西門子全新的611D伺服軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2進口現(xiàn)貨
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廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動技術應用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產品備件，人機界面及網絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關系，德國西門子看中三合的業(yè)務優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據南沙自貿區(qū)域內的公司及企業(yè)，國家給予相關的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產品為西門子全新，原裝，正品前提下，產品價格對比業(yè)界同行，西門子自動化進口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產品從購買日期開始，享受西門子質保一年，保質期內因產品本身質量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
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三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業(yè)4.0時代的早日到來
主要優(yōu)勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數(shù)據交換和變頻器參數(shù)訪問。
> 周期過程數(shù)據交換--通過西門子全新的611D伺服軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2進口現(xiàn)貨該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設定值等過程數(shù)據周期性的發(fā)送至變頻器，并從變頻
器周期性的讀取狀態(tài)字和實際轉速等過程數(shù)據。G120最多可以接收和發(fā)送8個過程數(shù)據。該通信使用周期性通信的
PZD通道（過程數(shù)據區(qū)），變頻器不同的報文類型定義了不同數(shù)量的過程數(shù)據（PZD）。
> 變頻器參數(shù)訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數(shù)的接口，有兩種方式能夠訪問變頻器參數(shù)：
本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信，介紹如何通過非周期通信讀寫多個變頻器參數(shù)。
2 非周期通信
非周期通信工作模式：主站調用“WRREC” 指令將“參數(shù)請求”寫入從站，從站內部處理后，主站調用“RDREC”指令讀取包含“參數(shù)應答”數(shù)據記錄?！皡?shù)請求”和“參數(shù)應答”的數(shù)據內容應遵照PROFIdrive參數(shù)通道（DPV1）數(shù)據集DS47（非周期參數(shù)通道結構）?！皡?shù)請求”包括讀參數(shù)和寫參數(shù)請求，其數(shù)據結構參考表2-1。參數(shù)請求結構字段的說明參考表2-2。“參數(shù)應答”包括讀參數(shù)和寫參數(shù)應答，其數(shù)據結構參考表2-3。參數(shù)應答結構字段說明參考表2-4。參數(shù)應答中的故障值說明1、參數(shù)應答中的故障值說明2參考表2-5和表2-6。使用非周期通信對讀寫參數(shù)數(shù)量沒有限制，但每個讀寫任務最大為240個字節(jié)。
表2-1 參數(shù)請求數(shù)據結構
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | n值 | |
| 報文頭 | 請求參考 | 請求ID | 0 |
| 驅動對象ID | 參數(shù)數(shù)量m | 2 | |
| 參數(shù)1 | 屬性 | 索引的數(shù)量 | 4 |
| 參數(shù)號 | 6 | ||
| 第一個索引的編號 | 8 | ||
| 參數(shù)2 | … | … | |
| … | … | … | |
| 參數(shù)m | … | … | |
|
參數(shù)1的值* (*只有寫任務) |
數(shù)據格式 | 參數(shù)值數(shù)量 | |
| 參數(shù)值 | |||
| … | |||
| 參數(shù)2的值* | … | ||
| … | … | ||
| 參數(shù)m的值* | … | ||
表 2-2 參數(shù)請求結構字段說明
| 字段 | 數(shù)據類型 | 數(shù)值(十六進制) | 說明 |
| 請求參考 | 8位無符號數(shù) | 01….FF |
用于區(qū)分對應的請求和應答。主站改變每個新的請求的索引號，從站在相應的應答中返回請求的索引號。 |
| 請求ID | 8位無符號數(shù) |
01 02 |
區(qū)分請求的類型 |
| 驅動對象ID | 8位無符號數(shù) | 01 |
用于區(qū)分驅動對象，固定為01hex |
| 參數(shù)數(shù)量m | 8位無符號數(shù) | 01….27 |
訪問的參數(shù)的個數(shù) |
| 屬性 | 8位無符號數(shù) |
10 20 |
訪問參數(shù)元素的類型 |
| 索引數(shù)量 | 8位無符號數(shù) | 00….EA |
要訪問的參數(shù)中多個索引的數(shù)量 |
| 參數(shù)號 | 16位無符號數(shù) | 0001….FFFF |
訪問的參數(shù)號 |
| 索引編號 | 16位無符號數(shù) | 0000….FFFF |
要訪問的參數(shù)中多個索引的第一個索引的下標(參數(shù)無索引時0000hex) |
| 數(shù)據格式 | 8位無符號數(shù) |
02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 |
通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據類型 |
| 參數(shù)值數(shù)量 | 8位無符號數(shù) | 00….EA |
說明隨后的參數(shù)值的個數(shù) |
| 參數(shù)值 | 16位無符號數(shù) | 0000….FFFF |
參數(shù)值 |
表2-3參數(shù)應答數(shù)據結構
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | n值 | |
| 報文頭 | 請求參考映射 | 應答ID | 0 |
| 驅動對象ID映射 | 參數(shù)數(shù)量m | 2 | |
|
參數(shù)1的值* (*只有讀任務) |
數(shù)據格式 | 參數(shù)值數(shù)量 | 4 |
| 參數(shù)值或錯誤值 | 6 | ||
| … | … | ||
| 參數(shù)2* | … | … | |
| … | … | … | |
| 參數(shù)m* | … | … | |
表 2-4 參數(shù)應答結構字段說明
| 字段 | 數(shù)據類型 | 數(shù)值(十六進制) | 說明 |
| 請求參考映射 | 8位無符號數(shù) | 01….FF | 返回請求參考與請求相同 |
| 應答ID | 8位無符號數(shù) |
01 81 02 82 |
讀任務 讀任務沒有完整執(zhí)行 寫任務 寫任務沒有完整執(zhí)行 |
| 驅動對象映射 | 8位無符號數(shù) | 00….FF | 驅動對象號與請求相同 |
| 參數(shù)數(shù)量m | 8位無符號數(shù) | 01….27 | 返回的參數(shù)的個數(shù)與請求相同 |
| 數(shù)據格式 | 8位無符號數(shù) |
02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 44 |
通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據類型 8位整型 16位整型 32位整型 8位無符號數(shù) 16位無符號數(shù) 32位無符號數(shù) 浮點數(shù) 8位數(shù)據串(Octet String)(長度16bit) 時間差(Time Difference)(長度32bit) 字節(jié) 字 雙字 錯誤 |
| 參數(shù)值數(shù)量 | 8位無符號數(shù) | 00….EA | 說明隨后的參數(shù)值的個數(shù) |
| 參數(shù)值或錯誤值 | 16位無符號數(shù) | 0000….00FF | 參數(shù)值或錯誤時的錯誤號 |
表 2-5 參數(shù)應答中的故障值說明1
表 2-6 參數(shù)應答中的故障值說明2
3 S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS 非周期通信實例
3.1 S7-1200組態(tài)
CU240E-2 DP F非周期通信與所選擇的報文結構無關，選擇任何一種報文格式都可以進行非周期通信，在使用系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”讀寫變頻器數(shù)據記錄時需要使用西門子全新的611D伺服軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2進口現(xiàn)貨報文標識符。本示例以組態(tài)353報文為例。
S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本組態(tài)過程以及變頻器通信參數(shù)設置請參考《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文檔，在此不做詳細介紹。
? 組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文
1） 將硬件目錄中“SIEMENS begr 353, PKW+PZD-2/2”模塊拖拽到“設備概覽”視圖的第1個插槽中，系統(tǒng)自動分配了輸入輸出地址。
2）為方便編程將插槽1的PKW區(qū)重命名為“PKW”（在調用系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”時將用到此名字），將插槽2的PZD區(qū)重命名為“PZD”。
圖3-1組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文
? 編程：在S7-1200中調用擴展指令“RDREC”讀取從站數(shù)據記錄區(qū)，調用擴展指令“WRREC”寫入從站數(shù)據記錄區(qū)。
1） 雙擊項目樹下的“Main（OB1）”打開OB1程序編輯窗口；
2） 擴展指令目錄中“分布式I/O -> 其它 -> 驅動器 -> RDREC和WRREC”指令拖拽到程序編輯窗口中；
3） 分別指定“RDREC和WRREC”的背景數(shù)據塊，使用系統(tǒng)自動分配即可，點擊“確認”按鈕。
圖3-2 S7-1200編程
? 為系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”分配硬件標識：
1） 單擊塊參數(shù)“ID”；
2） 在下拉列表中選擇“PKW[AI/AO]”。
圖3-3分配硬件標識符
? 為系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”分配其它參數(shù)：
1） 塊參數(shù)INDEX = 47
2） M10.0上升沿觸發(fā)寫任務，M20.0上升沿觸發(fā)讀任務。
3） WRREC寫入緩沖區(qū)從MB100開始的40個字節(jié)；
4） RDREC讀取緩沖區(qū)從MB200開始的40個字節(jié)；
5） 其它參數(shù)分配請參考右圖。
注意：也可以使用DB塊作為緩沖區(qū)，創(chuàng)建DB時請將塊訪問模式定義為“標準-與S7-300/400兼容”模式。
圖3-4分配其它參數(shù)
3.2示例1：讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數(shù)值
通過非周期通信讀P2900、P2902[2]~P2902[5]參數(shù)值，變量表模擬程序參考圖3-5。
圖3-5 S7-1200讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數(shù)值
表3-1 讀參數(shù) - 寫數(shù)據記錄請求
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考 | 01hex | 請求ID | 01 hex | MW100 |
| 驅動對象ID | 01 hex | 參數(shù)數(shù)量m | 02 hex | MW102 | |
| 參數(shù)1 | 屬性 | 10 hex | 索引的數(shù)量 | 00 hex | MW104 |
| 參數(shù)號 = 0B54 hex | MW106 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW108 | ||||
| 參數(shù)2 | 屬性 | 10 hex | 索引的數(shù)量 | 04 hex | MW110 |
| 參數(shù)號 = 0B56 hex | MW112 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0002 hex | MW114 | ||||
表3-2讀參數(shù) - 讀數(shù)據記錄應答
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考映射 | 01hex | 應答ID | 01 hex | MW200 |
| 驅動對象ID映射 | 01 hex | 參數(shù)數(shù)量m | 02 hex | MW202 | |
| 參數(shù)1的值 | 數(shù)據格式 | 08 hex | 參數(shù)值數(shù)量 | 01hex | MW204 |
| 參數(shù)值 = 33.0(浮點數(shù)) | MW206 | ||||
| MW208 | |||||
| 參數(shù)2的值 | 數(shù)據格式 | 08 hex | 參數(shù)值數(shù)量 | 04hex | MW210 |
| 參數(shù)值 = 10.0(浮點數(shù)) | MW212 | ||||
| MW214 | |||||
| 參數(shù)值 = 20.0(浮點數(shù)) | MW216 | ||||
| MW217 | |||||
| 參數(shù)值 = 50.0(浮點數(shù)) | MW220 | ||||
| MW222 | |||||
| 參數(shù)值 = 100.0(浮點數(shù)) | MW224 | ||||
| MW226 | |||||
3.3示例2：修改P2900、P2901參數(shù)值
通過西門子全新的611D伺服軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2進口現(xiàn)貨非周期通信設置P2900=11.0、P2901=22.0，變量表模擬程序參考圖3-6。
圖3-6 S7-1200寫P2900、P2901參數(shù)值
表3-3 寫參數(shù) - 寫數(shù)據記錄請求
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考 | 01hex | 請求ID | 02 hex | MW100 |
| 驅動對象ID | 01 hex | 參數(shù)數(shù)量m | 02 hex | MW102 | |
| 參數(shù)1 | 屬性 | 10 hex | 索引的數(shù)量 | 01 hex | MW104 |
| 參數(shù)號 = 0B54 hex | MW106 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW108 | ||||
| 參數(shù)2 | 屬性 | 10 hex | 索引的數(shù)量 | 01 hex | MW110 |
| 參數(shù)號 = 0B55 hex | MW112 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW114 | ||||
| 參數(shù)1數(shù)值 | 數(shù)據格式 | 08hex | 參數(shù)值數(shù)量 | 01hex | MW116 |
| 參數(shù)值 = 11.0(浮點數(shù)) | MW118 | ||||
| MW120 | |||||
| 參數(shù)2數(shù)值 | 數(shù)據格式 | 08hex | 參數(shù)值數(shù)量 | 01hex | MW122 |
| 參數(shù)值 = 22.0(浮點數(shù)) | MW124 | ||||
| MW126 | |||||
表3-3 寫參數(shù) – 讀數(shù)據記錄應答
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考映射 | 01hex | 應答ID | 01 hex | MW200 |
| 驅動對象ID映射 | 01 hex | 參數(shù)數(shù)量m | 02 hex | MW202 | |
SINUMERIK 808D和828D BASIC的宣傳車將在山東，浙江，江蘇，重慶等36個省市進行為期1年的巡展和推廣活動。在此期間，宣傳車將會到訪機床廠，機電公司，最終客戶，技術學校以及各地機床展會，并且組織一系列的產品展示，技術交流活動等。 在這里，我們的合作伙伴和用戶們可以零距離體驗西門子數(shù)控新產品帶給您的易學，易操作新感受！
在將散亂的鋼板變成一匹匹疾馳的“駿馬”之前，汽車制造需要經過沖壓、焊接、涂裝、總裝四大工藝。焊接的過程，就像給沖壓成型的車身板件接上“關節(jié)”，然后加熱、加壓接合在一起形成車身總成。
一輛車身上有數(shù)千個焊點。焊接對于速度、精度和節(jié)拍都有極高的要求。集成一條焊接生產線需要10萬多個零件，涉及多個學科知識的整合。
自2008年成立至今，廣州明珞汽車裝備有限公司（明珞）深耕焊接工藝十載，現(xiàn)已成為國內汽車行業(yè)高端自動化制造裝備領域的領導者，并為包括奔馳、寶馬、特斯拉、大眾、上汽、廣汽、北汽、吉利、長城在內的海內外知名汽車廠商提供生產線解決方案。
在現(xiàn)代社會，汽車不只是代步工具，還是身份的象征和個性的體現(xiàn)：商務人士要求車身沉穩(wěn)大氣，家庭用車希望寬敞舒適，而“Z世代”青年追求車型新銳酷炫。
廣州明珞汽車裝備有限公司副總裁王斌表示：“為了滿足消費者日益多變的個性化需求，汽車制造商的生產方式發(fā)生了前所未有的變革，新車型上市的速度要更快、安全性要更強。這也就對我們提出了新的要求：生產線效率要更高、質量要更好、柔性要更強……”
為了進一步降低成本、提升西門子全新的611D伺服軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2進口現(xiàn)貨效率、保持自身核心競爭力，明珞積極探索面向未來的智造新模式，并將之總結為“數(shù)字化平臺”和“數(shù)據化平臺”兩大愿景?！皵?shù)字化”意味著標準的業(yè)務流程，“數(shù)據化”象征著以數(shù)據作為新的增長引擎。這和西門子數(shù)字化企業(yè)的理念不謀而合。兩者強強聯(lián)手，西門子軟硬件一體的解決方案助力明珞構建數(shù)字化企業(yè)，完成從線體集成商到汽車智能制造解決方案提供商的華麗轉身。
