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減速器 齒輪 編碼器 剎車(chē) 制動(dòng)器MDS5040/L
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供應(yīng)Stober伺服電機(jī)等系列產(chǎn)品 SDS4041
供應(yīng)德國(guó)Stober伺服驅(qū)動(dòng)器等系列產(chǎn)品,P421SPR0070ME S/N:1846320
供應(yīng)Stober直流電機(jī)等系列, SDS4101 S/N:8438548
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stober
供應(yīng)Stoeber控制器等系列產(chǎn)品, Kdistungskabel fur servomotor stober
供應(yīng)Stober伺服電機(jī)等系列產(chǎn)品, kegelradgetriebemoterk402AGO125EK703U STOBER
供應(yīng)德國(guó)Stober伺服驅(qū)動(dòng)器等系列產(chǎn)品,VHPR500V UL,STOBER
供應(yīng)Stober直流電機(jī)等系列, MDS5150/L,STOBER
代理采購(gòu)德國(guó)工控產(chǎn)品, MDS5075/L,STOBER
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代理采購(gòu)進(jìn)口備品備件, Program memory module for MDS5015/L工作原理編輯
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,
伺服驅(qū)動(dòng)器
伺服驅(qū)動(dòng)器
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM
)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保
護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全
橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通
過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)
單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)
今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中
。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)
計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于
整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
基本要求編輯
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
伺服驅(qū)動(dòng)器
伺服驅(qū)動(dòng)器
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟
蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)
渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng)
一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不
損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力
和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
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代理采購(gòu)歐洲儀器儀表,BREMSWIDERSTAND,VHPR500V UL,STOBER
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供應(yīng)德國(guó)Stober伺服減速機(jī)等系列產(chǎn)品, SERVOUMRICHTER POSIDRIVE R,MDS5075/L,STOBER
供應(yīng)Stoeber控制器等系列產(chǎn)品, SERVMOTOR,K402AG0125EK703U,STOBER
供應(yīng)Stober伺服電機(jī)等系列產(chǎn)品, MDS5015/L
供應(yīng)德國(guó)Stober伺服驅(qū)動(dòng)器等系列產(chǎn)品, SN:1727348
供應(yīng)Stober直流電機(jī)等系列, K813VN30790MR50 only need Reducer ,NO motor
代理采購(gòu)德國(guó)工控產(chǎn)品, C002N0047D63M2 SN:1728175