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“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)”——最具有擴(kuò)展性
本次展臺(tái)上，上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司采用FANUC M710iC/50 配合2臺(tái)ROBODRILL 完成無(wú)人化、一體化、柔性化的機(jī)床上下料工作。通過(guò)2D照相機(jī)來(lái)檢出，取出，再通過(guò)3D立體傳感器校正工件偏差。并利用一體機(jī)電腦實(shí)時(shí)顯示視覺(jué)拍攝圖像。由于配置了有效行程為3米的7軸地裝導(dǎo)軌來(lái)進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。
FANUC Robot Rail 是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢(shì)：一是可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）；二是運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)；三是其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)；四是使用FANUC 伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。五是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。
“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)”——最具有沖擊力
天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，也稱“Top mount系統(tǒng)”，具有普通機(jī)器人同樣的機(jī)械和控制系統(tǒng)，和地裝機(jī)器人擁有同樣實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的可能。區(qū)別于地裝式，其行走軸在機(jī)床上方，擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點(diǎn)，且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，縮短導(dǎo)軌的長(zhǎng)度。和專機(jī)相比，不需要非常高的車間空間，方便行車的安裝和運(yùn)行。可以實(shí)現(xiàn)單手抓取2個(gè)工件的功能，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間。
當(dāng)然本屆展會(huì)以機(jī)床為主，機(jī)器人的應(yīng)用還只是其中點(diǎn)綴，應(yīng)用也主要集中于上下料、搬運(yùn)、裝配等系統(tǒng)，諸如機(jī)器人的焊接、噴涂、切割、鑄造取件的應(yīng)用未能收錄在內(nèi)，但卻可以從中窺到機(jī)器人應(yīng)用的廣泛性，隨著中國(guó)制造的不斷深入，相信工業(yè)智能機(jī)器人的舞臺(tái)會(huì)越來(lái)越大！
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