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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門子正品伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨
西門子正品伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨
產(chǎn)品價(jià)格:¥83
上架日期:2018-09-11 21:59:49
產(chǎn)地:德國(guó)
發(fā)貨地:廣州
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明






    西門子正品伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨

    西門子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)合作伙伴

    廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司

    聯(lián) 系 人:

     

       

    0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9

      機(jī)  

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    商務(wù) QQ :

    2 3 8 2 1 1 9 6 6 8

    公司地址:

    廣州市南沙區(qū)欖核鎮(zhèn)數(shù)碼花園1幢九梯

     

     西門子正品伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨

         廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本,持續(xù)創(chuàng)新,科學(xué)發(fā)展”三大方針,著重于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā),工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC控制系統(tǒng),傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用,伺服控制系統(tǒng),數(shù)控產(chǎn)品備件,人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),三合與德國(guó)西門子自動(dòng)化及驅(qū)動(dòng)部門展開了長(zhǎng)期緊密合作,期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,德國(guó)西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì),地理優(yōu)勢(shì),企業(yè)文化優(yōu)勢(shì),依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè),國(guó)家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策,本公司承諾,在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新,原裝,正品前提下,產(chǎn)品價(jià)格對(duì)比業(yè)界同行,西門子自動(dòng)化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%13%不等,本公司產(chǎn)品從購(gòu)買日期開始,享受西門子質(zhì)保一年,保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題(非人為損壞),免費(fèi)更換維修,不收取任何費(fèi)用。

         

                                                             歡迎來電咨詢 

               

    三合致力于推動(dòng)世界智慧工廠的進(jìn)程            確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來

     

     

    主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。

     

    SIEMENS 可編程控制器

      1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

      2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

      3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

    4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377                         

      SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

      1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO

             MIDASTER系列:MDV

             6SE70系列(FC、VC、SC)

      2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

    SIEMENS 數(shù)控 伺服

    1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

    2、伺服驅(qū)動(dòng) :  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128


    如何使用西門子正品伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨SIMATIC NET實(shí)現(xiàn)OPC UA冗余服務(wù)器的通信

    • 文檔
    •  
    • 涉及產(chǎn)品

    1 簡(jiǎn)介
    OPC就是OLE (Object Linking and Embedding) for Process Control,是獨(dú)立于設(shè)備供應(yīng)商的軟件接口,它能夠在來源于不同的設(shè)備供應(yīng)商的硬件和軟件之間交換數(shù)據(jù)。
    SIMATIC NET軟件提供西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的OPC軟件接口,包括OPC DA (Data Access)、OPC A&E(Alarm & Event)、OPC XML (eXtensible Markup Language)等,如圖1所示。


    圖1

    1.1 OPC UA
    OPC UA (Unified Architecture)是OPC基金會(huì)近年來建立并推廣的新的OPC標(biāo)準(zhǔn),它將OPC DA、OPC A&E、OPC HAD (Historian Data Access)和OPC XML DA等整合在一起,提供了西門子正品伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨新的基于TCP、安全、強(qiáng)大和標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議。
    相對(duì)于傳統(tǒng)的基于COM/DCOM的OPC標(biāo)準(zhǔn),OPC UA具備以下優(yōu)勢(shì):
    ? 將不同的OPC標(biāo)準(zhǔn)整合為統(tǒng)一的接口,簡(jiǎn)化了客戶機(jī)應(yīng)用程序的開發(fā)
    ? 實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)通信
    ? 獨(dú)立于DCOM,簡(jiǎn)化了防火墻等安全設(shè)置
    ? 基于認(rèn)證的授權(quán)模式,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高安全性

    1.2 SIMATIC NET和OPC UA冗余
    從SIMATIC NET V8.1開始,可以實(shí)現(xiàn)OPC UA客戶機(jī)對(duì)OPC UA冗余服務(wù)器的透明訪問。網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖2所示。


    圖2

    ? 兩個(gè)OPC UA服務(wù)器通過配置為統(tǒng)一的IP地址形成OPC UA冗余服務(wù)器
    ? OPC UA客戶機(jī)通過西門子正品伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡訪問OPC UA冗余服務(wù)器
    ? OPC UA服務(wù)器和控制器之間的通信是基于工業(yè)以太網(wǎng)或PROFIBUS的S7連接
    注意:OPC UA冗余服務(wù)器的配置需要以下條件:
    ? SIMATIC Net V8.1及以上版本
    ? Windows Server 2008 R2及以上版本
    本例中所使用的硬件和軟件環(huán)境如下:
    (A) S7-300 PN
    CPU 317F-2 PN/DP (6ES7 317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
    (B) ES 工程師站/OPC UA服務(wù)器
    IPC547C(6AG4 104-1DR21-3CC5), CP1613 A2, CP5613 A2
    Windows Server 2008 R2 Enterprise SP1(X64)
    STEP7 Professional 2010 SR2 (STEP7 V5.5 SP2 HF4), SIMATIC NET V8.2
    (C) ES 工程師站/OPC UA服務(wù)器
    HP Compaq 8200 Elite, CP1613 A2, CP5613 A2
    Windows Server 2008 R2 Enterprise SP1(X64)
    TIA Portal V12 (STEP7 V12), SIMATIC NET V8.2
    (D) OPC UA客戶機(jī)
    Field PG M3 (6ES7 715-1BB20-0AA0)
    Windows 7 Ultimate SP1(X64)
    SIMATIC NET V8.2

    2組態(tài)OPC UA冗余服務(wù)器

    2.1 組態(tài)NLB
    NLB (Network Load Balancing),即網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡,是Windows Server操作系統(tǒng)的重要服務(wù)組件。它增強(qiáng)了WEB、FTP、防火墻、服務(wù)器代理、VPN和其它關(guān)鍵Internet服務(wù)器應(yīng)用程序的可用性和延展性。
    NLB 通過西門子正品伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨兩個(gè)或多個(gè)運(yùn)行Windows Server操作系統(tǒng)的主機(jī)資源整合為群集,群集中所有的主機(jī)可以被一組相同的群集IP地址尋址,并且運(yùn)行所需服務(wù)器應(yīng)用程序(例如WEB、FTP和OPC服務(wù)器等)。當(dāng)群集中某個(gè)主機(jī)宕機(jī)時(shí),連接到該主機(jī)的活動(dòng)連接將丟失,而群集將在繼續(xù)運(yùn)行的主機(jī)之間自動(dòng)重新分配負(fù)載,服務(wù)器應(yīng)用程序?qū)⑼ㄐ耪?qǐng)求重新定向到其它的主機(jī)。
    以圖2為例,當(dāng)其中一臺(tái)OPC UA服務(wù)器宕機(jī)時(shí),OPC UA客戶機(jī)可以通過NLB配置的冗余IP地址訪問另一臺(tái)OPC UA服務(wù)器。

    (A) OPC UA服務(wù)器使用本機(jī)板載以太網(wǎng)卡作為NLB,使用CP1613 A2和控制器通信。設(shè)置IPC547C的板載以太網(wǎng)卡的IP地址為192.168.0.168,設(shè)置HP8200的板載以太網(wǎng)卡的IP地址為192.168.0.188。如圖2所示,將OPC UA服務(wù)器的板載網(wǎng)卡和OPC UA客戶機(jī)連接在一個(gè)交換機(jī)上,將OPC UA服務(wù)器的CP1623 A2和S7-300控制器連接在另一個(gè)交換機(jī)上。

    (B) 在默認(rèn)情況下,NLB不會(huì)隨Windows Server 2008 R2 SP1安裝,需要手動(dòng)安裝。打開Server Manager,選擇Features – Add Features,如圖3所示。


    圖3

    (C) 在Features列表中選擇Network Load Balancing,如圖4所示。


    圖4

    (D) 打開Administrative - Network Load Balancing Manager,在根節(jié)點(diǎn)Network Load Balancing Clusters上右鍵選擇New Cluster,如圖5所示。


    圖5

    (E) 在Host中輸入IPC547C的板載以太網(wǎng)卡的IP地址192.168.0.168,選擇Connect,在Interfaces available for configuring a new cluster中選擇Local Area Connection 192.168.0.168,如圖6所示。


    圖6

    (F) 根據(jù)實(shí)際要求分配主機(jī)的Priority等級(jí),本例中保持默認(rèn)設(shè)置,如圖7所示。


    圖7

    (G) 選擇Add,設(shè)置Cluster IP address為192.168.0.178,如圖8~10所示。


    圖8

     


    圖9

     


    圖10

    (H) 根據(jù)實(shí)際要求選擇西門子正品伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨Cluster operation mode,本例中保持默認(rèn)設(shè)置,如圖11所示。


    圖11

    (I) 選擇Edit,根據(jù)實(shí)際要求選擇Cluster IP address、Port range、Protocols和Filtering mode等參數(shù),本例中設(shè)置Affinity為None,其余保持默認(rèn)設(shè)置,如圖12~14所示。


    圖12

     

    服務(wù)合同

    ? 服務(wù)合同是專門為客戶定制的基于西門子工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng)的服務(wù)包。 產(chǎn)品生命周期各階段的單項(xiàng)服務(wù)都可以包含在服務(wù)合同內(nèi),也可以基于客戶實(shí)際需求做出靈活的調(diào)整,以保證您的產(chǎn)品西門子正品伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨和系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)轉(zhuǎn)并全面提高生產(chǎn)效率。?

    服務(wù)合同是西門子推出的一種“模塊化”的服務(wù)產(chǎn)品。借助不同的服務(wù)模塊,無論是簡(jiǎn)單的技術(shù)支持還是復(fù)雜的更新改造,我們都可以根據(jù)您對(duì)于系統(tǒng)及設(shè)備的要求進(jìn)行有針對(duì)性的配置。

    此外,還有多種個(gè)性化服務(wù)可供選擇,如:延長(zhǎng)保修期、約定服務(wù)響應(yīng)時(shí)間、維修間隔等??傊?wù)合同在手,您將受益匪淺。

    服務(wù)合同提供以下西門子工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng)的硬件及軟件服務(wù):

    自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)(包括PLC、HMI、PCS7、工作站、網(wǎng)絡(luò)等);傳動(dòng)產(chǎn)品及系統(tǒng)(包括中低壓電機(jī)和變頻器);系統(tǒng)(包括數(shù)控機(jī)床、汽車生產(chǎn)線、造紙?jiān)O(shè)備、礦山控制/驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、海上平臺(tái)、船上電氣控制系統(tǒng));機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(包括齒輪箱、減速電機(jī));低壓電器產(chǎn)品(包括低壓配電產(chǎn)品和電機(jī)保護(hù)與控制產(chǎn)品)。

    服務(wù)合同包

    更多信息

    多個(gè)服務(wù)模塊可供選擇,定制您的專屬服務(wù)方案。

     


    電機(jī)管理系統(tǒng)

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    提供了一整套適用于電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的預(yù)防、預(yù)測(cè)及糾正性維護(hù)解決方案。

    網(wǎng)站支持——獲得技術(shù)支持與售后服務(wù)的全天候便捷通道

    ?西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域支持中心網(wǎng)站(www.4008104288.com.cn)是涵蓋西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域全線產(chǎn)品技術(shù)信息的7*24小時(shí)自助平臺(tái)。在這里您能夠全面了解技術(shù)支持與服務(wù)信息、自助獲取產(chǎn)品資料、學(xué)習(xí)產(chǎn)品技術(shù)知識(shí)、快速解決技術(shù)問題、與眾多網(wǎng)友交流技術(shù)經(jīng)驗(yàn),從而輕松高效地使用產(chǎn)品,不斷提高西門子正品伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨專業(yè)技術(shù)水平。?

    支持中心熱點(diǎn)版塊全介紹

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    技術(shù)論壇——探討技術(shù)與應(yīng)用的最佳平臺(tái)

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    受從 S7-200 SMART 發(fā)來的脈沖序列,進(jìn)行速度和位置 控制,通過數(shù)字量接口信號(hào)來完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和 實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。根據(jù)用戶的中慣量伺服電機(jī)的需求, 選用 SINAMICS V60 7.7Nm 伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。同時(shí) V60 伺服具有 10000 脈沖 / 轉(zhuǎn)的高分辨率,配合設(shè)備上特 殊的機(jī)械設(shè)計(jì),可滿足設(shè)備最高 0.02mm 控制精度的要求。 硬件配置如表 1 所示。 表 1 切割鋸 PLC 硬件配置 序號(hào) 訂貨號(hào) 描述 數(shù)量 1 6 E S 7 2 8 8 - 1ST40-0AA0 S7-200 SMART 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體 管輸出,24VDC 供電,24 輸入 /16 輸出 1 2 6 AV 6 6 4 8 - 0BC11-3AX0 SMART LINE 7 寸觸摸屏,64k 真彩, 內(nèi)置以太網(wǎng)接口 1 3 6 F C 5 5 4 8 - 0AF04-0BA0 SINAMICS V60 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng),1.5kW, 1FL5- 電機(jī) ( 不帶抱閘 ),電纜長(zhǎng)度 10M 1 4 切割鋸軟件設(shè)計(jì) S7-200 程序開發(fā)主要包括邏輯程序、磁柵尺高速計(jì) 數(shù),伺服運(yùn)動(dòng)控制功能等。 4.1 PLC 邏輯程序 根據(jù)設(shè)備的具體工藝編寫邏輯程序,主要分為點(diǎn)動(dòng)、 排料、角碼等,使用子程序?qū)ι鲜龉δ苓M(jìn)行歸類,程序 邏輯更加清晰,邏輯編寫示意圖如圖 3 所示。 4.2 磁柵尺高速計(jì)數(shù) 此設(shè)備上磁柵尺用于記錄右鋸刀行走當(dāng)前位置,輸出 A/B 相正交信號(hào),利用 S7-200 SMART PLC 的高速計(jì)數(shù) 功能可非常方便的采集磁柵尺反饋的位置信號(hào)。 Micro/WIN SMART 提供高速計(jì)數(shù)器向?qū)?,高速?jì)數(shù) 模式 9 為 A/B 相正交計(jì)數(shù)器模式,通過參數(shù)設(shè)置能夠生 成用于高速計(jì)數(shù)器的子程序,編程者只需將這些子程序 進(jìn)行簡(jiǎn)單調(diào)用,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)磁柵尺信號(hào)的采集。例如先 在初始化程序中將當(dāng)前值 CV 設(shè)為斷電之前的數(shù)值,將預(yù) 設(shè)值 PV 設(shè)為最大,利用邊沿指令使觸摸屏上設(shè)置的數(shù)值 改變當(dāng)前值 CV 和預(yù)設(shè)值 PV。SMB37 為控制字,SMD38 為當(dāng)前值 CV,SMD42 為預(yù)設(shè)值 PV,HDEF 指令將計(jì)數(shù) 器工作模式設(shè)置為 9,HSC 指令執(zhí)行以上的操作。初始 化程序中設(shè)置高速計(jì)數(shù)功能圖如圖 4 所示。 4.3 伺服運(yùn)動(dòng)控制 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制功能通過設(shè)置向?qū)Ъ纯蓪?shí) 現(xiàn)。選擇測(cè)量系統(tǒng):在 Micro/WIN SMART 運(yùn)動(dòng)向?qū)? 中只需通過參數(shù)設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)西門子正品伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨工程單位和脈沖的轉(zhuǎn)換, 直觀的顯示了控制對(duì)象的單位,而無需進(jìn)行人為的計(jì) 算。此設(shè)備選擇工程單位,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要 10000 個(gè) 脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈工作臺(tái)行走 10mm,控制精度可達(dá) 0.001mm/ 脈沖,從而能更容易的地實(shí)現(xiàn)用戶 0.02mm 圖 3 邏輯編寫示意圖 圖 4 設(shè)置高速計(jì)數(shù)功能圖 精度的要求。 在向?qū)傻墓δ軌K中,常用到以下幾個(gè)子程序: AXISx_CTRL 子例程 ( 控制 ) 用于啟用和初始化運(yùn) 動(dòng)軸。 AXISx_MAN 子例程 ( 手動(dòng)模式 ) 將運(yùn)動(dòng)軸置為手動(dòng) 模式,用于電機(jī)按不同的速度運(yùn)行,或沿正向或負(fù)向慢進(jìn)。 (1) 初始化子程序調(diào)用圖如圖 5 所示: (2) 手動(dòng)子程序調(diào)用圖如圖 6 所示: 4.4 人機(jī)界面設(shè)計(jì) 人機(jī)界面組態(tài):系統(tǒng)主要包括點(diǎn)動(dòng)功能、排料功能、 加工功能、設(shè)置功能等。 (1) 點(diǎn)動(dòng)功能:在觸摸屏上通過按鈕手動(dòng)控制設(shè)備各部件動(dòng)作;通過按鈕點(diǎn)動(dòng)控制右鋸刀左右移動(dòng); (2)排料功能:序號(hào)為加工的順序,L為加工料長(zhǎng)度(右 鋸刀的移動(dòng)距離 ),N 為鋸刀切割的次數(shù),通過此畫面用 戶可設(shè)定安排加工料的順序、長(zhǎng)度、次數(shù); (3) 加工功能:設(shè)置型材高度,工進(jìn)延時(shí),并可以對(duì) 機(jī)頭和機(jī)頭角度進(jìn)行選擇,分別有 45、67、90 度三種; 點(diǎn)動(dòng)加工用于單獨(dú)定義長(zhǎng)度的加工工藝;排料加工用于 按排料功能定義的加工工藝;角碼加工用于左鋸頭單獨(dú) 動(dòng)作的加工工藝。 (4) 設(shè)置功能:設(shè)置加工時(shí)各個(gè)長(zhǎng)度范圍的補(bǔ)償長(zhǎng) 度,用于消除誤差。比如 100 內(nèi)填寫 0.01,即為加工料 長(zhǎng)度設(shè)定為 0 ~ 100mm 時(shí),實(shí)際加工長(zhǎng)度增加 0.01mm; 比如 200 內(nèi)填寫 -0.02,即為加工料長(zhǎng)度設(shè)定為 100 ~ 200mm 時(shí),實(shí)際加工長(zhǎng)度減去 0.02mm。功能畫面如圖 7 所示。 5 結(jié)束語(yǔ) S7-200 SMART 的運(yùn)算速度快,在定位功能方面速 度響應(yīng)快,定位更加準(zhǔn)確;與 SMART LINE 觸摸屏通過 以太網(wǎng)進(jìn)行通訊,極大的提高了通訊速度;同時(shí)西門子 V60 伺服產(chǎn)品可輕松接入 S7-200 SMART PLC 系統(tǒng)中, 大大提升了設(shè)備應(yīng)用的簡(jiǎn)易性,是西門子小型自動(dòng)化產(chǎn) 品整體解決方案的典型應(yīng)用。相比于之前多品牌國(guó)產(chǎn)電 氣元件并存,統(tǒng)一的西門子解決方案在有效控制成本的 前提下,提升了設(shè)備的性能和品牌,在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中更具 優(yōu)勢(shì)。 Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)向?qū)Чδ埽ㄟ^參數(shù)設(shè) 置能夠生成用于運(yùn)動(dòng)控制的子程序,用戶只需調(diào)用這些 子程序,即可實(shí)現(xiàn)高速脈沖輸出功能來控制伺服,節(jié)省 了大量精力,有效縮短了調(diào)試時(shí)間,與以往費(fèi)時(shí)費(fèi)力編 寫大量的程序相比有質(zhì)的飛躍。 作者簡(jiǎn)介 蒿陽(yáng) (1983-) 男 工程師,現(xiàn)就職于濟(jì)南魯控自動(dòng)化 有限公司,主要研究方向?yàn)楣I(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成。 參考文獻(xiàn) [1] S7-200 SMART 產(chǎn)品樣本及系統(tǒng)手冊(cè) [Z]. 西門子(中國(guó))有 限公司 . [2] SMART LINE 觸摸屏產(chǎn)品樣本及編程手冊(cè) [Z]. 西門子(中國(guó)) 有限公司 . 圖 6 手動(dòng)子程序調(diào)用圖 圖 7 功能畫面圖 圖

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