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伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控

制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系

統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是

傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中

。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)

計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于

整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要

。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測

速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺

陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測

速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此

應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能  

1、Stoeber控制器 

MC6 Motion Controller 
MC6A00CN
MC6A00CT
MC6A10CT
MC6B00CN
MC6B00CT
MC6B10CT
MC6B00NT

2、Stoeber驅(qū)動(dòng)控制器 

第六代驅(qū)動(dòng)控制器 
SC6A062、SC6A162、SC6A261 

SI6驅(qū)動(dòng)控制器 
SI6A061、SI6A062、SI6A161、SI6A162、SI6A261、SI6A262、SI6A361 

SD6驅(qū)動(dòng)控制器 
SD6A02、SD6A04、SD6A06、SD6A14、SD6A16 
SD6A24、SD6A26、SD6A34、SD6A36、SD6A38 

第五代驅(qū)動(dòng)控制器 
POSIDYN®SDS 5000伺服變頻器 
SDS5007A、SDS5008A、SDS5015A、SDS5040A、SDS5075A 
SDS5110A、SDS5150A、SDS5220A、SDS5370A、SDS5450A 

POSIDRIVE®MDS 5000伺服變頻器 
MDS5007A、MDS5008A、MDS5015A、MDS5040A、MDS5075A 
MDS5110A、MDS5150A、MDS5220A、MDS5370A、MDS5450A 

POSIDRIVE®FDS 5000變頻器 
FDS5004A、FDS5007A、FDS5008A、FDS5015A 
FDS5022A、FDS5040A、FDS5055A、FDS5075A 

3、Stoeber軟件 

AS6自動(dòng)化控制套件 
MC6-Data-Link 
DS6 驅(qū)動(dòng)器控制套件 
POSITool 
Fieldbus 
Design with SERVOsoft® 

4、Stoeber電纜 

Power 電纜 
Encoder 電纜 
One Cable Solution