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伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
如何考慮富士伺服的供電電源問(wèn)題？
目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：
A.對(duì)于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L3端子；
B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的 L1，L2，L3。
要點(diǎn)： １）當(dāng)以下任何報(bào)警發(fā)生時(shí)，排除其原因且在恢復(fù)操作前，允許有３ ０分鐘的冷卻時(shí)間。如果操作是通過(guò)關(guān)閉控制回路來(lái)恢復(fù)，那么 將其接通以復(fù)位報(bào)警，伺服放大器和伺服電機(jī)就可能出錯(cuò)。 a. 反饋錯(cuò)誤（３０） b. 過(guò)載１（５０） c. 過(guò)載２（５１） ２）報(bào)警可以通過(guò)關(guān)閉電源來(lái)解除，然后再打開(kāi)電源或者通過(guò)ＣＰＵ 的錯(cuò)誤復(fù)位指令從伺服系統(tǒng)控制器來(lái)復(fù)位。關(guān)于細(xì)節(jié)部分，請(qǐng)參 閱 9.1 部分。 當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí)，為停止伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)閘就會(huì)被執(zhí)行，此時(shí)顯示器指出了報(bào)警代碼。 伺服電機(jī)停止，依照此部分排除報(bào)警原因。用可選擇性的伺服配制軟件來(lái)查出報(bào)警原因。 顯示 10 名稱 低電壓 定義 電源電壓下 降 MR-J2SB： 160V 或更 少 MR-J2SB1： 83V 或更 少 原因 1. 電源電壓低 2. 疏忽了 60ms 的瞬間控制電源 或更長(zhǎng) 3. 電源供給的電量低導(dǎo)致在開(kāi)啟 時(shí)電源電壓下降 4. 總電壓下降至 200DC 后電源才 恢復(fù)（在主回路電源關(guān)閉 5s 后再 接通） 5. 伺服放大器的錯(cuò)誤部分 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 連接器斷開(kāi)后接通電源， 就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（10） 12 13 15 存儲(chǔ)器錯(cuò) 誤1 時(shí)鐘錯(cuò)誤 存儲(chǔ)器錯(cuò) 誤2 RAM 存儲(chǔ)器 故障 印刷板故障 EEP-ROM 故障 伺服放大器的錯(cuò)誤部分 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 所有連接器斷開(kāi)后接通電 源，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（12、13 和 15 中的任何一個(gè)） 更換伺服放大 器 舉措 檢查電源
（產(chǎn)品型號(hào)）：
小慣量系列（GYS電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
3000r/min
無(wú)制動(dòng)
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
帶制動(dòng)
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
2000r/min
無(wú)制動(dòng)
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
帶制動(dòng)
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min
1500r/min
無(wú)制動(dòng)
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
