?旋轉(zhuǎn)平臺的特點包括:
(1)高剛性: 旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。
(2)高旋轉(zhuǎn)精度: 旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對轉(zhuǎn)盤的外徑,端面進(jìn)行磨削(標(biāo)準(zhǔn)級為精車),保證轉(zhuǎn)盤的同軸度,平行度等形位公差。
(3)大力矩,低側(cè)隙:
旋轉(zhuǎn)平臺采用行星減速的方式來增大輸出力矩,減速比從1至600,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場合。另外,行星減速機構(gòu)中的太陽齒同時與三個行齒接觸,加之先進(jìn)的齒輪磨削工藝,使得旋轉(zhuǎn)平臺的反向側(cè)隙達(dá)到3弧分,精度媲美DD馬達(dá)。
(4)自帶零點開關(guān): 旋轉(zhuǎn)平臺配置光電開關(guān)及感應(yīng)片,方便電氣中的零點控制,簡化機械設(shè)計流程