西門子6SL3210-5BB11-2BV1是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能,并且十分堅(jiān)固耐用。
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SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6
屬于兩個(gè)全面的驅(qū)動(dòng)技術(shù)系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能,并且十分堅(jiān)固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品。基于全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi),實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的優(yōu)秀變頻器。所有變頻器均可通過相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。
SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種為豐富的電機(jī)。
SIMOTICS 代表著:
適用于所有應(yīng)用的整個(gè)電機(jī)系列包括:
西門子股份公司是全球優(yōu)秀的技術(shù)企業(yè),創(chuàng)立于1847年,業(yè)務(wù)遍及200多個(gè)國家,專注于電氣化,自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域.西門子在海上風(fēng)機(jī)建設(shè),聯(lián)合循環(huán)發(fā)電,輸電解決方案,基礎(chǔ)設(shè)施解決方案,工業(yè)自動(dòng)化,驅(qū)動(dòng)和軟件解決方案,以及醫(yī)療成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)全球優(yōu)秀地位,下面介紹下西門子V90系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員,與SIMOTICS S-1FL6 完美結(jié)合,組成優(yōu)秀的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計(jì),SINAMICS V90確保了卓越的伺服控制性能,經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠。
SIMOTICS家族新成員1FL6設(shè)計(jì)卓越,制作精良,為簡(jiǎn)單伺服應(yīng)用提供可靠產(chǎn)品。
西門子V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)器
V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用,充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試,伺服性能充分優(yōu)化,與 SIMATIC PLC 快速集成,具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用,形成優(yōu)秀的伺服系統(tǒng)。
V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能,可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外,脈沖輸入高支持 1 MHz,充分保證了高精度定位。
西門子工控系統(tǒng)及設(shè)備,品牌:SIEMENS(西門子)各種高中低壓電器.全新原裝 價(jià)格優(yōu)勢(shì) 質(zhì)量保證
長(zhǎng)期經(jīng)營:
DP總線電纜接頭、PLC系列:S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO模塊、觸摸屏、變頻器、伺服電機(jī)、S I T O P電源、電線電纜、數(shù)控系統(tǒng)、人機(jī)界面、軟啟動(dòng)器、西門子軟件等等、
誠信經(jīng)營、質(zhì)量為本、西門子工控系列產(chǎn)品長(zhǎng)期合作伙伴!
SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
一款可以通過標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具,可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測(cè)量功能)等相關(guān)操作。
西門子 V90特點(diǎn):
低成本
1、集成所有控制模式:外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;2、全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻;3、集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異
1、自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能;2、自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率;3、1 MHz 的高速脈沖輸入;4、20 位分辨率的值編碼器;5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能:3 倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的完美整合;
使用方便
1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化;2、簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具;3、兼容 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值;4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制;5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn),支持多角度旋轉(zhuǎn),可快速鎖緊/釋放;
運(yùn)行可靠
1、更大的電壓范圍:380 V ~ 480 V,-15% / +10%;2、PCB 涂層保證驅(qū)動(dòng)器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性;3、高品質(zhì)的電機(jī)軸承;4、電機(jī)保護(hù)等級(jí) IP 65,軸端標(biāo)配油封;5、集成安全扭矩停止(STO)功能;
功率范圍 0.4至7KW;電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%);控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制;
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
1FL6 為永磁同步電機(jī),通過電機(jī)表面散熱,可在無外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。
1、3 種電機(jī)軸高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm;2、額定速度:2000 rpm/3000 rpm;3、額定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm;4、可用編碼器:增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和編碼器(20 位分辨率);5、保護(hù)等級(jí):IP65,自冷卻;6、可選配抱閘;7、可選配光軸或帶鍵軸;
1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。電機(jī)支持 3 倍過載,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或值編碼器,能夠充分滿足您對(duì)動(dòng)態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。
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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,可形成一種無縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且,由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
優(yōu)化的伺服性能
高性價(jià)比
易于使用
可靠運(yùn)行
控制功能 |
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控制模式 |
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速度控制模式 |
轉(zhuǎn)速控制范圍 |
模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000 |
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 |
-10?V?DC?...?+10?V DC/額定轉(zhuǎn)速 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
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脈沖串輸入位置控制 |
大輸入脈沖頻率 |
高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V),1 MHz? |
倍數(shù) |
電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200 |
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就位范圍 |
0?...?±1000 脈沖(命令脈沖單位) |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
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轉(zhuǎn)矩控制 |
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 |
-10?V?DC?... +10?V DC/大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ) |
轉(zhuǎn)速限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
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控制功能 |
實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧 |
估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無需用戶干預(yù) |
共振抑制 |
抑制機(jī)械共振,如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng) |
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單按鈕調(diào)諧 |
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等 |
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增益開關(guān) |
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。 |
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PI/P 控制開關(guān) |
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制 |
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轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 |
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 |
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DI/DO 參數(shù)化 |
將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出 |
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外部制動(dòng)電阻 |
當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí),可使用外部制動(dòng)電阻器 |
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位置濾波 |
將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線 |
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測(cè)量機(jī)器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性 |
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零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào) |
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí),將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸 |
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SD 卡 |
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡 |
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安全功能 |
通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO) |
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?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個(gè)按鈕 |
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PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專門用于 SINAMICS V90 |
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線(有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖,請(qǐng)參見操作手冊(cè))。所示的
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