欧美a级黄片,中文字幕精品久久久久人妻红杏1,福利久久,亚洲AV无码片一区二区三区_

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及機(jī)構(gòu)學(xué)、控制理論和技術(shù)、計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等諸多領(lǐng)域，是一門多學(xué)科的綜合性高新技術(shù)，當(dāng)代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛，同時(shí)機(jī)器人的應(yīng)用情況也標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家制造業(yè)及其工業(yè)自動(dòng)化的水平。
2. 工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成
機(jī)器人正常工作的基礎(chǔ)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成，其中硬件系統(tǒng)包括機(jī)械系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)與控制系統(tǒng);軟件系統(tǒng)則是所有控制程序的統(tǒng)稱。
(1)手部
又稱抓取機(jī)構(gòu)或夾持器或終端效應(yīng)器，用以直接抓取工件或工具。在手部可安裝某些專用工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動(dòng)螺釘(母)擰緊器，這些可視為專用的特殊手部。工業(yè)機(jī)器人所用手部有機(jī)械式、真空、磁力及粘附式手爪。
(2)腕部
連接手部與臂部的部件，用以支撐和調(diào)整末端執(zhí)行器(手部)的姿態(tài)，確定物件的姿態(tài)(方向)。
(3)臂部
支撐腕部的部件，由操作機(jī)的動(dòng)力關(guān)節(jié)和連桿件等構(gòu)成，用以承受工件和工具的負(fù)荷，改變它們的空間位置并將它們送至預(yù)定的位置。
(4)機(jī)身
又稱為立柱，是支撐臂的部件，用以擴(kuò)大臂部的活動(dòng)范圍。
(5)機(jī)座及行走機(jī)構(gòu)
支撐整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)件，用以確定或改變整臺(tái)機(jī)器人的位置。
(6)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源，又稱為移動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器、減速器及檢測(cè)元件等組成。
(7)控制系統(tǒng)
控制工業(yè)機(jī)器人按預(yù)定要求進(jìn)行動(dòng)作的位置，也是由人操作啟動(dòng)、停機(jī)及示教機(jī)器人的一種裝置，其核心是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
機(jī)器人的精度與執(zhí)行工作的速度由硬件系統(tǒng)決定，而機(jī)器人執(zhí)行何種操作、操作控制的方便性則由機(jī)器人的軟件系統(tǒng)決定，軟件系統(tǒng)可分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件

系統(tǒng)軟件是由機(jī)器人制造廠商提供，相當(dāng)于機(jī)器人的操作系統(tǒng)，它提供了各種控制機(jī)器人動(dòng)作的手段和指令系統(tǒng)。應(yīng)用軟件是由用戶編制的，它是機(jī)器人完成具體任務(wù)的程序。機(jī)器人系統(tǒng)軟件的主要功能有：提供人—機(jī)器人對(duì)話的手段、提供控制機(jī)器人的指令系統(tǒng)與編程環(huán)境、監(jiān)控和管理機(jī)器人完成任務(wù)的過(guò)程和實(shí)時(shí)監(jiān)控各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。
按系統(tǒng)軟件功能的不同，機(jī)器人系統(tǒng)軟件可用分級(jí)的方法概括，如圖3所示。機(jī)器人具有的不同軟件級(jí)別，是區(qū)別機(jī)器人先進(jìn)性的重要標(biāo)志。機(jī)器人的編程語(yǔ)言是機(jī)器人系統(tǒng)軟件的重要組成部分，其發(fā)展與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展是同步的，與系統(tǒng)軟件的分級(jí)結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。

3. 工業(yè)機(jī)器人在厚板加工中的應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人可滿足當(dāng)今工業(yè)成本與時(shí)間高效性的需求，以及對(duì)材料加工的柔性需求，以其高效性、低成本、柔性好等優(yōu)勢(shì)，可作為替換傳統(tǒng)機(jī)械加工單元的自動(dòng)化加工設(shè)備。
與數(shù)控加工中心、FMC等其他加工設(shè)備相比，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)械加工領(lǐng)域具有成本低、自動(dòng)化程度高、柔性好及安裝空間小等優(yōu)點(diǎn)，可適應(yīng)多品種、小批量、現(xiàn)場(chǎng)加工的現(xiàn)代生產(chǎn)要求，可滿足各種復(fù)雜工件的加工要求。
在中厚板的實(shí)際加工生產(chǎn)中，使用工業(yè)機(jī)器人主要為了降低工件的加工難度，提高工件的加工效率和精度等。
具體體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：
(1)對(duì)一些非直線形坡口的加工，提高工件的加工效率和精度
在實(shí)際的生產(chǎn)中，為了使中厚板在焊接中能夠更好地熔合，需要對(duì)其進(jìn)行坡口加工。對(duì)于一些直線形坡口可使用導(dǎo)軌切割機(jī)和銑邊機(jī)進(jìn)行加工，而對(duì)于一些非直線形坡口，為了提高其加工效率和精度，需要使用坡口加工機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行加工。例如，挖掘機(jī)斗桿和動(dòng)臂的“大頭板”，產(chǎn)品形狀不規(guī)則，坡口較多并且大小不一，因此在對(duì)其坡口加工的過(guò)程中必須借助坡口切割機(jī)器人柔性化和無(wú)限回轉(zhuǎn)的功能對(duì)其進(jìn)行坡口的加工，以提高產(chǎn)品加工的效率和精度

詢價(jià)→報(bào)價(jià)→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽(yù)第一、客戶至上、品牌服務(wù)、規(guī)范管理的經(jīng)營(yíng)理念竭誠(chéng)為您服務(wù)

三大承諾：

1、絕對(duì)保證全新原裝進(jìn)口

2、絕對(duì)保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨

3、絕對(duì)保證售后服務(wù)質(zhì)量

訂購(gòu)流程：

1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)

2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單

3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品

4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同

5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售金額匯款到公司開(kāi)戶行

6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單

【福建鴻飛達(dá)自動(dòng)化科技有限公司】

24小時(shí)熱線【陳工 18005007289】大量現(xiàn)貨，價(jià)格超低，當(dāng)天打款，當(dāng)天順風(fēng)，即日到貨

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

聯(lián)系人：

陳工：18005007289 【微信與手機(jī)同號(hào)】  固話：0591-87722515

QQ：2851617310 傳真：0591-88263940 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

產(chǎn)品的質(zhì)量是未來(lái)公司生存下去的首要條件之一，

所以我們不會(huì)拿自己開(kāi)玩笑，也熱忱的歡迎客戶上門來(lái)考察提貨，

我們的產(chǎn)品均提供一年質(zhì)保，15天有任何質(zhì)量問(wèn)題包退換，做到讓您放心的購(gòu)買，

安心的使用，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)是公司制勝的法寶，

與客戶建立長(zhǎng)期穩(wěn)定共贏的合作的關(guān)系是我們一直在努力的方向，

充足的庫(kù)存，心動(dòng)的價(jià)格等著您，隨時(shí)滿足您的需求！

3HAC17757-5

GM4-B06M

3HAC12568-1

GM4-B04M

3HAB3211-1

3C2141

3HAC6018-8

3HAC030354-001

GOL-SMHA

3HAC024600-002

GOL-SMQA

3HAC030057-001

GOL-SMIA

3HAC021651-002

3HAC021651-002

3HNE04092-1 現(xiàn)貨

DPM-911B

ABB定位器I/P模塊 TZIDC V18345-1010521001

1762-IQ16

TM2AMM6HT

MXM80A-000-000-00

A20B-1002-0710

NPCU-01

YM222001-UC PFTK 101A ABB控制板

SDN-DR2-050 三洋驅(qū)動(dòng)器

A50L-0001-0331

6GK7443-1EX30-0XE0

3hab8278-1

USAFED-30FA2

2MLB-M12A

3hab 8278-1

LE4-116-DX1

6ES7158-0AA01-0XA0

IMASI03

IC693MDL645F