SIMATIC S7-200 采用一致的模塊化設計。除了擴展和通訊模塊，模塊化的提供了用于定位、稱重技術和溫度測量的一系列具體擴展。
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EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）?？梢詫⑺B接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。
連接之后，從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點：
用于來自的5位輸入
驅動器直接用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）
