西門子CP5611-MPI通訊處理器供應(yīng) 西門子6GK系列通訊處理器供應(yīng)商 西門子PLC模塊代理商
西門子6GK1561-1AM01
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西門子6GK1561-1AM01
CP5611通訊卡與CP5621通訊卡之間的區(qū)別。
1、首先，CP5611與CP5621都是臺式PC機(jī)PROFIBUS/MPI協(xié)議通訊網(wǎng)卡。
2、其中，CP5611是PCI插槽結(jié)構(gòu)；而CP5621是PCI EXPRESS-BUS插槽結(jié)構(gòu)。
3、CP5611用于32 位WindowsNT40和Windows2000操作系統(tǒng)；而CP5621則用于32位WindowsXP Professional; Windows2003 Server; Windows Vista Ultimate/Business操作系統(tǒng)
6GK1561-1AM01和6GK1561-1AA01有什么區(qū)別?
6GK1561-1AM01的卡稍長一些（長不到1cm），比6GK1561-1AA01多了一根5m長的MPI電纜
CP5611與CP5613有何區(qū)別？
CP5611和CP5613都是安裝在臺式機(jī)中的Profibus/MPI通訊卡。CP5611無通訊處理器，CP5613有通訊處理器。 CP5613的通訊速度大約比CP5611快5倍。
1. CP5613的連接資源遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于CP5611，例如CP5613的S7連接的較大值為50，即可以連接多50個S7-300/400主站，而CP5611的S7連接的較大值為8；CP5613的DP連接的較大值為120，即可以連接多120個DP主站，而CP5611的DP連接的較大值為60。
2. CP5611既可以做DP主站，也可以做DP從站，而CP5613只能做DP主站，所以提醒樓主，如果CP5611(PC Station)是以DP從站形式存在的，則不能使用CP5613代替。
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西門子6GK1561-1AM01
plc主要完成功能：
（1）、現(xiàn)場控制信號的采集，plc通過profibus現(xiàn)場總線檢測現(xiàn)場操作臺操作信號。
（2）、速度鏈的控制及計算，plc根據(jù)工藝要求完成速度鏈的控制處理。調(diào)節(jié)前一級速度時后一級緊隨前一級的速度變化。調(diào)節(jié)后一級的速度時前一級速度不變。
（3）、速度控制的執(zhí)行。plc接受上位機(jī)控制指令，通過上位機(jī)操作，plc可以根據(jù)紙張生產(chǎn)品種自動調(diào)節(jié)車速、分部變比以適應(yīng)生產(chǎn)需求，并通過profibus現(xiàn)場總線控制各分部變頻器的運(yùn)行速度。
（4）、自動負(fù)荷分配控制功能，對與負(fù)荷分配點，plc要完成負(fù)荷分配運(yùn)算及控制。
（5）、plc與觸摸屏實行profibus現(xiàn)場總線高速通訊，將傳動各分部點工作狀態(tài)實時在觸摸屏顯示出來；并接受觸摸屏上的操作指令，控制各傳動執(zhí)行相應(yīng)的動作。
本系統(tǒng)配有觸摸屏8臺，設(shè)立在控制現(xiàn)場，觸摸屏上設(shè)有功能鍵、操作圖形顯示及設(shè)定值與實際值的顯示等。還有變頻器的運(yùn)行狀態(tài)及故障顯示?？梢詫Ω鱾鲃狱c實現(xiàn)全部控制功能，具體控制功能如下：
1） 起動/停止：用于控制本分部電機(jī)的起?？刂?。
2） 爬行/運(yùn)行：用于低速調(diào)試檢修、正常抄紙切換。
3） 單動/連動：對于要求負(fù)荷分配各傳動點的單動/連動控制。
4） 緊急停車：緊急停車功能。當(dāng)紙機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)意外事故，威脅到設(shè)備安全及人身安全時才可使用。
5） 速度微增：用于本傳動點的速度微調(diào)。
6） 速度微減：用于本傳動點的速度微調(diào)。
7） 緊紙： 用于本傳動點的緊紙調(diào)節(jié)。
8） 松紙： 用于本傳動點的松紙調(diào)節(jié)。
9） 負(fù)荷分配功能：負(fù)荷分配點自動實現(xiàn)分配。
監(jiān)測功能有：
1） 變頻器運(yùn)行、故障狀態(tài)顯示。
2） 電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)矩、分部線速度顯示。
本系統(tǒng)所用的主站是西門子的plc，從站是abb的變頻器。所以網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具用西門子的step7軟件內(nèi)集成的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具進(jìn)行組態(tài)，組態(tài)好后就可以編寫控制程序了，從站的地址在主站的程序中可以直接使用，這樣通過程序主站就可以對從站進(jìn)行操作了。網(wǎng)絡(luò)的通信自動運(yùn)行，不需要控制程序參與。
3. 系統(tǒng)的軟件設(shè)計與功能實現(xiàn)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計基于以下原則：1 程序模塊化結(jié)構(gòu)化設(shè)計，其中負(fù)荷分配、速度增減、初始化、緊紙、速比計算、校驗、數(shù)據(jù)發(fā)送、接收等作為子程序調(diào)用;2 程序采用循環(huán)掃描的方式對傳動點進(jìn)行處理，簡化程序，提高程序執(zhí)行效率;3 采用中斷子程序進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收;確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確快速的傳輸;4 必要的軟件保護(hù)措施，以免造成重大機(jī)械損害。因此該程序通用性強(qiáng)，可移植性好，使用不同的變頻器，只須進(jìn)行相應(yīng)協(xié)議的格式的定義。即數(shù)據(jù)發(fā)送、接收、校驗程序的相應(yīng)修改即可，滿足紙機(jī)運(yùn)行的需要。
3.1 速度鏈設(shè)計及速差控制 速度鏈結(jié)構(gòu)采用二叉樹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，完成數(shù)據(jù)傳遞功能。首先對各傳動點位置進(jìn)行數(shù)學(xué)抽象，確定速度鏈中各傳動點編號，此編號應(yīng)與變頻器內(nèi)部地址一致。然后根據(jù)二叉樹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，確定各結(jié)點的上下、左或右編號。即任一傳動點由3個數(shù)據(jù)（“父子兄”或“父子弟”）確定其在速度鏈中的位置，填入位置寄存器數(shù)值。如圖3所示。該傳動點速度給變頻器后，訪問位置寄存器，確定子寄存器結(jié)點號，若不為0，則對該經(jīng)點進(jìn)行相應(yīng)處理，直到該鏈完全處理完；再查兄弟寄存器結(jié)點號，處理另一支鏈。所以只須對位置寄存器初始化，即可構(gòu)成具有任意分支結(jié)構(gòu)的速度鏈。算法設(shè)計采用了調(diào)節(jié)變比的控制方法。如圖五所示，紙機(jī)二壓點作為速度鏈中的主節(jié)點，它的速度就是整個紙機(jī)的工作車速。在 plc內(nèi)，我們通過通信檢測到車速調(diào)節(jié)信號則改變車速單元值，同時送給驅(qū)網(wǎng)、吸移、真壓、一壓分部，其速度值乘以相應(yīng)的速比，即是該傳動點的速度運(yùn)行值。若某一分部速度不滿足運(yùn)行要求，說明該分部變比不合適，可通過操作該分部的加速、減速按鈕實現(xiàn)，plc檢測到按鈕信號后調(diào)整了變比，使其適應(yīng)傳動點間的速差控制要求。相當(dāng)于在plc內(nèi)部有一個高精度的齒輪變速箱，可以任意無級調(diào)速。
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