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早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。 到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，
控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。 日本松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機床，中慣量系列適用于機器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。
東元伺服電機JSDAP通用型伺服驅(qū)動器的主要型號有：JSMA-SC04ABK01/JSDAP-20A，JSMA-LC08ABK01/JSDAP-20A，JSMA-TC08ABK02/JSDAP-30A，JSMA-MB10ABK01/JSDAP-30A，JSMA-MA10ABK01/JSDAP-30A，JSMA—MB15ABK01/JSDAP-50A3，JSMA—MB20ABK01/JSDAP-50A3，JSMA—MB30ABK01/JSDAP-75A3，JSMA-MH44ABK01/JSDAP-100A3，JSMA-MH45ABK01/JSDAP-100A3，JSMA-MH55ABK01/JSDAP-150A3，JSMA-MH56ABK01/JSDAP-150A3，JSMA-MH75ABK01/JSDAP-200A3，JSMA-MH110ABK01/JSDAP-300A3
東元伺服電機驅(qū)動器附剎車的主要型號有：JSMA-SC04ABKB/JSDAP-20A，JSMA-LC08ABKB/JSDAP-20A，JSMA-MB10ABKB/JSDAP-30A，JSMA-MB15ABKB/JSDAP-50A3，JSMA-MB20ABKB/JSDAP-50A3，JSMA-MB30ABKB/JSDAP-75A3
JSMA-LC08ABK01/JSDAP-20A
JSMA-SC04ABK01/JSDAP-20A，JSMA-LC08ABK01/JSDAP-20A，JSMA-TC08ABK02/JSDAP-30A，JSMA-MB10ABK01/JSDAP-30A，JSMA-MA10ABK01/JSDAP-30A，JSMA—MB15ABK01/JSDAP-50A3，JSMA—MB20ABK01/JSDAP-50A3，JSMA—MB30ABK01/JSDAP-75A3，JSMA-MH44ABK01/JSDAP-100A3，JSMA-MH45ABK01/JSDAP-100A3，JSMA-MH55ABK01/JSDAP-150A3，JSMA-MH56ABK01/JSDAP-150A3，JSMA-MH75ABK01/JSDAP-200A3，JSMA-MH110ABK01/JSDAP-300A3
東元伺服電機驅(qū)動器附剎車的主要型號有：JSMA-SC04ABKB/JSDAP-20A，JSMA-LC08ABKB/JSDAP-20A，JSMA-MB10ABKB/JSDAP-30A，JSMA-MB15ABKB/JSDAP-50A3，JSMA-MB20ABKB/JSDAP-50A3，JSMA-MB30ABKB/JSDAP-75A3
東元伺服電機JSDAP通用型伺服驅(qū)動器的主要型號有：
JSMA-SC04ABK01
JSDAP-15A，
JSMA-LC08ABK01
JSDAP-20A
JSMA-TC08ABK02
JSDAP-30A
JSMA-MB10ABK01
JSDAP-30A
JSMA-MA10ABK01
JSDAP-30A
JSMA—MB15ABK01
JSDAP-50A3
JSMA—MB20ABK01
