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電源模塊 型號1756-PA72/B
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ABB 機器人6軸電機 3HAC17484-3/04
JAPMC-CM2300-E模塊 （218IF-01） 安川
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AB變頻器控制面板：2711-M3A18L1、24VDC 2.5W，帶顯示的按鍵面板
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SCON-C-200A-CC-0-2 IAI 機器人驅(qū)動器
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