西門子原裝6SN1122-0BA12-0AA0伺服驅(qū)動卡廣州現(xiàn)貨
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西門子原裝6SN1122-0BA12-0AA0伺服驅(qū)動卡廣州現(xiàn)貨
廣州三合自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動技術(shù)應用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機界面及網(wǎng)絡軟件應用為公司的技術(shù)特長，三合與德國西門子自動化以及驅(qū)動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國西門子看中三合的業(yè)務優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價格對比業(yè)界同行，西門子自動化進口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
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三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業(yè)4.0時代的早日到來
主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
1. 概述
串口模塊ET200S 1SI（訂貨號：6ES7 138-4DF01-0AB0）是一款用于ET200S上的串口模塊，支持兩種軟件協(xié)議（ASCII和3964(R)），通過接線區(qū)分可支持三種硬件接口（RS232C、RS422和RS485）。
在Step 7硬件組態(tài)中選擇模塊時，硬件目錄中有以下六種版本的模塊：
? ASCII （4B）
? ASCII（8B）
? ASCII（32B）
? 3964(R) （4B）
? 3964(R) （8B）
? 3964(R) （32B）
4/8/32字節(jié)代表數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐掏侣蚀笮。止?jié)數(shù)越大，吞吐率越大，即數(shù)據(jù)傳輸越快，但是在ET200S機架上占用的I/O存儲區(qū)也越多，如果從傳輸速率考慮，選擇32B最快，如果從占用的I/O區(qū)最小考慮，選擇4B占用最少，根據(jù)具體應用要求選擇。
模塊信息及指示燈含義，如下圖1所示。
圖1 模塊指示燈含義
RS232C、RS422和RS485三種接口通訊的終端模塊端子分配和電纜連接，如下圖2/3/4所示。
圖2-1 RS232C接口終端模塊端子分配
圖2-2 RS232C接口終端模塊電纜連接
圖3-1 RS422接口終端模塊端子分配
圖3-2 RS422接口終端模塊電纜連接
圖4-1 RS485接口終端模塊端子分配
圖4-2 RS485接口終端模塊電纜連接
注意：RS485接口內(nèi)部已經(jīng)短接，不需要外部短接處理，只要直接連接1，2，8。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP5
用于編寫S7-300/400程序，此軟件需要西門子原裝6SN1122-0BA12-0AA0伺服驅(qū)動卡廣州現(xiàn)貨從西門子購買，本文檔中的部分代碼使用Step7 V5.4 SP5的軟件編寫。
2.2 ET200S 1SI 串行接口模塊的功能塊
STEP 7 軟件中不包含ET200s 1SI模塊做串口通訊的功能塊，需要單獨安裝一個軟件，然后在Libraries下才有ET200sSI的庫，功能塊可供通訊調(diào)用，該軟件從以下的鏈接下載。25358470
2.3 串口調(diào)試器
第三方提供的串口調(diào)試工具，可以從互聯(lián)網(wǎng)上免費下載，可用于測試串口通訊。
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表
| CPU | CPU317-2PN/DP | 6ES7 317-2EK14-0AB0 |
| ET200S | 接口模塊 | 6ES7 151-1BA01-0AB0 |
| 功率模塊 | 6ES7 138-4CA00-0AA0 | |
| 1 SI串口模塊 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | |
| 功率模塊的終端模塊 | TM-P15S23-A0 | 6ES7 193-4CD20-0AA0 |
| 電子模塊的終端模塊 | TM-E15C24-01 | 6ES7 193-4CA30-0AA0 |
表1 硬件設(shè)備
3.2 硬件接線示意圖
以RS232C的方式接線為例說明，1 Si 模塊按照RS232C的接線方式連接到電腦的232口，連接示意圖如下所示。
圖5 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4.組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 組態(tài)和配置
1．打開STEP7，點擊File->New...創(chuàng)建一新項目，項目名稱為et200s ASCII。
圖6新建項目對話框
2．用鼠標右鍵點擊項目名稱，選擇Insert New Object->SIMATIC 300 Station，更改站的名稱為 317-2PN/DP ，如下圖7所示。
圖7 插入S7-300站
3. 在硬件組態(tài)中按訂貨號和硬件安裝次序依次插入機架、CPU和ET200S標準從站模塊，如下圖8所示，注意所選串行接口模塊為32字節(jié)的1SI ASCII （這里僅考慮數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐掏侣剩豢紤]占用的I/O存儲區(qū)的大?。?。
圖8組態(tài)硬件
4．雙擊1 SI ASCII 模塊，點擊Parameter選項，配置串口通信 參數(shù)。
圖9 參數(shù)分配
本例中，“Interface”設(shè)為RS232C接口，勾選斷線診斷，流量控制：無。通信波特率：9.6kb/s，數(shù)據(jù)位：8位，停止位：1位，奇偶效驗：無，字符延遲時間：4ms，其他的參數(shù)都采用西門子原裝6SN1122-0BA12-0AA0伺服驅(qū)動卡廣州現(xiàn)貨默認設(shè)置。注意：設(shè)定的參數(shù)要和通訊伙伴的相 同。
部分參數(shù)說明：
1．接口的選擇
圖10 接口設(shè)置
三種接口中：RS232C和RS422接口可以選擇“斷線檢測”和“數(shù)據(jù)流量控制” 的功能， RS485/422可以設(shè)置“接收線路的初始化狀態(tài)”。
2．字符楨的格式：支持10位和11位的字符楨格式，包括數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈剩瑪?shù)據(jù)位，停止位和奇偶校驗位。
3．接收字符楨結(jié)束判斷條件
圖11 結(jié)束判斷條件
On expiration of character delay time: 以固定的字符延遲時間為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
On receipt of end-of-text character: 以結(jié)束字符作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符長度作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式。
4．緩沖區(qū)處理方式
圖12 緩沖區(qū)設(shè)置
Dynamic Message frame buffer：如果勾上，模塊就可以緩沖多個不同長度的消息；
Prevent message frame buffer overwrite：如果勾上，防止接收到的新消息覆蓋緩沖區(qū)中的消息楨，這可以防止丟失以前接收到的消息楨；
Delete receive buffer during CPU startup：如果勾上，當CPU的工作模式從STOP切換到RUN（CPU啟動）時，模塊的接收緩沖區(qū)自動清空。
更多關(guān)于串口接口模塊的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置，請參考手冊《ET 200S 串行接口模塊》第2.9章節(jié)的內(nèi)容，手冊鏈接：9260793
4.2 編程
4.2.1 PLC側(cè)編程
1．程序調(diào)用：從庫Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中調(diào)用功能塊，調(diào)用發(fā)送 FB3（S_SEND）和接收 FB2（S_RCV），并為其分配背景數(shù)據(jù)塊分別為DB30和DB20，將塊參數(shù)LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中1 SI模塊的起始邏輯地址256。
圖13 ET200S串口模塊的邏輯地址
2．創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1和接收數(shù)據(jù)塊DB2
ELFA功率發(fā)電單元是ELFA為牽引單元提供電能的車載發(fā)電系統(tǒng)，也稱APU系統(tǒng)，除能源存儲組件如電池之外，還有內(nèi)燃發(fā)電機和燃料電池兩種形式。指從發(fā)動機輸出軸或燃料電池輸出到直流母線側(cè)的所有部件，包括永磁同步發(fā)電機、功率變流器、存儲組件以及量身定制的機械耦合部件。功率范圍從50kw到260kw，燃料電池到200kw。發(fā)電機徑向尺寸與牽引電機一致。根據(jù)不同的車型需求和能源要求，有各種功率發(fā)電單元與之匹配。所有功率發(fā)電單元組件充分優(yōu)化運行于車載環(huán)境，特別考慮惡劣的氣候條件和劇烈變化的負載條件以及強烈的震動和搖擺等。
■ 燃料消耗和排放降低40%以上
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■ 牽引電機、牽引發(fā)電機、牽引逆變器及控制等全部系統(tǒng)組件全由西門子生產(chǎn)
■ 串聯(lián)混合帶來了最大的靈活度和成本效率
■ 可方便安裝到幾乎所有形式的商用車
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采用西門子原裝6SN1122-0BA12-0AA0伺服驅(qū)動卡廣州現(xiàn)貨邏輯模塊 LOGO! 西門子公司為您提供用于工業(yè)和建筑服務中的簡單自動化任務的理想控制選擇。一致的模塊化設(shè)計使得 LOGO! 非常靈活。各種各樣的模塊允許將 LOGO! 擴展到24個數(shù)字輸入，16個數(shù)字輸出，8個模擬輸入和2個模擬輸出。通訊模塊也用于AS - Interface和KNX（Instabus樓宇自動化網(wǎng)絡）。現(xiàn)在，LOGO! 還可以使用模擬輸出模塊解決簡單閉環(huán)控制任務。使用PI 控制，斜坡函數(shù)和模擬多路復用器等特殊功能，可將加熱和冷卻系統(tǒng)設(shè)計為與RTD PT100一起使用。
在LOGO! 版本中分為具有集成顯示屏的基本型和無顯示屏的經(jīng)濟型。
邏輯模塊LOGO！已被證實數(shù)百萬次-在眾多的應用程序中：
機器控制
電機，泵，閥控制
空氣壓縮機
排氣和過濾系統(tǒng)
水處理廠
木工機械
蝕刻和凈化廠
交通設(shè)施
輸送系統(tǒng)
吊裝平臺
電梯
筒倉設(shè)施
牲畜飼料交貨
運行監(jiān)測系統(tǒng)
訪問控制
車輛管理監(jiān)控
警報系統(tǒng)
等級限制監(jiān)視
交通燈控制系統(tǒng)
行李處理
住宅和商業(yè)樓宇服務
內(nèi)部和外部照明控制
門/門控
門/門控
快門，遮陽簾和遮篷控制
灌溉系統(tǒng)的控制
獨一無二的應用
太陽能電氣系統(tǒng)
海事
惡劣的環(huán)境
展板及交通控制標志
用于實現(xiàn)簡單自動化的理想控制器
降低成本- 取代許多傳統(tǒng)的開關(guān)控制裝置，
減少了對時間的需求- 簡化接線和面板的布局，
減少了開關(guān)柜的空間需求-以4寬度行業(yè)標準尺寸的模塊取代繼電器，定時器開關(guān)和接觸器式繼電器
為系統(tǒng)提供了最廣泛的功能以及在用戶程序中成功地從38個綜合功能中進行選取，并將其連接到多達200個功能塊以確保功能的實現(xiàn)。
通過使用西門子原裝6SN1122-0BA12-0AA0伺服驅(qū)動卡廣州現(xiàn)貨 4 行每行 32 個字符的背光顯示屏，操作員控制和監(jiān)視都具有了極高的用戶友好性
這樣就可以文字，行動項目和當前值，棒圖和I / O狀態(tài)顯示。消息文本中的參數(shù)可進行調(diào)整。
附加的外部文字顯示屏擴展了操作員控制和監(jiān)視的可能性
LOGO! 幾乎適用于所有小型工業(yè)或非制造型商業(yè)應用。
再加上的LOGO！Soft Comfort的軟件，對邏輯模塊簡單直觀的配置：程序生成、項目仿真和文檔編制都可以使用拖放輕松完成，實現(xiàn)了最高的操作方便性。
LOGO! 基本型和 LOGO! 經(jīng)濟型
不同的電壓，即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各種應用。
針對組態(tài)好的夏令時模式自動切換 - 降低了維護工作量
密碼保護- 保護用戶的工程知識產(chǎn)權(quán)
38個集成，預先進行過測試的功能- 除諸如運行時間計數(shù)器外，無需額外設(shè)備
可實現(xiàn)200個功能鏈接-在沒有任何限制下即可可以實現(xiàn)廣泛的應用
板載八個數(shù)字輸入（包括4個AIs以12 / 24伏直流電）和四個數(shù)字輸出
消息文本，行動項目和電流值，以及可以在顯示屏上實現(xiàn)顯示值的直接修改（除Pure版本外）
非易失性數(shù)據(jù)存儲器，在一個電源發(fā)生故障時備份
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