西門(mén)子6AV21241QC020AX0規(guī)格及參數(shù)介紹
主營(yíng):西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC ,S7-300PLC ,S7-400PLC ,S7-1200PLC ,S7-1500PLC,6ES5 ,ET200 ,觸摸屏,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品
S7-300與S7-200通信,300既可以做客戶端,也可以做服務(wù)器。
當(dāng)S7-300作服務(wù)器,S7-200作客戶端時(shí),在200側(cè)編程,300無(wú)需組態(tài)編程。
當(dāng)S7-300作客戶端,S7-200作服務(wù)器時(shí),在300側(cè)組態(tài)編程,200側(cè)也需要向?qū)гO(shè)置。
客戶端與服務(wù)器定義請(qǐng)參看:服務(wù)器Server和客戶端Client有什么區(qū)別?
S7-200 PLC本體沒(méi)有以太網(wǎng)口,需要通過(guò)以太網(wǎng)模塊CP243-1來(lái)擴(kuò)展以太網(wǎng)通信,且一個(gè)S7-200PLC只能擴(kuò)展一個(gè)CP243-1。
CP243-1最多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信,每個(gè)連接既可以是服務(wù)器連接也可以是客戶機(jī)連接。
一個(gè)客戶端(Client)可以包含1-32個(gè)數(shù)據(jù)傳輸操作,一個(gè)讀寫(xiě)操作最多可以傳輸212個(gè)字節(jié)。如果CP243-1作為服務(wù)器運(yùn)行,每個(gè)讀操作可以傳送222個(gè)字節(jié)。
S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲?/strong>
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?
圖1 打開(kāi)以太網(wǎng)向?qū)?
第一步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述,點(diǎn)擊下一步開(kāi)始以太網(wǎng)配置。
圖2 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置,CPU后的第一個(gè)模塊位置為0,往后依次類推;或者在線的情況下,點(diǎn)擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊(在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點(diǎn)擊下一步;
6AV21242DC010AX0 |
6AV21241DC010AX0 |
6AV21240GC010AX0 |
6AV21241GC010AX0 |
6AV21240JC010AX0 |
6AV21241JC010AX0 |
6AV21240MC010AX0 |
6AV21241MC010AX0 |
6AV21240QC020AX0 |
6AV21241QC020AX0 |
6AV21240UC020AX0 |
6AV21240XC020AX0 |
6AV21448GC100AA0 |
6AV21448MC100AA0 |
6AV21814DB200AX0 |
6AV21814DB100AX0 |
6AV21814GB000AX0 |
6AV21814GB100AX0 |
6AV21814JB000AX0 |
6AV21814JB100AX0 |
6AV21814MB000AX0 |
6AV21814MB100AX0 |
6AV21814QB000AX0 |
6AV21814QB100AX0 |
6AV21814UB000AX0 |
6AV21814XB000AX0 |
6AV21818XP000AX0 |
6AV21246DJ000AX0 |
6AV21246GJ000AX0 |
6AV21246JJ000AX0 |
6AV21246MJ000AX0 |
6AV21246QJ000AX1 |
6AV21246UJ000AX1 |
6AV21246XJ000AX1 |
6AV21240GC130AX0 |
6AV21240QC130AX0 |
6AV21240QC240AX0 |
6AV21240QC241AX0 |
6AV21240QC240BX0 |
6AV21240UC240AX0 |
6AV21240UC241AX0 |
6AV21240UC240BX0 |
6AV21240XC240AX0 |
6AV21240XC241AX0 |
6AV21240XC240BX0 |
6AV21252DB230AX0 |
6AV21252GB030AX0 |
6AV21252GB230AX0 |
6AV21252JB030AX0 |
6AV21252JB230AX0 |
6AV21252AE030AX0 |
6AV21252AE130AX0 |
6AV21252AE230AX0 |
6AV21815AF020AX0 |
6AV21815AF050AX0 |
6AV21815AF080AX0 |
6AV21815AF100AX0 |
6AV21815AF150AX0 |
6AV21815AF200AX0 |
6AV21815AF250AX0 |
6AV21815AG800AX0 |
6AV21232DB030AX0 |
6AV21232GA030AX0 |
6AV21232GB030AX0 |
6AV21232JB030AX0 |
6AV21232MA030AX0 |
6AV21232MB030AX0 |
6AV66470AH113AX0 |
6AV66470AA113AX0 |
6AV66470AK113AX0 |
6AV66470AJ113AX0 |
6AV66470AB113AX0 |
6AV66470AC113AX0 |
6AV66470AD113AX0 |
6AV66470AE113AX0 |
6AV66470AF113AX0 |
6AV66470AG113AX0 |
6AV36883AY360AX0 |
6AV36883AF370AX0 |
6AV36883EH470AX0 |
6AV66713XY384AX0 |
6AV66713XY484AX0 |
6AV66713XY584AX0 |
6AV66450AA010AX0 |
6AV66450AB010AX0 |
6AV66450AC010AX0 |
6AV66450BA010AX0 |
6AV66450BB010AX0 |
6AV66450BC010AX0 |
6AV66450CA010AX0 |
6AV66450CB010AX0 |
6AV66450CC010AX0 |
6AV66450BE020AX0 |
6AV66450DD010AX1 |
6AV66450DE010AX1 |
6AV66450EB010AX1 |
6AV66450EC010AX1 |
6AV66450EF010AX1 |
6XV14404AH20 |
6XV14404AH50 |
6XV14404AH80 |
6XV14404AN10 |
6XV14404AN15 |
6XV14404AN20 |
6XV14404AN25 |
6XV14404BH20 |
6XV14404BH50 |
6XV14404BH80 |
6XV14404BN10 |
6XV14404BN15 |
6XV14404BN20 |
6XV14404BN25 |
6AV66715AE000AX0 |
6AV66715AE010AX0 |
6AV66715AE100AX0 |
6AV66715AE110AX0 |
6AV65741AF044AA0 |
6AV66715AD000AX0 |
6AV66715CL000AX0 |
6AV66715CE000AX1 |
6AV66715CM000AX1 |
一般認(rèn)為輸入點(diǎn)數(shù)是按系統(tǒng)輸入信號(hào)的數(shù)量來(lái)確定的。但在實(shí)際應(yīng)用中,通過(guò)以下措施可達(dá)到節(jié)省PLC輸入點(diǎn)數(shù)的目的,下面以FX1N系列PLC來(lái)介紹。
(1)分組輸入 如圖1所示,系統(tǒng)有“手動(dòng)”和“自動(dòng)”兩種工作方式。用X000來(lái)識(shí)別使用“自動(dòng)”還是“手動(dòng)”操作信號(hào),“手動(dòng)”時(shí)的輸入信號(hào)為SB0~SB3,“自動(dòng)”時(shí)的輸入信號(hào)為S0~S3,如果按正常的設(shè)計(jì)思路,那么需要X000~X007一共8個(gè)輸入點(diǎn),若按圖1的方法來(lái)設(shè)計(jì),則只需X001~X004一共4個(gè)輸入點(diǎn)。圖中的二極管用來(lái)切斷寄生電路。如果圖中沒(méi)有二極管,系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài),SB0、SB1、S0閉合S1斷開(kāi),這時(shí)電流從COM端子流出,經(jīng)SB0、SB1、S0形成寄生回路流入X000端子,使輸入位X002錯(cuò)誤地變?yōu)镺N。各開(kāi)關(guān)串聯(lián)了二極管后,切斷了寄生回路,避免了錯(cuò)誤的產(chǎn)生。但使用該方法應(yīng)考慮輸入信號(hào)強(qiáng)弱。
圖1 分組輸入
(2)矩陣輸入 如圖2所示為4×4矩陣輸入電路,它使用PLC的四個(gè)輸入點(diǎn)(X000~X003)和四個(gè)輸出點(diǎn)(Y000~Y003)來(lái)實(shí)現(xiàn)16個(gè)輸入點(diǎn)的功能,特別適合PLC輸出點(diǎn)多而輸入點(diǎn)不夠的場(chǎng)合。當(dāng)Y000導(dǎo)通時(shí),X000~X003接受的是Q1~Q4送來(lái)的輸入信號(hào);當(dāng)Y001導(dǎo)通時(shí),X000~X003接受的是Q5~Q8送來(lái)的輸入信號(hào);當(dāng)Y002導(dǎo)通時(shí),X000~X003接受的是Q9~Q12送來(lái)的輸入信號(hào);當(dāng)Y003 導(dǎo)通時(shí),X000~X003接受的是Q13~Q16送來(lái)的輸入信號(hào)。將Y000的常開(kāi)點(diǎn)與X000~X003串聯(lián)即為輸入信號(hào)Q1~Q4;將Y1的常開(kāi)點(diǎn)與X000~X003串聯(lián)即為輸入信號(hào)Q5~Q8;將Y002的常開(kāi)點(diǎn)與X000~X003串聯(lián)即為輸入信號(hào)Q9~Q12;將Y003的常開(kāi)點(diǎn)與X000~X003串聯(lián)即為輸入信號(hào)Q13~Q16。
圖2 矩陣輸入
使用時(shí)應(yīng)注意的是除按圖2進(jìn)行接線外,還必須有對(duì)應(yīng)的軟件來(lái)配合,以實(shí)現(xiàn)Y000~Y003輪流導(dǎo)通;同時(shí)還要保證輸入信號(hào)的寬度應(yīng)大于Y000~Y003輪流導(dǎo)通一遍的時(shí)間,否則可能丟失輸入信號(hào)。該方法的缺點(diǎn)是使輸入信號(hào)的采樣頻率降低為原來(lái)的三分之一,而且輸出點(diǎn)Y000~Y003不能再使用。
(3)組合輸入 對(duì)于不會(huì)同時(shí)接通的輸入信號(hào),可采用組合編碼的方式輸入。如圖3所示,三個(gè)輸入信號(hào)SB0~SB2只占用兩個(gè)輸入點(diǎn),M0~M2圖3 組合輸入
分別代表SB0~SB2。
(4)輸入設(shè)備多功能化 在傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)中,一個(gè)主令(按鈕、開(kāi)關(guān)等)只產(chǎn)生一種功能的信號(hào)。在PLC控制系統(tǒng)中,一個(gè)輸入設(shè)備在不同的條件下可產(chǎn)生不同的信號(hào),如一個(gè)按鈕既可用來(lái)產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào),又可用來(lái)產(chǎn)生停止信號(hào)。如圖4所示,只用一個(gè)按鈕通過(guò)X000去控制Y000的“通”與“斷”。即第一次接通X000時(shí)Y000“通”再次接通X000時(shí)Y000“斷”。
圖4 用一個(gè)按鈕控制的啟動(dòng)、保持、停止電路
(5)輸入觸點(diǎn)的合并 將某些功能相同的開(kāi)關(guān)量輸入設(shè)備合并輸入(常閉觸點(diǎn)串聯(lián)輸入、常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)輸入)。一些保護(hù)電路和報(bào)警電路常常采用此法。
如果外部某些輸入信號(hào)總是以某種“與或非”組合的整體形式出現(xiàn)在梯形圖中,可以將它們對(duì)應(yīng)的某些觸點(diǎn)在可編程序控制器外部串并聯(lián)后作為一個(gè)整體輸入可編程序控制器,只占可編程序控制器的一個(gè)輸入點(diǎn)。
例如某負(fù)載可在多處啟動(dòng)和停止,可以將多個(gè)啟動(dòng)信號(hào)并聯(lián),將多個(gè)停止信號(hào)串聯(lián),分別送給可編程序控制器的兩個(gè)輸入點(diǎn),如圖5所示。與每一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)占用一個(gè)輸入點(diǎn)的方法相比,不僅節(jié)約了輸入點(diǎn),還簡(jiǎn)化了梯形圖電路。
圖5 輸入觸點(diǎn)的合并
(6)某些輸入信號(hào)不進(jìn)入PLC 系統(tǒng)中有些信號(hào)功能簡(jiǎn)單、涉及面窄,如圖6中的手動(dòng)按鈕、過(guò)載保護(hù)的熱繼電器觸點(diǎn)等,有時(shí)就沒(méi)有必要作為PLC的輸入,將它們?cè)O(shè)計(jì)在PLC外圍的硬件電路中同樣可以滿足控制要求。如果外部硬件電路過(guò)于復(fù)雜,則應(yīng)考慮仍將有關(guān)信號(hào)送入可編程序控制器,
圖6 輸入信號(hào)設(shè)在PLC外部用梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)連鎖。
(7)利用RUN口 大多PLC有RUN口,而且只有該口接通(RUN到COM之間用導(dǎo)線短接)時(shí),PLC才能運(yùn)行,因此,可將某些輸入信號(hào)送入RUN口。在進(jìn)行電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí),曾將電梯牽引電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)的熱繼電器常閉觸點(diǎn)、安全窗開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)、安全鉗開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)、上下限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)等串入到RUN口到COM之間的連線上。當(dāng)出現(xiàn)牽引電動(dòng)機(jī)過(guò)載、安全窗被打開(kāi)、安全鉗動(dòng)作及沖頂和沉底等故障情況時(shí),RUN口被切斷,PLC停止運(yùn)行,既保證了電梯和乘客的安全,又可以督促維修人員進(jìn)行維修。這樣做有以下兩點(diǎn)好處,一是牽引電動(dòng)機(jī)過(guò)載、安全窗被打開(kāi)等故障信號(hào)不送到PLC內(nèi),也就不占用PLC的輸入口;二是不通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)保護(hù),可以簡(jiǎn)化控制程序。