桁架機(jī)器人柔性制造生產(chǎn)線
柔性可以表述為兩個(gè)方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來(lái)衡量;第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，可用在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)故障)情況下，這時(shí)系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無(wú)干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來(lái)衡量柔性。這類生產(chǎn)線由高度自動(dòng)化的多功能加工設(shè)備(如數(shù)控機(jī)床、加工中心等)、物料輸送系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成www.kangdaoai.com。此類生產(chǎn)線的設(shè)備數(shù)量較少，主要用于批量小、品種多、零件生產(chǎn)變化快的工件，柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工。但建立這種生產(chǎn)線，投資大、技術(shù)要求高。
