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電源模塊 型號1756-PA72/B
光電轉(zhuǎn)換模塊型號1786-RPA（B）
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三十二通道輸出模塊型號1756-OB32
ABB卡件83SR04
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ABB 機器人6軸電機 3HAC17484-3/04
JAPMC-CM2300-E模塊 （218IF-01） 安川
TM238LFDC24DT
AB變頻器控制面板：2711-M3A18L1、24VDC 2.5W，帶顯示的按鍵面板
UGTMEM-03LB27S
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SCON-C-200A-CC-0-2 IAI 機器人驅(qū)動器
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SGDM-30ADA
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sps5710霍尼韋爾電源
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西門子 NCU控制板 NCU/720.2（SL）6FC5372-0AA00-0AA2
安川示教器盒控制線X82 CBL-YRC061-1
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