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伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
如何考慮富士伺服的供電電源問(wèn)題？
目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：
A.對(duì)于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L3端子；

B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的 L1，L2，L3。

1．驅(qū)動(dòng)器輸出短路：檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路，排除短路狀態(tài)， 并防止金屬導(dǎo)體外露 2. 電機(jī)接線異常：檢查電機(jī)連接至驅(qū)動(dòng)器的接線順序，根據(jù)說(shuō)明書的配線順序重新配線 3. IGBT 異常：散熱片溫度異常，送回經(jīng)銷商或原廠檢修 4. 控制參數(shù)設(shè)定異常：設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠預(yù)設(shè)值，回復(fù)至原出廠預(yù)設(shè)值， 再逐量修正 5. 控制命令設(shè)定異常：檢查控制輸入命令是否變動(dòng)過(guò)于劇烈，修正輸入命令變動(dòng)率或開(kāi)啟濾波功能

RLE02：過(guò)電壓：主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作

1．主回路輸入電壓高于額定容許電壓值：用電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)（參照11-1），使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器 2. 電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器 3. 驅(qū)動(dòng)器硬件故障：當(dāng)電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內(nèi)仍然發(fā)生此錯(cuò)誤，送回經(jīng)銷商或原廠檢修
（產(chǎn)品型號(hào)）： 
小慣量系列（GYS電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min 
3000r/min 
無(wú)制動(dòng) 
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2 
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2 
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2 
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2 
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2 
帶制動(dòng) 
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2 
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2 
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2 
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2 
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2 

中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min 
2000r/min 
無(wú)制動(dòng) 
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2 
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2 
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2 
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2 
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2 
帶制動(dòng) 
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2 
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2 
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2 
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2 
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2 

中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min 
1500r/min 
無(wú)制動(dòng) 
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2 
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2 
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2 
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2 
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2