說明

S7-300 以太網(wǎng)模塊在 Profinet 網(wǎng)絡(luò)中既可以作為控制器也可以作為設(shè)備，當(dāng) Profinet 連接中斷時(shí)，可以使用下面的方法來判斷。本文以 CP343-1 作為控制器為例，如圖1，兩個(gè)設(shè)備分別為ET200SP和ET200M。

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圖01

Profinet 通訊中現(xiàn)場設(shè)備作為數(shù)據(jù)的提供者，會(huì)向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)到 I 區(qū)。在發(fā)送的 PN 的報(bào)文中，按照槽位的順序添加內(nèi)容，輸入模塊槽位：輸入數(shù)據(jù)+IOPS；輸出模塊槽位：IOCS。IOPS 表示 IO 數(shù)據(jù)的提供狀態(tài)（數(shù)據(jù)是好的還是壞的）；IOCS表示IO 數(shù)據(jù)的消費(fèi)狀態(tài)（Q 數(shù)據(jù)使用狀況）。如圖2，CP 的PN 通訊程序塊 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳，可以用于通訊狀態(tài)的評(píng)估。

圖02
IOCS/IOPS 的有效長度和通訊的數(shù)據(jù)長度有關(guān)，每個(gè)字節(jié)的輸入/輸出，對應(yīng)一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3，ET200SP 站點(diǎn)，輸入地址0-7 8個(gè)字節(jié)，對應(yīng) IOPS 8位，即MB202；輸出地址0，一個(gè)字節(jié)，對應(yīng)IOCS 一位，即M200.0。

圖03
如圖4，ET200M 站點(diǎn)，輸入地址8 ，1個(gè)字節(jié)，對應(yīng) IOPS 1位，順序后延即M203.0；輸出地址1，一個(gè)字節(jié)，對應(yīng)IOCS 一位，順序后延即M200.1。

圖04
如圖5-6，如果現(xiàn)場設(shè)備只是發(fā)生故障，通訊沒有中斷，例如 ET200SP  AI模塊被拔出，只有相應(yīng)的 IOPS 位置位，即MB202。

圖05

圖06
如果此時(shí)現(xiàn)場設(shè)備和控制器的連接中斷，則現(xiàn)場設(shè)備相應(yīng)的所有 IOPS/IOCS 都會(huì)置位，如圖7。此時(shí)，ET200M IOPS/IOCS 位全部置位，ET200M 此時(shí)可能掉站。

圖07

注意！某些極端情況，例如 ET200SP 所有的IO 模塊都被拔出，IOPS/IOCS 也會(huì)全部置位，但是此時(shí)通訊連接并沒有中斷。因此要根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況來判斷。

描述:
集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ，支持開放式 IE 通信。

關(guān)于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服務(wù)總覽，請參見條目18909487 。此總覽包含有關(guān)集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的開放式 IE 通信協(xié)議的信息。

下列通信塊可以用于基于 TCP 協(xié)議的開放式通信：

• FB65 "TCON" 用于建立連接
• FB66 "TDISCON" 用于中止連接
• FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)
• FB64 "TRCV" 用于接收數(shù)據(jù)

這些通信塊可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。 
從標(biāo)準(zhǔn)庫中拷貝最新版本的上述通訊塊到用戶程序中，然后再編寫程序中調(diào)用它們。
建立 TCP 連接的連接參數(shù)保存在一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。
本例中，用到 UDT65 "TCON_PAR" 這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，保存在DB1中并由用戶參數(shù)化。  注意

• 是 "Open Communication Wizard"以簡化連接創(chuàng)建。在條目號(hào)98957840.中下載
• 該TCP鏈接不在NetPro 中組態(tài)。

表 01  "OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存的連接參數(shù)
 

字節(jié)	參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	描述
0 to 1	block_length	WORD	"OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)長度
2 to 3	id	BYTE	連接標(biāo)識(shí) 值范圍： w#16#0001 至 w#16#0FFF 必須在相關(guān)塊ID中指定該參數(shù)。
4	connection_type	BYTE	TCP 協(xié)議版本： B#16#11
5	active_est	BOOLEAN	建立連接標(biāo)識(shí) FALSE：被動(dòng)建立連接 TRUE：主動(dòng)建立連接
6	local_device_id	BYTE	通過CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信：B#16#02
7	local_tsap_id_len	BYTE	local_tsap_id 長度 connection_type = B#16#11時(shí)可行值：0或2 (主動(dòng)端：0或2，被動(dòng)端：2)
8	rem_subnet_id_len	BYTE	當(dāng)前不可用，參數(shù)值B#16#00
9	rem_staddr_len	BYTE	遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)地址長度 0：未指定， 參數(shù)rem_staddr 不相關(guān) 4： rem_staddr 中有效的IP地址
10	rem_tsap_id_len	BYTE	rem_tsap_id beter參數(shù) connection_type = B#16#11時(shí)的可行值：0或2
11	next_staddr	BYTE	next_staddr 長度
12 to 27	local_tsap_id	ARRAY [1..16] of BYTE	本地端口號(hào)：2000，例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 （十六進(jìn)制端口號(hào)高字節(jié)） local_tsap_id[2] = B#16#D0 （十六進(jìn)制端口號(hào)低字節(jié)） local_tsap_id[3-16] = B#16#00
28 to 33	rem_subnet_id	ARRAY [1..6] of BYTE	當(dāng)前不可用，參數(shù)值B#16#00
34 to 39	rem_staddr	ARRAY [1..6] of BYTE	遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)IP地址： 192.168.0.30 rem_staddr[1] = B#16#C0 rem_staddr[2] = B#16#A8 rem_staddr[3] = B#16#00 rem_staddr[4] = B#16#1E rem_staddr[5-6] = B#00（保留）
40 to 55	rem_tsap id	ARRAY [1..16] of BYTE	遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)端口號(hào)： 2000，例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 （十六進(jìn)制端口號(hào)高字節(jié)） local_tsap_id[2] = B#16#D0 （十六進(jìn)制端口號(hào)低字節(jié)） local_tsap_id[3-16] = B#16#00
56 to 61	next_staddr	ARRAY [1..6] of BYTE	next_staddr[1-6] = B#16#00
62-63	spare	WORD	保留，值W#16#0000.

表 01

例程描述：
S7 程序中包含了對 FB65 "TCON" 的調(diào)用和帶有建立 TCP 連接的連接參數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)"OUCW_2" 創(chuàng)建的DB1 。也包含了來自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調(diào)用。  FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到 S7 站或 S5 站，以及到 PC 站或到第三方系統(tǒng). FB64 "TRCV" 用于接收來自其他 S7 站，S5 站，PC 站和第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。

首先為 S7-300 站創(chuàng)建硬件組態(tài)。注意配置 MB100 作為時(shí)鐘存儲(chǔ)器。 發(fā)送請求由該時(shí)鐘存儲(chǔ)器觸發(fā)。保存編譯 S7-300 站的硬件組態(tài),下載到 CPU。

STEP 7 程序由 OB100，OB1，F(xiàn)B1， DB11，DB1，DB100，DB200 ， FB63，F(xiàn)B64，F(xiàn)B65 和 FB66。

OB100：
OB100 是重啟 OB 塊，當(dāng) CPU 重新啟動(dòng)時(shí) (暖啟動(dòng)) 執(zhí)行一次.在 OB100 中，第一次通信由 M0.3  觸發(fā)。

OB1:
OB1 循環(huán)調(diào)用。 FB1 在 OB1 中被調(diào)用 (背景數(shù)據(jù)塊： DB11) ， M0.3作為 INIT_COM 參數(shù)，M10.0作為ABORT參數(shù)。在 OB1 中調(diào)用 FB1結(jié)束后， 復(fù)位M0.3。

圖. 01

FB1:
在 OB1 中調(diào)用 FB1。該 FB1 中調(diào)用以下功能塊：

• FB65 "TCON"
• FB63 "TSEND",
• FB64 "TRCV"
• FB66 "TDISCON"

定義連接ID
你可以隨意修改連接ID。修改FB1  network2中的連接ID和你的組態(tài)保持一致。連接ID保存在DB11的靜態(tài)變量中。 
本例中定義連接ID為 "2"。

圖. 02 連接建立
通過 FB65"TCON" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 的上升沿觸發(fā)來建立連接。數(shù)據(jù)塊DB11 的背景數(shù)據(jù)塊中集成了帶有連接參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"。
FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" 需要指定一個(gè)含有連接參數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)。
在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)連接建立并保持，直到調(diào)用 FB66 "TDISCON" 來斷開連接，或讓CPU 進(jìn)入停止模式或關(guān)閉電源來斷開連接。

圖. 03

在 "FB63 "TSEND" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 上施加上升沿以觸發(fā)發(fā)送請求。發(fā)送任務(wù)的觸發(fā)是由時(shí)鐘標(biāo)志 M100.6 和變量 "SEND_BUSY" 來控制的。如果發(fā)送任務(wù)運(yùn)行， "C1.SEND_BUSY"  則被置位，無法再觸發(fā)新的發(fā)送請求。
可以為輸入?yún)?shù) "DATA" 指定包含要發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。
并在輸入?yún)?shù) "LEN" 填寫要發(fā)送的字節(jié)數(shù)。
本例中發(fā)送數(shù)據(jù)保存在DB100中，向通信伙伴發(fā)送100個(gè)字節(jié)。
輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務(wù)評(píng)價(jià)。

圖. 04

如果發(fā)送任務(wù)成功完成， "SEND_BUSY" 被復(fù)位。這時(shí)新的發(fā)送任務(wù)才可以被觸發(fā)。
如果發(fā)送任務(wù)執(zhí)行出錯(cuò)，那么 "SEND_BUSY" 變量同樣被復(fù)位，F(xiàn)B63 的輸出參數(shù) "STATUS" 的值被保存用于錯(cuò)誤分析。

圖. 05

圖. 06

一旦 TCP 連接建立了，就能接收數(shù)據(jù)。
用輸入?yún)?shù) "DATA" 指定保存接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)的地址和長度。
本例中接受100個(gè)字節(jié)并保存在DB200中。

圖. 07

輸出參數(shù) "NDR" 用于表示已接收到新數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) "RCVD_LEN" 表明接收數(shù)據(jù)的長度，如果數(shù)據(jù)接收成功，保存參數(shù) "RCVD_LEN"。

圖. 08

如果數(shù)據(jù)未被成功接收，那么輸出參數(shù) "STATUS" 可以保存下來并用于評(píng)估狀態(tài)。

圖. 09

可以通過 FB66 "TDISCON" 有目的地結(jié)束 TCP 連接。在 FB66 "TDISCON" 的輸入?yún)?shù)"REQ" 上施加上升沿以請求結(jié)束 TCP 連接。

圖. 10

注意：

示例程序中TCP 協(xié)議用來數(shù)據(jù)傳輸，需在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"中設(shè)定參數(shù) "connection_type" 為 "B#16#11" 。

S7-300 CPUs V2.3 支持 TCP (兼容模式)。如在S7-300 CPU V2.3 中運(yùn)行示例程序，需在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2" 中設(shè)定參數(shù) "connection_type" 為 "B#16#01" 。

STEP 7 項(xiàng)目下載
示例的 STEP 7 項(xiàng)目包含了調(diào)用 FB1和 FB65 "TCON"、 FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRECV"以及狀態(tài)評(píng)估。 該程序由 STEP 7 V5.5 創(chuàng)建。

 Sample_open_TCP.zip ( 286 KB )

配置額外TCP 連接
要配置其它的額外的 TCP 連接，將 FB1 復(fù)制一份命名為其它功能塊 (如 FB101)，修改參數(shù)并生成一個(gè)新的背景數(shù)據(jù)塊。