西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎介紹
一、系統(tǒng)存儲區(qū)
S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中，不能被擴展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進行尋址。
1．輸入過程暫存區(qū)（I）
2．輸出過程暫存區(qū)（Q）
3．位存儲區(qū)（M）
4．外部輸入輸出（PI/PQ）
5．計時器（T）
6．計數(shù)器（C）
7．數(shù)據(jù)塊（DB）
8．局部數(shù)據(jù)（L）
二、地址尋址
什么是地址尋址？
1.位尋址
2.字節(jié)尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三、符號地址尋址
1. 全局符號
在符號編輯器中定義的符號。
2. 局部符號
局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義，定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等，且所定義的符號只在本程序塊中有效。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供：
下列緊湊型CPU 可以提供：
下列技術型CPU 可以提供：
下列故障安全型CPU 可以提供：
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300，數(shù)字量模塊SM 323，光電隔離，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，總電流 2A，20針
| 電源電壓 | |
| 負載電壓 L+ | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 輸入電流 | |
| 來自負載電壓 L+（空載），大值 | 40 mA |
| 來自背板總線 DC 5 V，大值 | 40 mA |
| 功率損失 | |
| 功率損失，典型值 | 3.5 W |
| 數(shù)字輸入 | |
| 數(shù)字輸入端數(shù)量 | 8 |
| 輸入特性符合 IEC 61131，類型 1 | 是 |
| 可同時控制的輸入端數(shù)量 | |
| 所有安裝位置 | |
| 高可達 40 ℃，大值 | 8 |
| 高可達 60 ℃，大值 | 8 |
| 輸入電壓 | |
| 輸入電壓類型 | DC |
| 額定值，DC | 24 V |
| 對于信號“0” | -30 至 +5 V |
| 對于信號“1” | 13 至 30V |
| 輸入電流 | |
| 對于信號“1”，典型值 | 7 mA |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） | |
| 對于標準輸入端 | |
| 從“0”到“1”時，小值 | 1.2 ms |
| 從“0”到“1”時，大值 | 4.8 ms |
| 從“1”到“0”時，小值 | 1.2 ms |
| 從“1”到“0”時，大值 | 4.8 ms |
| 導線長度 | |
| 屏蔽導線長度，大值 | 1000 m |
| 未屏蔽導線長度，大值 | 600 m |
| 數(shù)字輸出 | |
| 數(shù)字輸出端數(shù)量 | 8 |
| 短路保護 | 是 |
| 響應閾，典型值 | 1 A |
| 感應式關閉電壓的限制 | L+ (-53 V) |
| 控制數(shù)字輸入 | 是 |
| 輸出端的通斷能力 | |
| 照明負載，大值 | 5 W |
| 負載電阻范圍 | |
| 下限 | 48 Ω |
| 上限 | 4 kΩ |
| 輸出電壓 | |
| 對于信號 “1”，小值 | L+ (-0.8 V) |
| 輸出電流 | |
| 對于信號“1”的額定值 | 0.5 A |
| 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值 | 5 mA |
| 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值 | 0.6 A |
| 針對信號“1”的小負載電流 | 5 mA |
| 針對信號“0”的剩余電流，大值 | 0.5 mA |
| 電阻負載時的輸出延遲 | |
| 從 “0” 到“1”，大值 | 100 μs |
| 從 ”1” 到“0”，大值 | 500 μs |
| 2 個輸出端的并聯(lián)開關 | |
| 用于增加功率 | 否 |
| 用于冗余控制負載 | 是; 只有同組輸出 |
| 開關頻率 | |
| 電阻負載時的大值 | 100 Hz |
| 電感負載時的大值 | 0.5 Hz |
| 照明負載時的大值 | 10 Hz |
| 輸出端的總電流（每組） | |
| 水平安裝位置 | |
| 高可達 40 ℃，大值 | 4 A |
| 高可達 60 ℃，大值 | 4 A |
| 導線長度 | |
| 屏蔽導線長度，大值 | 1000 m |
| 未屏蔽導線長度，大值 | 600 m |
| 傳感器 | |
| 可連接傳感器 | |
| 雙線傳感器 | 是 |
| 允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值 | 2 mA |
| 等時模式 | |
| 節(jié)拍同步運行（應用程序至端口同步） | 否 |
| 報警/診斷/狀態(tài)信息 | |
| 報警 | |
| 報警 | 否 |
| 診斷信息 | |
| 診斷功能 | 否 |
| 診斷顯示 LED | |
| 數(shù)字輸出狀態(tài)顯示（綠色） | 是 |
| 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色） | 是 |
| 電位隔離 | |
| 數(shù)字輸入電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是 |
| 在通道之間，分組點數(shù) | 8 |
| 在通道和背板總線之間 | 是; 光電耦合器 |
| 數(shù)字輸出電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是 |
| 在通道之間，分組點數(shù) | 8 |
| 在通道和背板總線之間 | 是; 光電耦合器 |
| 絕緣 | |
| 絕緣測試，使用 | DC 500 V |
| 連接技術 | |
| 需要的前置插頭 | 20 針 |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 40 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | |
| 重量，約 | 220 g |
西門子S7-200網(wǎng)絡的通訊設置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡隔離，應考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意：
●具有不同電位的互聯(lián)設備有可能導致不希望的電流流過連接電纜。
●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。
為網(wǎng)絡確定通訊距離、通訊速率和電纜類型
網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。
表1 網(wǎng)絡電纜的大長度
波特率
非隔離CPU口1
有中繼器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K
50m
1000m
500k
不支持
400m
1M到1.5M
不支持
200m
3M到12M
不支持
100m
1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m。測量該距離時，從網(wǎng)段的第一個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。
在網(wǎng)絡中使用中繼器
RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：
●增加網(wǎng)絡的長度：在網(wǎng)絡中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點，網(wǎng)絡的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡中，多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡的長度不能超過9600m.
●為網(wǎng)絡增加設備：在9600的波特率下。50米距離之內(nèi)，一個網(wǎng)段多可以連接32個設備，使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡上增加32個設備。
●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位，將他們隔離會提高網(wǎng)絡的通訊質(zhì)量。
一個中繼器在網(wǎng)絡中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點，但沒有被指定站地址。
| WinCC 系統(tǒng)軟件V7.0 亞州版 | |
| 6AV6 381-2BC07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點運行版) |
| 6AV6 381-2BD07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點運行版) |
| 6AV6 381-2BE07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點運行版) |
| 6AV6 381-2BF07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點運行版) |
| 6AV6 381-2BH07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點運行版) |
| 6AV6 381-2BJ07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點運行版) |
| 6AV6 381-2BK07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點運行版) |
| 6AV6 381-2BL07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點運行版) |
| 6AV6 381-2BM07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點全用戶版) |
| 6AV6 381-2BN07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點全用戶版) |
| 6AV6 381-2BP07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點全用戶版) |
| 6AV6 381-2BQ07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點全用戶版) |
| 6AV6 381-2BS07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點全用戶版) |
| 6AV6 38-12BT07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點全用戶版) |
| 6AV6 381-2BU07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點全用戶版) |
| 6AV6 381-2BV07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點全用戶版) |
| WinCC V7.0 選件(Options) | |
| 6AV6 371-1CA07-0AX0 | WINCC/Server 器選項 |
| 6AV6 371-1CB07-0AX0 | WINCC/用戶歸檔軟件選項 |
| 6AV6 371-1CF07-0AX0 | WINCC/冗余選項 |
| 6AV6 371-1DG07-0AX0 | WINCC/硬件診斷 |
| WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客戶機組件 | |
| 6AV6 371-1DH07-0AX0 | WINCC Web Navigator 含3個客戶機授權 |
| 6AV6 371-1DH07-0BX0 | WINCC Web Navigator 含10個客戶機授權 |
| 6AV6 371-1DH07-0CX0 | WINCC Web Navigator 含25個客戶機授權 |
| 6AV6 371-1DH07-0DX0 | WINCC Web Navigator 含50個客戶機授權 |
|
WinCC
Dat
用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊
編程采用 STEP7，版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。
主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。因此可以建立一個下位 PROFIBUS DP 線路。主站接口模塊具有以下優(yōu)點:
主站接口模塊具有一個 9 針 D 型連接器（插座）用于連接 PROFIBUS DP 總線。
安裝信息：
主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。功能和數(shù)量結(jié)構由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定義。
主站接口模塊還使用戶可以利用它的接口連接編程器。如果運行在有源模式下，還可以實現(xiàn)路由到集成 CPU 接口上的可能具有的總線節(jié)點上。
S7-200PLC的基本配置 語句表程序設計語言與梯形圖
語句表程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。語句表程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。
語句表程序設計語言具有下列特點：
(1) 采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點；
(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計；
(3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。
例如，圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表程序如下：
同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預留插槽中。每個 CPU 需要兩個同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。
Y-型鏈接
- 2 IM 157 接口模塊 - 1 個 Y-型聯(lián)結(jié)器 - 1 個 RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器
Y-型聯(lián)結(jié)器
配置選項與約束 冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進行擴展：
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過此模塊，可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動端計算性能加以擴展。 通過集成驅(qū)動器計算性能，SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。 利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊，通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅(qū)動器計算性能進行擴展。這樣就可以根據(jù)應用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。 如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴展模塊。
Design
實例:12 軸系統(tǒng)，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。 這樣就可實現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng)，例如，帶有 12 個伺服軸。 如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。
原則上，也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下，不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如，這在實現(xiàn)分布式、模塊化機器概念時十分有用。 通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET，可執(zhí)行附加驅(qū)動控制。 注意 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。 SIMOTION CX32 控制器擴展模塊應用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元（訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0）。
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