全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子611D伺服驅(qū)動軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)
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西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團(tuán)合作伙伴 |
廣州三合自動化設(shè)備有限公司 |
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全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子611D伺服驅(qū)動軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)
廣州三合自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，三合與德國西門子自動化以及驅(qū)動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價(jià)格對比業(yè)界同行，西門子自動化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費(fèi)更換維修，不收取任何費(fèi)用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動世界智慧工廠的進(jìn)程 確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來
主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
目錄
1 概述
2 必備條件
2.1 使用的硬件
2.2 使用的軟件
2.3 通信連接
3 通過Modbus通信實(shí)現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器說明
3.2 V90參數(shù)設(shè)置
3.3 PLC的編程
SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器，S7-200 Smart可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的控制指令及讀寫驅(qū)動的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信連接全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子611D伺服驅(qū)動軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。
使用的硬件如表2-1所示。
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序號 |
設(shè)備名稱 |
訂貨號 |
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1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
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2 |
V90驅(qū)動器 |
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
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3 |
伺服電機(jī) |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
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4 |
電機(jī)及編碼器配套電纜 |
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使用的軟件如表2-2所示。
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序號 |
描 述 |
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1 |
Window 7 旗艦版 32位或64位 |
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2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件 |
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3 |
SINAMICS V-ASSISTANT V1.02 |
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子611D伺服驅(qū)動軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng) RS485 電纜與 PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動器的狀態(tài)及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
V90內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器如表3-1所示。
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寄存器編號 |
描述 |
單位 |
定標(biāo)系數(shù) |
范圍 |
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40100 |
IPOS控制模式控制字 |
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40932/40933 |
MDI 速度設(shè)定值 |
1000LU/min |
1 |
1至2147482647 |
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40934 |
MDI 加速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
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40935 |
MDI 減速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
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40102 |
位置設(shè)定值高字 |
LU |
1 |
-2147482648至 2147482647 |
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40103 |
位置設(shè)定值低字 |
表3-1 V90的內(nèi)部位置控制數(shù)據(jù)寄存器
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。
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位 |
信號 |
描 述 |
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0 |
SON_OFF1 |
通過上升沿使能伺服，=0時(shí)驅(qū)動通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停車，脈沖被取消 |
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1 |
OFF2 |
1：OFF2=1,允許使能 0：OFF2=0,立即取消脈沖 |
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2 |
OFF3 |
1：OFF3=1,允許使能 0：OFF3=0，快速停車，脈沖被消除 |
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3 |
OPER |
1：允許運(yùn)行（脈沖可以被使能） 0：禁止運(yùn)行（取消脈沖） |
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4 |
SETP_ACC |
觸發(fā)上升沿來接收MDI 設(shè)定值 |
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5 |
TRANS_TYPE SE |
1：立即接收新的設(shè)定值 0：通過觸發(fā)上升沿來接收新的設(shè)定值 |
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6 |
POS_TYP |
1：絕對定位 0：相對定位 |
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7 |
RESET |
復(fù)位故障 |
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8 |
預(yù)留 |
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9 |
預(yù)留 |
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10 |
PLC |
使能 PLC 的控制權(quán) |
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11 |
預(yù)留 |
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12 |
預(yù)留 |
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13 |
SREF |
啟動回參考點(diǎn)（對于p29240=0，通過REF 信號回參考點(diǎn)） |
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14 |
預(yù)留 |
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15 |
預(yù)留 |
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表3-2 寄存器 40100控制字的定義
按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)
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參數(shù)設(shè)置 |
說明 |
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P29003=1 |
P29003為內(nèi)部控制模式 |
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P29303[0]=3 |
設(shè)置DI3為CWL，正限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
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P29304[0]=4 |
設(shè)置DI4為CCWL，負(fù)限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
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P29004=1 |
設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
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P29007=2 |
設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議 |
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P29008=1 |
選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD |
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P29009=8 |
設(shè)置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)
PLC的編程如表3-4所示。
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序號 |
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1 |
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置一致，設(shè)置 PLC 校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)（parity = 2）。
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2 |
通過全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子611D伺服驅(qū)動軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動。使能驅(qū)動器，先將16進(jìn)制數(shù) 40E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入 40F）。
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3 |
如果需要對帶增量編碼器驅(qū)動執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，保持驅(qū)動為伺服使能狀態(tài)，可通過寫控制字 40100 第13位，執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。 |
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4 |
通過MBUS_MSG功能塊，將位置設(shè)定值和速度設(shè)定值寫入寄存器 40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
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5 |
MDI相對定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0選擇相對定位模式(40F) (2) 控制字的位5=0，設(shè)置使用全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子611D伺服驅(qū)動軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)上升沿來接收MDI 設(shè)定值(40F) (3) 將表3-1中的寄存器，寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進(jìn)制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，通過PLC發(fā)送控制字的位4上升沿來接收設(shè)定值，驅(qū)動進(jìn)行MDI運(yùn)行(41F) |
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MDI絕對定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1來選擇絕對定位模式(44F) (2) MDI設(shè)定值的生效有兩種： MDI設(shè)定值立即生效：控制字的位5=1，設(shè)置接收的MDI設(shè)定值立即生效(46F)； 上升沿來接收MDI 設(shè)定值：控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI設(shè)定值(44F) (3) 將表3-1中的寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進(jìn)制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，如果是MDI設(shè)定值立即生效，則驅(qū)動進(jìn)行MDI運(yùn)行。如果是通過上升沿接收MDI設(shè)定值，則通過PLC發(fā)送控制字的位4的上升沿來接收設(shè)定值(45F)，驅(qū)動進(jìn)行MDI運(yùn)行 |
表3-4 PLC的編程
使用先進(jìn)的全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子611D伺服驅(qū)動軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)驅(qū)動組態(tài)系統(tǒng)，可對西門子運(yùn)動控制驅(qū)動器進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化、診斷和調(diào)試。 Drive ES 的產(chǎn)品版本包括：Drive ES Basic（包括調(diào)試工具 DriveMonitor、SIMOCOM U/A 和 Starter）、Drive ES Graphic（使用 SIMATIC CFC、以圖形方式對函數(shù)塊進(jìn)行互連）、Drive ES SIMATIC（用于制造業(yè)中驅(qū)動器與 SIMATIC-CPU 間高效通信的函數(shù)塊）和 Drive ES PCS7（可集成到過程控制系統(tǒng) SIMATIC PCS7 中的顯示和控制模塊）。
使用 Drive ES 的優(yōu)點(diǎn)：
可在熟悉的 SIMATIC S7 (SIMATIC-Manager) 自動化系統(tǒng)環(huán)境中對驅(qū)動器進(jìn)行組態(tài)和調(diào)試。通過自動化系統(tǒng)進(jìn)行常見數(shù)據(jù)管理。
從系統(tǒng)中的任何位置，通過遠(yuǎn)程服務(wù)和路由對驅(qū)動器進(jìn)行維護(hù)和診斷。
圖形化組態(tài) SIMOVERT MASTERDRIVES 和 SIMOREG DC MASTER 系列變頻器。
使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可將變頻器功能集成到 SIMATIC CPU 的控制程序和 SIMATIC PCS7 過程控制系統(tǒng)中。
其他信息
在許多行業(yè)中，制造、加工、運(yùn)輸或存儲可燃材料會產(chǎn)生或會向環(huán)境中釋放氣體、蒸汽或薄霧。其它過程也會產(chǎn)生可燃粉塵。這些氣體和粉塵與空氣中的氧氣結(jié)合會形成易爆氣體環(huán)境，如果引燃的話會引起爆炸。
尤其是在化學(xué)和石化行業(yè)、運(yùn)輸原油和天然氣、采礦行業(yè)、碾磨（例如谷物和粒狀固體）以及許多其它行業(yè)分支（例如紡織行業(yè)或污水處理廠）等領(lǐng)域中，必須采取防護(hù)措施，以最大程度地降低爆炸風(fēng)險(xiǎn)。因此，我們將危險(xiǎn)區(qū)域劃分為多個(gè)危險(xiǎn)區(qū)。危險(xiǎn)區(qū)是根據(jù)潛在的危險(xiǎn)易爆氣體環(huán)境按時(shí)間順序和地理位置的存在概率劃分的。與危險(xiǎn)區(qū)的定義相對應(yīng)，設(shè)備需要經(jīng)過全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子611D伺服驅(qū)動軸卡廣州現(xiàn)貨供應(yīng)認(rèn)證才能在工業(yè)防爆危險(xiǎn)區(qū)進(jìn)行操作。
Simatic HMI Panel PC Ex 和 Simatic HMI Thin Client Ex 可直接用于危險(xiǎn)區(qū) Zone 1/21 和 2/22 中，而無需采取其它特殊措施，例如安裝復(fù)雜且昂貴的外殼或經(jīng)過其它認(rèn)證程序。此外，這些裝置能夠經(jīng)得起相當(dāng)大的振動和撞擊，經(jīng)認(rèn)證可用于船舶制造行業(yè)。
