng)建。
S7-200系列的基本邏輯指令
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S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似，編程和梯形圖表達(dá)方式也相差不多，這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令（見表）。
表 S7-200系列的基本邏輯指令
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指令名稱
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指令符
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功能
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操作數(shù)
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取
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LD bit
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讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點
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Bit：
I，Q，M，SM，T，C，V，S
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取反
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LDN bit
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讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點
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與
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A bit
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串聯(lián)一個常開接點
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與非
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AN bit
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串聯(lián)一個常閉接點
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或
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O bit
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并聯(lián)一個常開接點
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或非
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ON bit
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并聯(lián)一個常閉接點
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電路塊與
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ALD
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串聯(lián)一個電路塊
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無
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電路塊或
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OLD
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并聯(lián)一個電路塊
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輸出
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= bit
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輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果
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Bit：Q，M，SM，T，C，V，S
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置位
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S bit，N
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置繼電器狀態(tài)為接通
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Bit：
Q，M，SM，V，S
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復(fù)位
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R bit，N
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使繼電器復(fù)位為斷開
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SINAMICSG130 變頻器
SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置，可以非常靈活地與相關(guān)選件組合，集成到客戶機(jī)柜中或直接集成到機(jī)器設(shè)備內(nèi)。通過豐富的電氣選件實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的，從而滿足客戶的特定要求。配置和調(diào)試工作也因預(yù)定義的接口和參數(shù)而被大大簡化。 特點： ? 采用了新半導(dǎo)體技術(shù)的 IGBT 和革新的冷卻方式，因而結(jié)構(gòu)非常緊湊，運(yùn)行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設(shè)計均基于方便接近、快速更換的原則，模塊和功率器件可實現(xiàn)快速輕松地更換，從而提高了裝置的使用效率。另外，通過“SparesOnWeb”工具，可方便地查看所訂購傳動的可用備件。 ? 一個標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數(shù)字量接口，可方便地集成到自動化系統(tǒng)中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 操作面板或裝有 STARTER 調(diào)試工具的 PC 可以輕松地進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)設(shè)定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件，從單獨的零件到完整的變頻裝置，整個生產(chǎn)過程中均經(jīng)嚴(yán)格的測試。這就了它們在安裝、調(diào)試和運(yùn)行過程中具有極高的可靠性。
Overview
TB30 端子模板
通過 TB30 端子擴(kuò)展板，可以向控制單元添加數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出以及模擬量輸入/模擬量輸出。
TB30 端子板上有以下接口：
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數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出的供電
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4 點數(shù)字量輸入
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4 點數(shù)字量輸出
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2 點模擬量輸入
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2 點模擬量輸出
信號電纜屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。
TB30 端子板插在控制器的選件 CU320?2 插槽內(nèi)。
以下 SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用：
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SIPLUS S7-300 SM321；
數(shù)字量輸入模塊
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SIPLUS S7-300 SM326F DI8 NAMUR；
數(shù)字量輸入模塊
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SIPLUS S7-300 SM326 10F-DO；
數(shù)字量輸入模塊
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SIPLUS S7-300 SM326F DO8；
數(shù)字量輸入模塊
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SIPLUS S7-300 SM336F 6AE HART；
數(shù)字量輸入模塊
SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：
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環(huán)境溫度范圍寬：-25 /0 °C 到 +60 °C
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在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場合
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相對濕度
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符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155
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用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
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可用于連接：
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開關(guān)以及2線制接近開關(guān)(BERO)
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NAMUR傳感器和機(jī)械觸點以及危險區(qū)域信號
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具有安全集成功能，用于安全運(yùn)行
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用于故障安全模式
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集中式：與 S7-31xF-2DP
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ET200M 分布式：與 SIMATIC IM 151-7 F-CPU, S7-31xF-2 DP, S7-416F-2 和 S7-400F/FH
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可作為一個S7-300模塊的標(biāo)準(zhǔn)模式使用
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用于有潛在爆炸危險的化工廠的I/O 模塊
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用于連接危險區(qū)域Zone 1 和2 中的傳感器和執(zhí)行器
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相關(guān)電氣設(shè)備[EEx ib] IIC 符合標(biāo)準(zhǔn)DIN 50020
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用于隔離PLC 中非本質(zhì)安全電路與過程中的本質(zhì)安全電路
防爆型模塊可作為自動化系統(tǒng)的相關(guān)部件在化工廠中使用。 它們可用于檢測儀表及設(shè)備控制。
應(yīng)用領(lǐng)域：
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化工/石化工業(yè)
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煤氣工業(yè)
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遠(yuǎn)洋技術(shù)
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運(yùn)輸（如油罐，油罐車）
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汽車工業(yè)（如噴漆車間）
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供電，配電等
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電站
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專門的機(jī)械工程（如印刷機(jī)，工業(yè)清潔機(jī)）
這些模塊不可以在有爆炸危險的區(qū)域使用，除非有其他保護(hù)裝置保護(hù)（例如密封機(jī)殼）。
該模塊被認(rèn)證為可以連接在有爆炸危險的 1 區(qū)和 2 區(qū)里設(shè)置的本質(zhì)安全傳感器和執(zhí)行器。
該模塊可用于：
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在 SIMATIC S7-300 可編程控制器中
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在遠(yuǎn)程 ET 200 M I/O 裝置中，可作為所有 SIMATIC S5/S7/505 可編程控制器的分布式 I/O 及作為所有 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)從站
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供：
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CPU 312，用于小型工廠
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CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
下列緊湊型CPU 可以提供：
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CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術(shù)型CPU 可以提供：
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CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動控制的工廠。
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CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運(yùn)動控制任務(wù)的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
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CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
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CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
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CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有：
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狀態(tài)和故障 LED
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模式選擇開關(guān)
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MPI 端口
CPU 還具有以下配置：
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SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作必備品。
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使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）
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連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
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RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
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連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)
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