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內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng) 更 換 伺 服 放 大 裝置出錯(cuò) 器或再生制動(dòng) 裝置 再生晶體管出 6. 再生晶體管出錯(cuò) 更換伺服放大 錯(cuò) 檢查方法： 器 1） 再生制動(dòng)裝置異常過熱 2） 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻器或再生 制動(dòng)裝置的故障排除后報(bào)警 發(fā)生 31 超速 速度超過了瞬 1. 較小的加速/減速時(shí)間常數(shù)導(dǎo)致 增 大加 速 /減 速 間允許速度 過調(diào)量增大 時(shí)間常數(shù) 2. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致過調(diào)量 1.伺服增益復(fù)位 至適當(dāng)值 2.如果伺服增益 不能設(shè)置為適 當(dāng)值：1）降低 負(fù)載量的力矩 比率 2）復(fù)查加 速 /減 速時(shí)間 常 數(shù) 更換伺服放大 器
一、東元tsta驅(qū)動(dòng)器：
tsta系列高性能通用型伺服，是臺(tái)灣東元主力推薦產(chǎn)品
1、驅(qū)動(dòng)器功能強(qiáng)大，具有剛性增益表和共振抑制功能
2、可實(shí)現(xiàn)功能復(fù)雜的多段內(nèi)部位置控制、自動(dòng)增益及時(shí)調(diào)整、低速高平穩(wěn)運(yùn)行等
3、電機(jī)普遍采用國際標(biāo)準(zhǔn)8192ppr的編碼器，最大可以配置17bit高端編碼器，處理精度更高
4、整體性能可與高端產(chǎn)品媲美，完全滿足高端客戶群體需求，產(chǎn)品性價(jià)比優(yōu)勢明顯
5、產(chǎn)品范圍從100w-11kw。整體性能可以與安川∑ⅱ、三菱j2s等日系高端產(chǎn)品媲美，完全滿足高端客戶群體的需要，產(chǎn)品性價(jià)比優(yōu)勢明顯 。
6、該型號產(chǎn)品可以搭配tst系列馬達(dá)、tsc系列馬達(dá)、tsb系列馬達(dá)。
二、東元tsta系列：高功能伺服搭配d、c、m系列伺服馬達(dá)，功率范圍200w~3kw
三、東元高性能規(guī)格tst系列馬達(dá)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和日本多摩川精工聯(lián)合生產(chǎn)，設(shè)計(jì)工藝一流，國際領(lǐng)先水平功率段50w-750w，小功率，高扭力，高速度標(biāo)準(zhǔn)配置2500ppr-8192ppr編碼器應(yīng)用在航空、電子、pcb、印刷、包裝行業(yè)
四、tsta東元伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)型包括：
300w、3000rpm tsb07301c-2nl3/tsta15c 750w、3000rpm tsb08751c-2nl3/tsta20c
550w、1000rpm tsb13551a-3nla/tsta20c 550w、1500rpm tsb13551h-3nla/tsta20c
1kw、 1000rpm tsb13102a-3nla/tsta30c 1kw、 1500rpm tsb13102h-3nla/tsta30c
1kw、 2000rpm tsb13102b-3nla/tsta30c 1.5kw 、1000rpm tsb13152a-3nla/tsta50d
1.5kw、2000rpm tsb13152b-3nla/tsta50d 2kw、2000rpm tsb13202b-3nla/tsta50d
3kw、2000rpm tsb13302b-3nla/tsta75d
五、tsta東元伺服標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動(dòng)器： 適配電機(jī)
tsta15c（300w）、tsta20c（550-750w）、tsta30c（1kw）、tsta50d（1.5-2kw）
20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。
90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
