品牌：MOTOROLA 型號(hào)：MVME162P-344E
------------------------------ 產(chǎn) 品 承 諾 ------------------------------
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---------------------- 主 營(yíng) 類 目 ----------------------
PLC模塊，DCS備件，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，
DO模塊，AI模塊，DI模塊，網(wǎng)通信模塊，以太網(wǎng)模塊，
運(yùn)動(dòng)控制模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，
數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸出模塊，冗余模塊，電源模塊，
繼電器輸出模塊，繼電器輸入模塊，處理器模塊 等。
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冗余技術(shù)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)分析
通過(guò)控制系統(tǒng)冗余原理與方法的具體分析可以看到，系統(tǒng)的可用性在很大程度上取決于那些MTBF值較低而能對(duì)系統(tǒng)正常運(yùn)行造成重大影響的部件，如主控制卡、網(wǎng)絡(luò)、電源、通訊轉(zhuǎn)發(fā)卡等。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，可以大大提高系統(tǒng)的可用性。
根據(jù)控制系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)部件功能定位的不同，采用了具體方式有所差別，具體策略為：
主控制卡的冗余
主控制卡是整個(gè)系統(tǒng)的核心控制單元，完成系統(tǒng)的控制任務(wù)。而冗余技術(shù)各個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)在此得到充分應(yīng)用。互為冗余的兩塊主控制卡軟件、硬件完全一致，它們執(zhí)行同樣的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用程序，在工作/備用冗余邏輯電路的控制下，其中一個(gè)運(yùn)行在工作狀態(tài)（工作卡），另外一個(gè)運(yùn)行在備用狀態(tài)（備用卡）。工作卡和備用卡之間具有公共的冗余邏輯控制電路和專用的高速對(duì)等冗余通訊通道，同時(shí)也可以通過(guò)I/O總線和過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互或故障診測(cè)。
互為冗余的主控制卡都能訪問I/O和過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)，備用模式下的主控制卡執(zhí)行診斷程序，監(jiān)視工作卡的狀態(tài)，通過(guò)周期查詢工作卡件中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，接受工作卡發(fā)送的實(shí)時(shí)控制運(yùn)行信息。備用處理器可隨時(shí)保存最新的控制數(shù)據(jù)，以保證工作/備用的無(wú)擾動(dòng)切換，但工作模式下的主控制卡起著控制、輸出、實(shí)時(shí)過(guò)程信息發(fā)布，等決定性的作用（具有發(fā)言權(quán)）。冗余技術(shù)的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)信息同步，而信息同步的最終目的是為了實(shí)現(xiàn)冗余部件之間無(wú)擾動(dòng)切換。我們把信息同步的方法分為“自然同步”和“強(qiáng)制同步”。
互為冗余的兩個(gè)主控制卡作為一個(gè)整體與外界交換信息（網(wǎng)絡(luò)通訊、I/O通訊），共享進(jìn)入這個(gè)整體的輸入信息，這就是冗余部件的同一性（也可以稱為單一性）。對(duì)外輸出信息時(shí)工作卡掌握主動(dòng)權(quán)，代表這個(gè)整體發(fā)言，即冗余的協(xié)同性。通俗地講，兩個(gè)互為冗余的部件，對(duì)于用戶使用和外部控制對(duì)象而言，可被視為一個(gè)整體。
為了保證互為冗余的兩個(gè)卡件具有平等獲取外部信息（I/O通訊、網(wǎng)絡(luò)通訊）的權(quán)利，冗余部件具有同樣的通訊接口，保證卡件內(nèi)輸入信息的一致。冗余的兩塊卡件有各自的通訊通路，只要保證相同的輸入信息在兩個(gè)通信通路上同時(shí)進(jìn)行傳輸，兩塊卡件就可以獲得相同的信息。這種憑借外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)輸入信息的同步稱為“自然同步”。
“自然同步”發(fā)生在冗余系統(tǒng)和外部設(shè)備之間。工作卡掌握主動(dòng)權(quán)，代表整體發(fā)言，并通過(guò)冗余通信將各種狀態(tài)信息傳送給備用卡，達(dá)到控制任務(wù)的同步，這就是“強(qiáng)制同步”?！皬?qiáng)制同步”通過(guò)冗余通信使備用卡內(nèi)部控制狀態(tài)與工作卡保持一致，它發(fā)生在互為冗余的卡件之間。根據(jù)變量特性的不同，具體采用的同步方式也各不相同。
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【主營(yíng)產(chǎn)品】
主營(yíng)：世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM全系列、（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Westinghouse（西屋）：1C3系列DCS系統(tǒng)、1X000、5X00、KJ系列、CPU、OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Triconex（英維思）:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Bently（本特利）：3500、3300系統(tǒng)。
Rockwell（羅克韋爾）：ICS系統(tǒng)。
ABB：PM全系列DCS系統(tǒng)、IGCT高壓變頻器系列、工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、INFI 90等。
ABB Bailey（貝利）：BRC系列DCS系統(tǒng)、PM系列、DSDP/DSAO/DSTD/DSQC系列等。
Allen-Bradley：1576/1785/1771/1757系列系統(tǒng)、1336S/1336F系列變頻器、1394系列伺服控制器、MVI全系列、觸摸屏2711系列等。
Yokogawa（橫河）：CPU等。
Honeywell（霍尼韋爾）：TK/TC系統(tǒng)等。
Reliance（瑞恩）：57C系列、CPU等。
Schneider（施耐德）：MC系列、140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系統(tǒng)備件。
Siemens(西門子)：6ES5/6ES74/6FX系列PLC系統(tǒng)備件、505系列PLC模塊、Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
Motorola（摩托羅拉）：MVME全系列。
XYCOM：I/O、VME板（XVME系列）、處理器等。
GE（通用電氣）：IC698/IC697系列PLC系統(tǒng)、IS200/DS200系列PLC模塊、SR369/SR469/SR760/SR750系列、VMIPMC/VMIC系列模塊等各類備件。
Yaskawa（安川）：CPU、伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat、電機(jī)、伺服控制器、I/O模塊、PLC控制器、驅(qū)動(dòng)模塊等。
Woodward（伍德沃德）：9907/5464/5501/5466/5461/5462/5453系列、SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器等各類備件。
KEBA：DI系列、DO系列、注塑機(jī)等。
其他品牌：METSO（美卓）、Mitsubishi（三菱）、Gognex（康耐士）、Kollmorgen（科爾摩根）、HIMA（黑馬）、AMCI、KUKA（庫(kù)卡）、B&R（貝加萊）、VIBRO METER（韋伯）、Pacific Scientific、SYS86K、ASML等。
