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伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈5. 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng) 更 換 伺 服 放 大 裝置出錯(cuò) 器或再生制動(dòng) 裝置 再生晶體管出 6. 再生晶體管出錯(cuò) 更換伺服放大 錯(cuò) 檢查方法： 器 1） 再生制動(dòng)裝置異常過(guò)熱 2） 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻器或再生 制動(dòng)裝置的故障排除后報(bào)警 發(fā)生 31 超速 速度超過(guò)了瞬 1. 較小的加速/減速時(shí)間常數(shù)導(dǎo)致 增 大加 速 /減 速 間允許速度 過(guò)調(diào)量增大 時(shí)間常數(shù) 2. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致過(guò)調(diào)量 1.伺服增益復(fù)位 至適當(dāng)值 2.如果伺服增益 不能設(shè)置為適 當(dāng)值：1）降低 負(fù)載量的力矩 比率 2）復(fù)查加 速 /減 速時(shí)間 常 數(shù) 更換伺服放大 器
沖都可以得到可靠響應(yīng)。2：NEV直交軸中空軸型
NEVSH-3B-100 NEVSH-3B-200 NEVSH-3B-400 NEVSH-5B-100
NEVSH-5B-200 NEVSH-9B-100 NEVSH-15B-100 NEVSH-3C-750
NEVSH-5C-400 NEVSH-9C-200 NEVSH-15C-200 NEVSH-5D-750
NEVSH-9D-400 NEVSH-9D-750 NEVSH-15D-400 NEVSH-15E-750
VRG系列高精度型
1：VRGF法蘭輸出型
VRGF-10B60-50 VRGF-21B60-100
VRGF-5B60-200 VRGF-5B60-400 VRGF-9B60-50 VRGF-9B60-100
VRGF-9B60-200 VRGF-9B60-400 VRGF-5C90-400 VRGF-5C90-750
VRGF-5C90-1500 VRGF-5D120-1000 VRGF-5D120-1500
VRGF-5D120-2000 VRGF-5D120-3000 VRGF-5E170-3000
VRGF-4E170-3500 VRGF-9E170-4000 VRGF-10E170-5000 VRGF-21C90-4OO
2: VRGS延長(zhǎng)軸輸出型
VRGS-5B60P-50 VRGS-5B60P-100
VRGS-5B60P-200 VRGS-5B60P-400 VRGS9-B60P-50 VRGS-9B60P-100
VRGS-4B60P-200 VRGS-9B60P-400 VRGS-5C90-400 VRGS-5C90-750
VRGS-5C90-1500 VRGS-25D120-1000 VRGS-40D120-1500
VRGS-70D120-400 VRGS-10D120-4000 VRGS-15E170-3000
VRGS-81E170-400 VRGS-100E170-750 VRGS-5E170-5000 VRGS-21C90-4OO
