DDL直線電機(jī)
直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)(DDL) 的優(yōu)點(diǎn)：
● 免維護(hù)；
● 無(wú)滾珠絲杠副、齒輪箱、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/ 皮帶輪；
● 零間隙和柔度；
● 高剛度；
● 高定位精度；
● 緊湊的機(jī)械裝配；
● 減少了機(jī)器中的零部件數(shù)量；
● 速度非常平穩(wěn)；
● 靜音運(yùn)行。PLATINUM
● 直線電機(jī)（DDL）產(chǎn)品為行業(yè)確立高的產(chǎn)能、高
精度和零維護(hù)的新標(biāo)準(zhǔn)。
科爾摩根公司PLATINUM
● 直線電機(jī)(DDL)
科爾摩根公司于十九世紀(jì)七十年晚期推出了其臺(tái)直線
電機(jī)，該電機(jī)用于精密“X-Y” 工作臺(tái)和表面噴涂系統(tǒng)。此
種電機(jī)是有刷直流電機(jī)，并采用科爾摩根公司已獲得專利
的push-through 整流條方法。為科爾摩根公司在二十世紀(jì)
八十年代早期開(kāi)發(fā)出無(wú)刷型直線電機(jī)奠定了基礎(chǔ)，該電機(jī)
用于需要平穩(wěn)、高剛度、直線運(yùn)動(dòng)的膠片加工。在過(guò)去的
10 年間，隨永磁體材料、功率半導(dǎo)體器件以及微處理器技
術(shù)中的進(jìn)步，使進(jìn)一步提高直線電機(jī)的性能并降低其成本
成為可能。
這些開(kāi)發(fā)已經(jīng)通過(guò)優(yōu)化被應(yīng)用到使用便捷、具有成本效益
直線電機(jī)組件的科爾摩根公司PLATINUM
● 直線電機(jī)（DDL）
產(chǎn)品系列中。該產(chǎn)品系列由兩個(gè)基本結(jié)構(gòu)組成：無(wú)鐵芯和
有鐵芯。無(wú)鐵芯電機(jī)在無(wú)框架組件之間沒(méi)有吸力，并具有
適合超平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的零齒槽效應(yīng)。無(wú)鐵芯電機(jī)具有高單位
體積推力。此種電機(jī)以已獲得專利的防齒槽效應(yīng)設(shè)計(jì)為特
色，這種防齒槽效應(yīng)設(shè)計(jì)可通過(guò)此種高推力電機(jī)產(chǎn)生極其
平穩(wěn)的工作狀態(tài)。
標(biāo)準(zhǔn)特性：
kollmorgen科爾摩根DDL無(wú)鐵芯電機(jī)：
● 峰值推力為60 ～ 1600 N（ 13.6 ～ 360 lbf）；
● 持續(xù)推力為21 ～ 450 N（ 4.6 ～ 101 lbf）；
● 零齒槽效應(yīng)；
● 零吸力；
● 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可提供 1 微米/ 秒（0.00004 英寸/ 秒）的
低速度；
● 低質(zhì)量的線圈總成，可提供高加速度；
kollmorgen科爾摩根DDL有鐵芯電機(jī)：
● IC系列峰值推力：190 ～ 15625 N（ 43 ～ 3513 lbf）；
● IC系列持續(xù)推力：73 ～ 12023 N（ 16 ～ 2703 lbf）；
● ICD 系列峰值推力：170 ～ 1130 N（ 38 ～ 254 lbf）；
● ICD 系列持續(xù)推力：57 ～ 315 N（ 13 ～ 71 lbf）；
● 防齒槽效應(yīng)專利技術(shù)，使在無(wú)磁體偏斜條件下降低齒
槽效應(yīng)；
● 高電機(jī)常數(shù)（Km）；
● 高推力密度；
● ICD 系列電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
－ 外形極小；
－ 低吸力；
－ 適用于替換某些無(wú)鐵芯電機(jī)的應(yīng)用；
kollmorgen所有DDL電機(jī)具有以下特點(diǎn)：
● 零接觸、免維護(hù)、無(wú)刷設(shè)計(jì)；
● 3 相正弦波換向；
● 峰值加速度很容易達(dá)到10g 以上的加速度；
● 高定位精度和高分辨率；
● 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定下來(lái)的時(shí)間極短；
● 熱損失低；
● 模塊化永磁體設(shè)計(jì)；
標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)：
● 霍耳傳感器反饋；
● 熱保護(hù)；
－ 熱敏電阻；
－ 溫控器觸點(diǎn)（有鐵芯）；
● 強(qiáng)制空氣冷卻或水冷卻（有鐵芯）；
● 電纜選項(xiàng)；
● 易清洗的永磁體總成蓋板（有鐵芯）；
● 通過(guò)FM 認(rèn)證，可在危險(xiǎn)環(huán)境下運(yùn)行。
一個(gè)kollmorgen科爾摩根DDL直線電機(jī)基本上就是一個(gè)平面展開(kāi)的并且可以直接連接到從動(dòng)負(fù)載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)組件（例如，滾珠/普通絲杠、齒條與齒輪、皮帶/ 皮帶輪以及減速器）均被取消。依次消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來(lái)的間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問(wèn)題。
一個(gè)DDL直線電機(jī)基本上就是一個(gè)平面展開(kāi)的并且可以直接連接到從動(dòng)負(fù)載的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)組件（例如，滾珠/普通絲杠、齒條與齒輪、皮帶/ 皮帶輪以及減速器）均被取消。依次消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來(lái)的間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問(wèn)題。
DDL設(shè)計(jì)輸出非凡的高性能，極高的剛性、非常高的動(dòng)態(tài)速度和加速度、高定位精度、更高的產(chǎn)能、緊湊的機(jī)械裝配、平滑、無(wú)誤差的運(yùn)動(dòng)，免維護(hù)和靜音運(yùn)行。
★高速度10m/s，加速度可達(dá)100G。
★零接觸、免維護(hù)、無(wú)刷設(shè)計(jì)
★無(wú)滾珠/普通絲杠、減速器、齒條與齒輪、皮帶/皮帶輪
★零間隙和柔度
★高剛度
★高定位精度和高分辨率
★緊湊的機(jī)械裝配
★減少了機(jī)器中的零部件數(shù)量
★速度非常平穩(wěn)
★靜音運(yùn)行
★3 相正弦波換向
★峰值加速度很容易達(dá)到10g 以上的加速度
★運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定下來(lái)的時(shí)間極短
★熱損失低
★模塊化永磁體設(shè)計(jì)
PLATINUM DDL電機(jī)為行業(yè)確立高產(chǎn)能、高精度和零維護(hù)的新標(biāo)準(zhǔn)。
反饋類型
所有無(wú)刷電機(jī)都需要換向反饋。常規(guī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)通常利用一個(gè)安裝在電機(jī)后面的旋轉(zhuǎn)變壓器或者集成在線圈繞組上的霍爾效應(yīng)
裝置。 對(duì)于直線電機(jī)，也可以通過(guò)各種方法實(shí)現(xiàn)換向反饋?？茽柲Ω究商峁┻m合DDL系列電機(jī)的數(shù)字型或線性霍爾效應(yīng)
裝置，它們與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣驅(qū)動(dòng)電子器件實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)換向。
如果需要特別平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)，可以使用正弦波驅(qū)動(dòng)電子部件（比如采用數(shù)字霍爾效應(yīng)的科爾摩根AKD系列產(chǎn)品）為電機(jī)提供正
弦波驅(qū)動(dòng)電流，以實(shí)現(xiàn)佳的恒力和恒速性。另外，直線電機(jī)系統(tǒng)還經(jīng)常采用一個(gè)直線編碼器實(shí)現(xiàn)位置反饋?，F(xiàn)在越來(lái)越多
地利用AKD數(shù)字放大器等驅(qū)動(dòng)放大器直接從此類直線編碼器中產(chǎn)生所需的換向信息（在啟動(dòng)時(shí)無(wú)論是否有附加的數(shù)字霍爾效
應(yīng)裝置）。直線電機(jī)應(yīng)用中所使用的其它類型反饋包括直線感應(yīng)同步器、激光干涉儀以及LVDT。
目前有兩種類型的直線電機(jī)：有鐵芯和無(wú)鐵芯電機(jī)。每種
電機(jī)都根據(jù)應(yīng)用需求采用了優(yōu)特性和功能。 有鐵芯電機(jī)
有纏繞在硅鋼片上的線圈，可以通過(guò)一個(gè)單側(cè)磁路產(chǎn)生極
大的推力。
DDL直線電機(jī)采用了已獲得專利的電磁設(shè)計(jì)方案，單位尺寸
的額定推力大，電機(jī)常數(shù)Km很高（相當(dāng)于熱損耗低），
并且齒槽效應(yīng)很低，不需要磁體偏斜。此類電機(jī)的高推力
使其非常適合加速和移動(dòng)較重的負(fù)載，在機(jī)加工或施加推
力的過(guò)程中也能保持剛度。無(wú)鐵芯電機(jī)沒(méi)有鐵芯或用于纏
繞線圈的槽。因此，這些電機(jī)沒(méi)有齒槽效應(yīng)，重量很輕，
在線圈組件和磁路之間沒(méi)有吸引力。因?yàn)榫哂羞@些特
點(diǎn)，所以非常適合需要極低軸承摩擦力、輕負(fù)載高加速
度、以及能在極小的恒定速度下運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。模塊化磁體
由雙排磁體組成，可以大限度提高產(chǎn)生的推力，并形成
磁通返回路徑
具體型號(hào)如下：
無(wú)鐵芯電機(jī)：
IL06-015 IL06-030 IL06-050 IL06-075 IL06-100IL12-015 IL12-030 IL12-050 IL12-075 IL12-100IL18-015 IL18-030 IL18-050 IL18-075 IL18-100IL24-015 IL24-030 IL24-050 IL24-075 IL24-100MW015-0064 MW015T-0064 MW030-0064 MW030L-0064 MW050-0064MW050L-0064 MW075-0064 MW100-0064MW015-0128 MW015T-0128 MW030-0128 MW030L-0128 MW050-0128MW050L-0128 MW075-0128 MW100-0128MW015-0256 MW015T-0256 MW030-0256 MW030L-0256 MW050-0256MW050L-0256 MW075-0256 MW100-0256MW015-0512 MW015T-0512 MW030-0512 MW030L-0512 MW050-0512MW050L-0512 MW075-0512 MW100-0512
小尺寸有鐵芯電機(jī)ICD05-030 ICD05-050 ICD05-075 ICD05-100ICD10-030 ICD10-050 ICD10-075 ICD10-100MCD030-0064-001 MCD050-0064-001 MCD075-0064-001 MCD100-0064-001 MCD030-0128-001 MCD050-0128-001 MCD075-0128-001 MCD100-0128-001 MCD030-0256-001 MCD050-0256-001 MCD075-0256-001 MCD100-0256-001MCD030-0512-001 MCD050-0512-001 MCD075-0512-001 MCD100-0512-001
大推力有鐵芯電機(jī)IC11-015 IC11-030 IC11-050 IC11-075 IC11-100 IC11-150 IC11-200 IC11-250IC22-015 IC22-030 IC22-050 IC22-075 IC22-100 IC22-150 IC22-200 IC22-250IC33-015 IC33-030 IC33-050 IC33-075 IC33-100 IC33-150 IC33-200 IC33-250IC44-015 IC44-030 IC44-050 IC44-075 IC44-100 IC44-150 IC44-200 IC44-250IC55-015 IC55-030 IC55-050 IC55-075 IC55-100 IC55-150 IC55-200 IC55-250MC015-0064 MC030-0064 MC050-0064 MC075-0064 MC100-0064 MC150-0064MC200-0064 MC250-0064MC015-0128 MC030-0128 MC050-0128 MC075-0128 MC100-0128 MC150-0128MC200-0128 MC250-0128 MC015-0256 MC030-0256 MC050-0256 MC075-0256 MC100-0256 MC150-0256MC200-0256 MC250-0256MC015-0512 MC030-0512 MC050-0512 MC075-0512 MC100-0512 MC150-0512MC200-0512 MC250-0512 MC015-0064-001 MC030-0064-001 MC050-0064-001 MC075-0064-001 MC100-0064-001MC150-0064-001 MC200-0064-001 MC250-0064-001MC015-0128-001 MC030-0128-001 MC050-0128-001 MC075-0128-001 MC100-0128-001MC150-0128-001 MC200-0128-001 MC250-0128-001 MC015-0256-001 MC030-0256-001 MC050-0256-001 MC075-0256-001 MC100-0256-001MC150-0256-001 MC200-0256-001 MC250-0256-001MC015-0512-001 MC030-0512-001 MC050-0512-001 MC075-0512-001 MC100-0512-001MC150-0512-001 MC200-0512-001 MC250-0512-001
Kollmorgen直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
寬速度范圍
由于直線電機(jī)的無(wú)框部分為非接觸式部件，不存在機(jī)械傳動(dòng)
限制，因此很容易達(dá)到極高和極低的速度。速度不受電機(jī)的限
制，但是會(huì)受系統(tǒng)中其他部件的限制，比如直線軸承以及能夠
從任何反饋裝置實(shí)現(xiàn)的帶寬。通?？梢詫?shí)現(xiàn)超過(guò)5米/秒的應(yīng)
用速度。相比而言，由于共振和磨損，滾珠絲杠等機(jī)械驅(qū)動(dòng)通
常將直線速度限制為0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了寬速
度范圍之外，直線電機(jī)（包括有鐵芯電機(jī)和無(wú)鐵芯電機(jī)）都具有
非常好的恒速特性，速度波動(dòng)通常低于± 0.01%。
高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能
除了高速能力之外，直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)還具有極高的加速
度。它僅受系統(tǒng)軸承的限制。大型電機(jī)通?？蛇_(dá)到3到5G的
加速度，而小型電機(jī)通常很容易達(dá)到超過(guò)10 G的加速度。
方便的選型過(guò)程：
1. 確定應(yīng)用所需的大和持續(xù)推力
2. 根據(jù)第15-17頁(yè)的選項(xiàng)指南來(lái)選擇您的電機(jī)。
3. 關(guān)于詳細(xì)的技術(shù)信息，請(qǐng)參見(jiàn)數(shù)據(jù)文獻(xiàn)中相關(guān)頁(yè)面。
4. 根據(jù)第78-80頁(yè)的信息確定訂購(gòu)型號(hào)。
平穩(wěn)運(yùn)行和高定位精度
由于科爾摩根的DDL系列產(chǎn)品采用了獨(dú)特的電機(jī)設(shè)計(jì)，所以
無(wú)鐵芯電機(jī)和有鐵芯電機(jī)都具有非常平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)曲線。在有
鐵芯設(shè)計(jì)中，大大降低了齒槽效應(yīng)，該效應(yīng)是產(chǎn)生推力的原
因之一；而在無(wú)鐵芯設(shè)計(jì)中，則完全消除了該效應(yīng)。因此，
此種直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)具有適合平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)要求的極低推力和
速度波動(dòng)。定位精度僅受反饋分辨率的限制，通?？蛇_(dá)到微
米以下的分辨率。
無(wú)限行程
DDL電機(jī)系列磁路由5個(gè)模塊化部分構(gòu)成，其長(zhǎng)度分別為64毫
米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模塊上
都可以
無(wú)磨損或免維護(hù)
直線電機(jī)部件很少，因此不需要螺母、軸承座、聯(lián)軸器、電
機(jī)底座等滾珠絲杠部件，也不需要維護(hù)這些部件。 因此，
它們使用壽命極長(zhǎng)，操作清潔，無(wú)需對(duì)此類部件進(jìn)行潤(rùn)滑或
維護(hù)。
顯著降低部件集成難度
與配有機(jī)械驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，無(wú)框直線電機(jī)需要的部件
更少。對(duì)于無(wú)框直線電機(jī)部件，只需調(diào)整0.8毫米（0.031英
寸）氣隙（有鐵芯設(shè)計(jì)）和0.5毫米（0.020英寸）氣隙（無(wú)鐵
芯設(shè)計(jì)）即可。不需要像滾珠絲杠那樣進(jìn)行關(guān)鍵調(diào)整。系統(tǒng)
的直線軸承確保全行程直線度，完全滿足科爾摩根電機(jī)的要
求。
kollmorgen直線電機(jī)的典型應(yīng)用包括：
機(jī)床 測(cè)量/檢查
鉆孔 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)器
銑削 電子裝配
研磨 “貼片”設(shè)備
激光切割 組件插裝
凸輪研磨 絲網(wǎng)印刷
半導(dǎo)體 膠黏劑投放器
晶片處理加工 PC板檢查，鉆孔
晶片檢查
晶片切片 其它應(yīng)用包括：
標(biāo)簽粘合 飛行模擬器
引線焊接 加速拖運(yùn)器
離子注入 彈射器
平版印刷 重力測(cè)量
紡織
