IF-964 DP接口模塊6ES7 964-2AA04-0AB0
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S7單邊通信，僅需在客戶端側(cè)進(jìn)行組態(tài)編程；服務(wù)器側(cè)CPU無(wú)需組態(tài)編程。
所以在編程組態(tài)和建立連接方面，S7-300PN口做客戶端，只需要在 S7-300CPU 側(cè)建立單邊連接，使用單邊編程方式 PUT，GET 指令進(jìn)行通信。
服務(wù)器側(cè)：S7-1200/1500CPU注意事項(xiàng)
所完成的通信任務(wù)：
S7-300 集成PN口CPU 作為客戶端讀取 對(duì)方S7 CPU中 DB1 的數(shù)據(jù)到 S7-300 的 DB3 中。
S7-300 集成PN口CPU 作為客戶端將本地 DB4 中的數(shù)據(jù)寫(xiě)到 對(duì)方 S7 CPU中 DB2 中。
項(xiàng)目創(chuàng)建環(huán)境：TIA V13 SP1
新建項(xiàng)目并完成硬件配置(具體步驟請(qǐng)參見(jiàn)文檔:CPU硬件組態(tài)入門(mén))
圖1. 組態(tài)設(shè)置子網(wǎng)
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開(kāi) “Network View（網(wǎng)絡(luò)視圖）” 配置網(wǎng)絡(luò)，首先點(diǎn)中左上角的“Connections（網(wǎng)絡(luò)）”圖標(biāo)，選擇“S7 Connection（S7連接）”，然后選中300 CPU，右鍵選擇“Add new connection（添加新連接）”如圖所示。
圖2. 添加連接
然后在“Create new connection（連接）”窗口中，選擇“Unspecified”，然后點(diǎn)擊“Add”建立 S7 連接，如圖2.所示。
圖3.建立 S7 連接
“S7_Connection_1（S7_連接_1）”為建立的連接，選中連接，在屬性的“General(常規(guī))”條目中填寫(xiě)對(duì)方設(shè)備的IP地址，如下圖4.所示。
圖4. 定義連接對(duì)方的 IP 地址
圖5. 定義通訊雙方的 TSAP 號(hào)
注意：
通信的對(duì)方設(shè)備為
圖6. 連接 ID 號(hào)
注意：此處的ID號(hào)，將在編程的PUt，GET塊中填寫(xiě)（16進(jìn)制）
配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯保存并下載。
圖7. 通訊連接狀態(tài)
指令塊編程
在 OB1 中，從“Instruction（指令）” >“Communication（通信）” >“S7 Communication（S7通信）”下，調(diào)用Get、Put通信指令，創(chuàng)建接收和發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB3 和 DB4，定義成 101 個(gè)字節(jié)的數(shù)組，程序調(diào)用如下圖8.所示。
圖8. 程序調(diào)用功能
功能塊管腳說(shuō)明：
| CALL “GET” | DB1 | //調(diào)用 GET，使用背景DB塊：DB1； |
| REQ | M10.0+P沿 | //上升沿觸發(fā)或使用系統(tǒng)時(shí)鐘 ； |
| ID | W#16#0001 | //連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào)，如圖5.所示； |
| NDR | M30.0 | //為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù)； |
| ERROR | M30.1 | //為1時(shí)，有故障發(fā)生； |
| STATUS | MW32 | //狀態(tài)代碼； |
| ADDR_1 | P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址； |
| RD_1 | P#DB3.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數(shù)據(jù)地址； |
| CALL “PUT” | DB2 | //調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB2； |
| REQ | M10.0+P沿 | //上升沿觸發(fā)或使用系統(tǒng)時(shí)鐘 ； |
| ID | W#16#0001 | //連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào)，如圖5.所示； |
| DONE | M30.2 | // 為1時(shí)，發(fā)送完成； |
| ERROR | M30.3 | // 為1時(shí)，有故障發(fā)生； |
| STATUS | MW34 | // 狀態(tài)代碼； |
| ADDR_1 | P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址； |
| SD_1 | P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)。 |
監(jiān)控結(jié)果
通過(guò)在 S7-300 側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換，以S7-1200為例，結(jié)果如下圖。
圖9. 監(jiān)控結(jié)果
當(dāng)通信的對(duì)方CPU為S7-1200或S7-1500時(shí)，有如下步驟必須設(shè)置。
1. S7-1200，S7-1500用于通信存放數(shù)據(jù)的DB塊，必須設(shè)置為“非優(yōu)化”（即默認(rèn)的勾選取消掉）如圖10所示:
圖10. S7-1x00的數(shù)據(jù)塊非優(yōu)化設(shè)置
2. S7-1200CPU固件V4.0以上和S7-1500CPU，在CPU屬性--->保護(hù)--->連接機(jī)制中，
勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴...”，如圖11所示，
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