西門子全新611伺服電源模塊6SN1123-1AA00-0CA2原裝進(jìn)口現(xiàn)貨
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西門子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)合作伙伴 |
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
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廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，三合與德國(guó)西門子自動(dòng)化以及驅(qū)動(dòng)部門展開了長(zhǎng)期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國(guó)西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)，地理優(yōu)勢(shì)，企業(yè)文化優(yōu)勢(shì)，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國(guó)家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價(jià)格對(duì)比業(yè)界同行，西門子自動(dòng)化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購(gòu)買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題（非人為損壞），免費(fèi)更換維修，不收取任何費(fèi)用。
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三合致力于推動(dòng)世界智慧工廠的進(jìn)程 確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來(lái)
主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
S7-400站點(diǎn)配置參見表2。
| 序號(hào) | 說(shuō)明 | 圖示 |
| 1. | 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-400站點(diǎn) |
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| 2. | 打開硬件組態(tài)，組態(tài)S7-400站點(diǎn) |
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| 3. | 在硬件目錄中查找使用的導(dǎo)軌型號(hào)，并雙擊找到的導(dǎo)軌型號(hào) |
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| 4. | 在硬件目錄選擇使用的電源，并拖拽到導(dǎo)軌的1號(hào)槽 |
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| 5. | 在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導(dǎo)軌的3號(hào)槽，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框 |
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| 6. | 在對(duì)話框Address下拉框中設(shè)置DP站地址為2，單擊NEW按鈕添加新子網(wǎng) |
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| 7. | 添加子網(wǎng)PROFBUS(1)，單擊選項(xiàng)頁(yè)“Network Setting” |
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| 8. | 選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps，Profile中選擇Standard，單擊所有屬性對(duì)話框OK按鈕 |
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| 9. | 編譯保存S7-400站點(diǎn)硬件組態(tài)，下載到S7-400 CPU中 |
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| 10. | 從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面 |
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| 11. | 如右圖所示，右鍵單擊CPU414-3DP，在彈出對(duì)話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個(gè)新連接 |
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| 12. |
a) 選擇Unspecified連接伙伴， b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對(duì)話框 |
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| 13. |
S7 connection屬性對(duì)話框設(shè)置： a) 選中Established an active connection b) Interface選擇CPU414-3 DP，DP(R0/S3) c) 設(shè)置伙伴PROFIBUS地址3 d) 設(shè)置本地ID為1 e) 點(diǎn)擊Address Details按鈕 |
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| 14. |
Address Detail對(duì)話框設(shè)置 a) 設(shè)置安裝CPU的機(jī)架號(hào)0 b) 設(shè)置安裝CPU的插槽號(hào)，對(duì)于S7-300，CPU只能安裝在2號(hào)槽 c) 設(shè)置連接資源號(hào)，對(duì)于S7單邊連接，連接資源號(hào)總是3 設(shè)置完成后可看到伙伴TSAP為03.02，點(diǎn)擊OK按鈕關(guān)閉屬性對(duì)話框 |
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| 15. | 點(diǎn)擊編譯保存圖標(biāo)，完成S7單邊連接組態(tài)，并下載至S7-400 CPU中 |
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表 2
2.2配置S7-300站點(diǎn)
S7-300站點(diǎn)配置參見表3。
| 序號(hào) | 說(shuō)明 | 圖示 |
| 1. | 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-300站點(diǎn) |
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| 2. |
打開硬件組態(tài)，組態(tài) S7-300 站點(diǎn) |
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| 3. | 在硬件目錄SIMATIC-300，RACK-300下雙擊Rail，插入S7-300導(dǎo)軌 |
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| 4. | 在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導(dǎo)軌的2號(hào)槽，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框 |
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| 5. | 參考表2序號(hào)6~8步驟，將CPU的 PROFIBUS DP地址設(shè)置為3，傳輸速率設(shè)置為1.5Mbps，Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點(diǎn)組態(tài)，并下載到S7-300 CPU中 |
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2 工藝原理 2.1 切割鋸系統(tǒng)性能 濟(jì)南倫渠數(shù)控機(jī)電有限公司專業(yè) 生產(chǎn)各種鋁塑加工設(shè)備，針對(duì)新型 的切割鋸設(shè)備性能需求，提出了以 西門子最新推出的小型 PLC S7-200 SMART 作為主控制器，同時(shí)采用了 SMART LINE 觸摸屏和 SINAMICS V60 伺服驅(qū)動(dòng)器。整套的西門子小型 自動(dòng)化解決方案優(yōu)化了設(shè)備性能，調(diào) 試也更加便利，其基本性能如下： (1) 效率高：運(yùn)行速度可達(dá)每分 鐘 20 米，切割 3mm 鋁板速度可達(dá) 到 1.5 ～ 3m/min； (2) 切力大：切割深度可達(dá) 3 ～ 8mm，切割口平滑，無(wú)毛邊，不變形； (3) 精度高：能進(jìn)行準(zhǔn)確定位， 定位精度可達(dá) 0.02mm； (4) 性能穩(wěn)定：可 24 小時(shí)不間斷 作業(yè)，廢品率低； (5) 功能豐富：擁有斷點(diǎn)、斷電 復(fù)位，加工時(shí)間預(yù)測(cè)等功能。 2.2 切割鋸原理結(jié)構(gòu) 鋁塑門窗雙頭切割鋸由機(jī)械系統(tǒng) 和電氣系統(tǒng)構(gòu)成，前者包括鋸頭、固 定機(jī)頭、移動(dòng)機(jī)頭、移動(dòng)機(jī)頭拖動(dòng)裝 置、床身、托料架等機(jī)械結(jié)構(gòu)，后者 由電氣箱、電氣控制操作臺(tái)等電氣系 統(tǒng)及氣動(dòng)系統(tǒng)組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)型 材定尺定角度切割下料設(shè)備的控制。 鋁塑門窗雙頭切割鋸上的切割刀具 使用硬質(zhì)合金齒鋸片，切削速度快、 效率高、加工精度高。該機(jī)也可用于 木料加工，其兩個(gè)機(jī)頭可單獨(dú)工作也 可同時(shí)工作，一次切出需要的長(zhǎng)度及 切口角度。 (1) 鋸頭。鋸頭部分由左、右鋸 頭組成。左鋸頭為固定鋸頭，右鋸頭 隨拖板在圓導(dǎo)軌上左右移動(dòng)。拖板與 導(dǎo)軌之間有直線運(yùn)動(dòng)副。鋸頭的左右 運(yùn)動(dòng)輕快、靈活，保證了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn) 性。鋸片的進(jìn)給由雙作用氣液阻尼缸 完成。其氣動(dòng)控制系統(tǒng)具有無(wú)極調(diào)速 的功能，根據(jù)加工需要，可調(diào)節(jié)其進(jìn) 給及返回的速度，使之具有慢速進(jìn)給 快速返回的功能； (2) 床身。床身由低碳鋼矩形鋼 管焊接而成，焊接后經(jīng)時(shí)效處理，保 證了床身的剛度及穩(wěn)定性； (3) 工作臺(tái)。固定工作臺(tái)和左鋸 頭裝在一起，活動(dòng)工作臺(tái)隨拖板在導(dǎo) 軌上可左右水平移動(dòng)。 2.3 切割鋸工藝流程與特點(diǎn) 機(jī)床的床身上裝有兩個(gè)鋸頭。左 鋸頭為固定的，用螺釘固定在床身 上，右鋸頭可由把手拉動(dòng)在圓導(dǎo)軌上 移動(dòng)并可鎖定在所需位置上。工作切 削的長(zhǎng)度，由安裝在床身上的刻度尺 指示，長(zhǎng)度的精確調(diào)整通過(guò)手輪微調(diào) 進(jìn)行。 右機(jī)頭的右邊裝有操作臺(tái)，隨鋸 頭一起運(yùn)動(dòng)，電氣控制元件均裝在操 作臺(tái)上。工件放到工作臺(tái)上后只要 操作人員按操作規(guī)程按動(dòng)按鈕，機(jī) 器即可完成工件定位，壓緊、切割、 刀具返回、松開等工序。 該機(jī)的設(shè)計(jì)充分考慮到了工作人 員的安全。鋸頭運(yùn)動(dòng)部分，全部罩在 可開啟的、堅(jiān)固的安全罩內(nèi)。 切割鋸工藝流程如圖 2 所示。 3 電控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 PLC 控制器 鋁塑門窗雙頭切割鋸設(shè)備所需的 PLC 控制點(diǎn)數(shù)為數(shù)字量輸入 20 點(diǎn)， 數(shù)字量輸出 16 點(diǎn)，其中設(shè)備右鋸頭 需用伺服控制其左右移動(dòng)定位，定 位信號(hào)通過(guò)磁柵尺的反饋到 PLC。 該系統(tǒng)中控制器選用西門子 S7-200 SMART CPU ST40，其他數(shù)字量輸入 24 點(diǎn)，數(shù)字量輸出 16 點(diǎn)。同時(shí)該 CPU 模塊具備三軸 100kHz 的高速脈 沖輸出，在不增加高速脈沖輸出模 塊的前提下即能滿足伺服定位的需 求，其磁柵尺的反饋信號(hào)可直接接 入 PLC 的輸入點(diǎn)中，利用 PLC 的高 速計(jì)數(shù) A/B 相功能即可采集。 3.2 人機(jī)界面 人機(jī)界面選用西門子 SMART LINE 觸摸屏，64k 真彩顯示，通過(guò) 以太網(wǎng)與 S7-200 SMART 實(shí)現(xiàn)便捷 高效的通訊。一方面能將設(shè)備的狀 態(tài)、行走位置等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的反饋至人 機(jī)界面，另一方面可以通過(guò)人機(jī)界面 上實(shí)時(shí)修改設(shè)備的運(yùn)行模式、行走位 置等。 3.3 伺服驅(qū)動(dòng)器 設(shè)備的右鋸頭可以左右移動(dòng)， 移動(dòng)通過(guò)絲杠加直線導(dǎo)軌的機(jī)械部 件實(shí)現(xiàn)行走定長(zhǎng)功能，控制絲杠用 的 是 1.5kW 的 伺 服， 選 用 西 門 子 SINAMICS V60 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包含有 CPM60.1 驅(qū)動(dòng)模塊和 1FL5 交流伺 服電機(jī)及配套電纜。SINAMICS V60 伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)脈沖輸入接口來(lái)接
