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CPU1516F-3PN/DP西門子故障安全控制器
CPU1516F-3PN/DP西門子故障安全控制器
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上架日期:2018-08-20 10:37:46
產(chǎn)地:德國(guó)
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    CPU1516F-3PN/DP西門子故障安全控制器

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    CPU1516F-3PN/DP西門子故障安全控制器實(shí)拍圖


     

    上海啟水自動(dòng)化科技有限公司(西門子核心分銷商)專業(yè)銷售代理西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、(備有大量現(xiàn)貨 包括部分已經(jīng)停產(chǎn)型號(hào)庫(kù)存)數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電線電纜、西門子軟件等 ,并可提供西門子plc模塊維修服務(wù). 歡迎來(lái)電垂詢
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    如何使用GPS接收器來(lái)確定坐標(biāo),并同步 S7-1200、S7-1500 和 ET 200SP CPU 的系統(tǒng)時(shí)間?

    描述 使用 S7-1200 控制器可以接收依據(jù) NMEA 0183 標(biāo)準(zhǔn) RMC 數(shù)據(jù)類型的 GPS 報(bào)文幀。GPS 報(bào)文幀通過(guò)連接在 S7-1200 通訊模塊 CM1241 RS 232 接口的 GPS 接收器讀取。 ......

    在這個(gè)條目中,將獲得 STEP 7 (TIA Portal) 的一個(gè)庫(kù),用于通過(guò) RS232 接口接收 GPS 數(shù)據(jù)。示例項(xiàng)目展示如何使用 SIMATIC 控制器 S7-1200、S7-1500 和 ET 200SP CPU 來(lái)接收 GPS 數(shù)據(jù)。

    描述
    SIMATIC 控制器的 S7-1200,S7-1500 和 ET 200SP 可以按照 NMEA-0183 標(biāo)準(zhǔn)處理 RMC 數(shù)據(jù)類型的標(biāo)準(zhǔn) GPS 幀。GPS 接收器通過(guò)通信模塊 CM1241 RS232、CM PtP RS232 和 CM PtP 的通信模塊的 RS232 接口來(lái)捕捉 GPS 幀。


    圖 01



    CPU1516F-3PN/DP西門子故障安全控制器


    SIMATIC 通信資源的管理依賴于控制器的類型。在使用 S7-300 時(shí),必須尊重許多細(xì)節(jié),然后才能確定可以連接配置的設(shè)備的大數(shù)量。S7-1500 的通信管理有更簡(jiǎn)單的規(guī)定。


    S7-300 和 S7-1500 的連接資源


    連接資源 CPU 1516-3 PN/DP 1) CPU 317-2 PN/DP2)
    資源 (總數(shù)) 256 32
    資源 (預(yù)留) 10 (PG/HMI/Web) 2 (PG/OP)
    用于 S7 和 HMI 可用資源數(shù) 246 3) 30
    用于 OUC (開(kāi)放的用戶通信) 可用資源數(shù) 16
    通過(guò)本體集成接口大資源數(shù) 128 32 4)

    用于每個(gè)被連接的 HMI 設(shè)備大的連接資源數(shù)量

    3 1
    1) 其中包括 S7-300/S7-1500 的 web 通信連接,以及 S7-1500 的 OPC UA 連接。
    2) S7 通信的 32 個(gè)資源中有 2 個(gè)預(yù)留給 PG/OP。此外,使用 S7-300 16 個(gè)連接,包括 OUC 和多 80 個(gè) web 通信連接。
    3) 在 246 個(gè)資源中,所有通信類型都被考慮在內(nèi),包括 OPC UA 和大的 80 個(gè) web 連接。
    4) 在 S7-300 中,OUC、S7 和 web 通信的資源是分開(kāi)管理的。

    對(duì)于 CPU,每個(gè)通信連接都需要一個(gè)連接資源作為連接期間的管理要素。每個(gè) CPU 都有特定數(shù)量的連接資源,它們被不同的通信服務(wù)占用 (PG/OP、S7 通信、OUC)。

    • 使用 S7-300,CPU 確定合理的連接資源的數(shù)量。連接的大資源數(shù)量可以通過(guò)添加的 CP 進(jìn)行擴(kuò)展。在 S7/OP 通信中,CP 在 S7-300 CPU 中占用資源。在 CPU 中,多路復(fù)用資源被一個(gè) CP 占用。如果沒(méi)有多路復(fù)用,連接將從 CPU 配額中 1:1 獲得。PG 連接總是占用 CPU 中的一個(gè)資源。
    • 使用 S7-1500,CPU 為完整的自動(dòng)化系統(tǒng)定義了有效的連接資源的上限。CPU 本身貢獻(xiàn)了這些連接資源的一部分。更多的資源來(lái)自 CP 和 CM。無(wú)論添加的 CP 和 CM 的數(shù)量如何,連接資源的總數(shù)量不能超過(guò) CPU 類型設(shè)置的上限。

    這三個(gè)示例基于 CPU 317-2 PN/DP (訂貨號(hào):6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CPU 1516-3 PN/DP (訂貨號(hào):6ES7516-3AN01-0AB0)。


    CPU1516F-3PN/DP西門子故障安全控制器

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    示例 1: 用 S7-300 組態(tài)連接



    圖 1

    1)
    2)
    3)
    4)

    用 CP2 的 S7 連接
    用 CP1 的 OUC (開(kāi)放的用戶通信)
    PROFINET 連接
    HMI 連接

    當(dāng)通信服務(wù)登錄時(shí),CPU 連接資源按時(shí)間順序保留。

    為了避免對(duì)通信資源的占用,僅按時(shí)間順序?qū)Ω鞣N通信服務(wù)進(jìn)行管理,對(duì)于某些服務(wù),可以選擇保留連接資源。

    S7 和 OP 連接使用復(fù)合模式共享連接資源,這就是為什么圖 1 中的 CP2 的 3 個(gè) S7 連接在表中沒(méi)有顯示出來(lái)的原因。對(duì)于 PG 連接,總是需要一個(gè)資源。當(dāng)通過(guò) CP 創(chuàng)建 S7 連接時(shí),可以自動(dòng)啟用多路復(fù)用。

    示例 1 顯示了創(chuàng)建連接所需的可用資源和所需的資源。

    • 通過(guò)CPU,可以配置多 16 個(gè) S7 連接。其他 16 個(gè)資源是為其他通信類型提供的,但并不是真正保留的。
    • 另外,通過(guò)兩個(gè) CP,每個(gè)可以配置 16 個(gè) S7 連接。
    • 一個(gè)資源被 HMI 通信占用。
    • 在 CP1 中,有 4 個(gè)資源被用于 OUC。
    組態(tài)

    已占用資源

    資源類型 剩余的 S7 通信資源 剩余的 OUC 資源
    CPU 317-2 PN/DP 2 其他 32 - 3 16
    1 操作面板
    CP1 (CP 343-1) 4 OUC 16 16 - 4
    CP2 (CP 343-1) 0 S7 通信 16 16


    使用通信指令 'AG_SEND' 和 'AG_RCV',可以在 CP 和一個(gè)已組態(tài)的連接之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在這里,通過(guò)背板總線可以多有 16 個(gè)連接。


    示例 2: 用 S7-300 組態(tài)連接和非組態(tài)連接



    Fig. 2

    1)
    2)
    3)

    使用 CP2 非組態(tài)的 S7 連接
    使用 CP1 組態(tài)的 S7 連接
    PROFINET 連接

    示例 2 表中顯示了創(chuàng)建連接所需的可用資源和所需的資源。

    • 通過(guò) CPU,可以配置多 16 個(gè) S7 連接。其他 16 個(gè)資源是為更多的通信類型提供的,但并不是真正保留的。
    • 通過(guò)兩個(gè) CP,每個(gè)可以配置 16 個(gè) S7 連接。
    • 使用 CP1,為 S7 通信占用了 3 個(gè)資源。
    組態(tài) 占用資源 資源類型 剩余的 S7 通信資源 剩余的 OUC 資源
    CPU 317-2 PN/DP 4 Other 32 - 4 16
    CP1 (CP 343-1) 3 S7 communication 16 - 3 16
    CP2 (CP 343-1) 0 S7 communication 16 16


    示例 3: 用 S7-1500 組態(tài),非組態(tài)和程序化連接

    連接資源的占用時(shí)間取決于連接的設(shè)置方式。在 CPU 中占用一個(gè)連接資源

    • 一旦在 STEP 7 (TIA Portal) 軟件中將 PG 在線與一個(gè) CPU 連接起來(lái)。
    • 只要在瀏覽器中打開(kāi) CPU 的 web 服務(wù)器。
    • 只要在 OPC UA 服務(wù)器的 CPU 和 OPC UA 客戶端之間有一個(gè)會(huì)話 (無(wú)組態(tài)的連接)。

    • 只要在 CPU 的用戶程序中調(diào)用建立連接 (TSEND_C/TRCV_C 或 TCON) 的指令,或者通過(guò)這些塊 (編程的連接) 建立連接。

    如果已經(jīng)在 STEP7(TIA Portal) 中組態(tài)了一個(gè)連接,那么當(dāng)硬件組態(tài)被下載到 CPU 時(shí),連接資源就會(huì)被占用。在使用組態(tài)的連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸之后,連接不會(huì)斷開(kāi)連接。連接資源仍然被永久占用。要再次釋放連接資源,您必須刪除 STEP7(TIA Portal) 中的組態(tài)連接,并將修改后的組態(tài)下載到 CPU 中。

    下面的網(wǎng)絡(luò)包括兩個(gè)子網(wǎng) 'PN/IE_1' (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和 'PN/IE_2' (用 CM 1542_1) 和它們組態(tài)的 S7 連接。在子網(wǎng) 'PN/IE_1' 中組態(tài)了兩個(gè) HMI 連接。


    Fig. 3

    在 CPU 1516-3 PN/DP 的 “屬性” 中,在 “連接資源” 下的區(qū)域?qū)Ш街校瑢@示 CPU 的保留和可用的連接資源。

    特定站的連接資源的列提供關(guān)于該站的保留和動(dòng)態(tài)連接資源的信息。

    • 多達(dá) 256 個(gè)特定的連接資源可供自動(dòng)化系統(tǒng)使用:
    • 10 個(gè)保留的連接資源仍然可用。
    • 182 個(gè)動(dòng)態(tài)連接資源,其中 169 個(gè)仍然可用。已有13 個(gè)資源用于 S7 的通信。

    特定模塊的連接資源的列提供了關(guān)于如何在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的 CPU、CP 和 CM 中占用資源的信息。

    • CPU 提供多 128 個(gè)連接資源。
    • 這些資源中有 6 個(gè)已經(jīng)用于 S7 通信,還有 122 個(gè)仍然可用。
    • CM 提供了 64 個(gè)資源,其中 7 個(gè)已經(jīng)使用了。

    還顯示了用于 PG、HMI 和 web 服務(wù)器通信的預(yù)留連接資源。不管有多少其他通信服務(wù)已經(jīng)占用了連接資源,與 PG 之間的在線連接總是可能的。


    圖 4

    連接資源的大數(shù)量和預(yù)留連接資源的數(shù)量之間的區(qū)別是動(dòng)態(tài)連接資源的大數(shù)量。以下通信服務(wù)包含在動(dòng)態(tài)連接資源的數(shù)量中:
    • PG 通信
    • HMI 通信
    • S7 通信
    • 開(kāi)放的用戶通信
    • Web 通信
    • 其他通信 (OPCUA, 例如)

    注意
    在線視圖顯示了自動(dòng)化系統(tǒng)中所有已被占用的連接資源,包括帶有編程的連接資源的列,以及當(dāng)前在該站中所占用的自動(dòng)建立的連接。


    CPU1516F-3PN/DP西門子故障安全控制器


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